- دفع رباعي 4WD مع خيارين من العجلات نظام دفع رباعي بعجلات قياسية للتوجيه التفاضلي، أو عجلات Mecanum اختيارية للحركة متعددة الاتجاهات في الفضاءات الضيقة.
- ناقل CAN وواجهات مسلسلة اتصال ناقل CAN ومسلسل مدمج — يشمل وحدات USB-to-CAN وUSB-to-RS232 — لتكامل مباشر مع حزم الأتمتة وسير عمل التطوير الثانوية.
- سعة حمولة 10 كجم مُصمَّم لحمل المستشعرات ووحدات الحوسبة الطرفية ووحدات GNSS/RTK والحمولات المخصصة مع الحفاظ على أداء حركي مستقر.
- تطوير مفتوح مع ROS وC++ موارد برمجية مفتوحة المصدر لـ C++ وROS تدعم تكامل برامج الروبوتيات الوسيطة وخطوط أنابيب SLAM وتجارب خوارزميات الملاحة.
- قدرة التنقل في التضاريس الوعرة خلوص أرضي يبلغ نحو 115 مم، وارتفاع اجتياز عقبات يصل إلى 70 مم، وقدرة تسلق ~30° للتشغيل المختلط داخل المباني وخارجها.
- هيكل مدمج منخفض المستوى أبعاد تبلغ نحو 612 × 580 × 245 مم مع مركز ثقل منخفض لتحقيق الاستقرار أثناء الأدوار السريعة وعبور الأسطح الوعرة.
الوصف
AgileX Scout Mini مركبة أرضية غير مأهولة مدمجة ذات دفع رباعي (4WD)، مُصمَّمة بوصفها منصة متنقلة متعددة الاستخدامات للباحثين والمطورين والمعلمين الذين يحتاجون إلى هيكل قادر دون عبء بنائه من الصفر. يوفر مركز الثقل المنخفض والتعليق المستقل قدرةً على السحب المستقر على التضاريس المختلطة داخل المباني وخارجها، في حين يتيح خياران من العجلات — العجلات القياسية للتوجيه التفاضلي وعجلات Mecanum الاختيارية للحركة متعددة الاتجاهات — للفرق تكييف نظام الدفع وفق تطبيقاتهم. تسمح قضبان التثبيت وواجهات CAN/المسلسل بتركيب المستشعرات ووحدات الحوسبة والحمولات المخصصة بسهولة، محولةً الجهد من التكامل الميكانيكي إلى تطوير الخوارزميات.
بسعة حمولة تبلغ نحو 10 كجم، وسرعة بلا حمولة تصل إلى حوالي 2.7 م/ث، وزمن تشغيل يقارب 3 ساعات، يناسب Scout Mini بحث SLAM ونمذجة الملاحة الذاتية وتجارب وضع المستشعرات واختبار حمولات الإدراك. تدعم موارد التطوير مفتوحة المصدر لـ C++ وROS سير العمل الشائعة لبرنامج وسيط الروبوتيات، ويجعله حجمه الصغير مناسبًا للممرات الداخلية والمسارات الخارجية الخفيفة على حد سواء. ويوسّع الخلوص الأرضي البالغ نحو 115 مم وقدرة التسلق على المنحدرات التي تصل إلى حوالي 30 درجة نطاق تشغيله في بيئات متنوعة من العالم الحقيقي.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | Scout Mini 4WD |
| الأبعاد | 612 × 580 × 245 mm |
| الوزن | ~26 kg |
| الحمولة | ~10 kg |
| البطارية | 24V 15Ah |
| السرعة القصوى (بلا حمولة) | ~2.7 m/s |
| مدة التشغيل | ~3 ساعات |
| المدى (بلا حمولة) | ~10 km |
| الخلوص الأرضي | ~115 mm |
| أقصى ارتفاع للعقبات | ~70 mm |
| أقصى انحدار | ~30° |
| درجة الحماية | IP22 |
| الواجهات | CAN bus, Serial (RS-232) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
Scout Mini قاعدة روبوتية متنقلة مدمجة ذات دفع رباعي، مُصمَّمة للباحثين والمطورين والمعلمين الذين يحتاجون إلى هيكل مستقر وقادر على حمل الحمولات لأغراض SLAM والملاحة الذاتية واختبار الإدراك وتطوير الروبوتيات المتنقلة، دون الحاجة إلى تصنيع نظام دفع من الصفر.
نظام العجلات المزدوج — العجلات القياسية للتوجيه التفاضلي وعجلات Mecanum الاختيارية للحركة متعددة الاتجاهات — يتيح للمستخدمين تكييف نظام الدفع وفق تطبيقاتهم، فيما تُبسّط واجهات ناقل CAN والمسلسل تكامل المستشعرات ووحدات الحوسبة المخصصة.
يُستخدم Scout Mini أساسًا في البحث الأكاديمي والتعليم الروبوتي، ويشمل مجالات مثل SLAM ودمج المستشعرات وتخطيط الحركة ونمذجة الملاحة الذاتية. كما يناسب سياقات تطوير الأتمتة الخفيفة في مجالي التفتيش والصناعة الخفيفة.
نعم، يشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يخضع Scout Mini لضمان الشركة المصنّعة؛ ولا يشمل الضمان التركيب في الموقع أو خدمات الصيانة الميدانية.
يمكنك إضافة Scout Mini إلى سلة التسوق مباشرةً على موقع Robotix Market، أو استخدام نموذج طلب عرض الأسعار للحصول على عرض مخصص وفق متطلبات فريقك من التكوين والكمية.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
