يُعد Qiyu K1 ماسحًا ليزريًا متنقلًا ثلاثي الأبعاد (3D)، ويُعرض هنا كحمولة للروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30. وهو ملحق وليس روبوتًا: يُشترى روبوت X30 الظاهر في الصور بشكل منفصل. وعند تركيبه على X30 يستمد الماسح طاقته من الروبوت، فيحمله الروبوت رباعي الأرجل عبر الموقع بينما يبني سحابة نقاط للمكان المحيط به.

رأس المسح ليزر من الفئة 1 مكوّن من 40 خطًا ويعمل بطول موجي 905 نانومتر، ويغطي 360° أفقيًا ومن -7° إلى +52° رأسيًا بمعدل 200,000 نقطة في الثانية. ويقيس من 0.1 م إلى 40 م عند انعكاسية هدف 10 %، وحتى 70 م عند 80 %. وتبلغ الدقة النسبية 1.2 سم والدقة المطلقة 3 سم والتكرارية 2 سم، مع دقة استواء تبلغ 0.015°.

توفر أربع كاميرات تحديدًا للموقع بمساعدة الرؤية إلى جانب LiDAR، كما يدعم الماسح وحدة RTK للمسوحات التي يجب ربطها بإحداثيات مساحية. ويمكن استئناف المسح المتقطع من نقطة توقفه بدلًا من إعادته من البداية. وتُكتب البيانات على بطاقة TF قابلة للاستبدال بسعة 256 جيجابايت، وتُنقل عبر USB 3.1 Gen2؛ ويتصل التطبيق عبر Wi-Fi ضمن مسافة 20 م، كما أن Bluetooth مدمج أيضًا.

ويمكن تشغيل K1 أيضًا ببطاريته القابلة للتبديل بسعة 1900 مللي أمبير/ساعة، التي تكفي لمدة 1.5 ساعة من وقت العمل الإجمالي، أو بمصدر طاقة خارجي. ويزن 760 غرامًا دون البطارية و1073 غرامًا معها، ويأتي بهيكل من ألومنيوم الطيران بدرجة حماية IP54، ويعمل في درجات حرارة من -20 °C إلى 50 °C. ومن بين حمولات X30، هذا هو الخيار المخصص لقياس المكان وتوثيقه، لا لمراقبته أو إنارته أو التعامل مع الأشياء فيه.

القدرات الرئيسية

• LiDAR من 40 خطًا بمعدل 200,000 نقطة في الثانية: يمسح ليزر من الفئة 1 يعمل بطول موجي 905 نانومتر مجالًا يبلغ 360° أفقيًا ومن -7° إلى +52° رأسيًا أثناء سير X30.
• دقة على مستوى السنتيمتر: تبلغ الدقة النسبية 1.2 سم والدقة المطلقة 3 سم والتكرارية 2 سم، مع دقة استواء تبلغ 0.015°.
• مدى يصل إلى 70 م: يقيس من 0.1 م إلى 40 م عند انعكاسية هدف 10 %، ويصل إلى 70 م عند 80 %.
• تحديد الموقع بصريًا ودعم RTK: تساعد أربع كاميرات في تحديد الموقع، كما تُدعم وحدة RTK للمسوحات المرتبطة بإحداثيات مساحية.
• يستأنف المسوحات المتقطعة: يمكن متابعة المسح من نقطة توقفه بدلًا من إعادة تشغيله من البداية.
• يعمل بطاقة X30: عند تركيبه على الروبوت يستمد طاقته من X30، والبديلان هما بطاريته القابلة للتبديل أو مصدر طاقة خارجي.
• مصمم للظروف الميدانية: صُمم هيكل ألومنيوم الطيران بدرجة حماية IP54 للعمل في درجات حرارة من -20 °C إلى 50 °C.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.