- نسخة اليد اليمنى، تُباع منفردة هذا العرض يد يمنى واحدة برقم القطعة 4010700100، لإعداد بذراع واحدة أو لإكمال إعداد بيدين.
- ثلاثة أصابع وستة مفاصل تتحرك الأصابع الثلاثة عبر ستة مفاصل، يُدير كلاً منها محرك سيرفو رقمي خاص به.
- التحكم في العزم والسرعة والموضع تضبط عشرة مستويات للعزم القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ عبر شوط من 0–130 مم.
- تغذية راجعة فورية عن الإمساك يُبلغ الاتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز عبر RS-485 عن حالة الإمساك أثناء عمل اليد.
- Python وROS1 وROS2 لغة Python مدعومة مع ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz، كما أن البروتوكول التسلسلي وبروتوكول التحكم في المحركات مفتوحان.
- مصمّمة لمليون دورة صُمّمت اليد لعمر تشغيلي يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر.
الوصف
هذه يد myGripper H100 واحدة بنسخة اليد اليمنى، ورقم القطعة لدى Elephant Robotics هو 4010700100. وH100 هي اليد البارعة ذات الأصابع الثلاثة من Elephant Robotics المخصّصة لـ myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury. وتعرض Robotix Market أيضًا اليد اليسرى منفردة، والزوج المتطابق من اليد اليسرى واليمنى كمنتج مستقل؛ أما هذا العرض فهو يد يمنى واحدة.
تُجهّز اليد اليمنى الواحدة ذراعًا واحدة: ذراع myCobot Pro 630 تعمل بمفردها، أو الذراع اليمنى في إعداد Mercury بذراعين جرى تجهيز جانبه الأيسر بالفعل. وتحمل نسخة اليد اليسرى (رقم القطعة 4010700101) المواصفات نفسها وتختلف في الجهة، لذا اطلبوا الجهة التي تناسب الذراع التي تجهّزونها وأنماط الإمساك والإيماءات التي تخططون لبرمجتها.
تُدير ستة محركات سيرفو رقمية مفاصل اليد الستة المتحركة. ويدعم كل محرك سيرفو التحكم في التيار والموضع والسرعة، بحيث يمكن ضبط القبضة بعزم الخرج وسرعة الحركة والموضع المطلق، بدلاً من مجرد الفتح والإغلاق. وتضبط عشرة مستويات للعزم قوة القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ عبر شوط من 0–130 مم، ويتحرك كل مفصل بسرعة 60° في الثانية، وتُراقَب حالة الإمساك في الوقت الفعلي عبر اتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز من خلال RS-485.
التطوير مفتوح: فبروتوكولات المنفذ التسلسلي والتحكم في المحركات متاحة للتطوير الإضافي، ولغة Python مدعومة إلى جانب ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz. وتزن اليد 780 غ، وتعمل بجهد 24 فولت وتيار 2 أمبير عبر موصل دائري M8، وهي مصمّمة لعمر يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر. وتتضمن مجموعة الكابلات وحدة تحويل USB إلى 485 لتوصيل اليد بالحاسوب.
القدرات الرئيسية
- نسخة اليد اليمنى، تُباع منفردة: هذا العرض يد يمنى واحدة برقم القطعة 4010700100، لإعداد بذراع واحدة أو لإكمال إعداد بيدين.
- ثلاثة أصابع وستة مفاصل: تتحرك الأصابع الثلاثة عبر ستة مفاصل، يُدير كلاً منها محرك سيرفو رقمي خاص به.
- التحكم في العزم والسرعة والموضع: تضبط عشرة مستويات للعزم القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ عبر شوط من 0–130 مم.
- تغذية راجعة فورية عن الإمساك: يُبلغ الاتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز عبر RS-485 عن حالة الإمساك أثناء عمل اليد.
- Python وROS1 وROS2: لغة Python مدعومة مع ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz، كما أن البروتوكول التسلسلي وبروتوكول التحكم في المحركات مفتوحان.
- مصمّمة لمليون دورة: صُمّمت اليد لعمر تشغيلي يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Elephant Robotics |
|---|---|
| الطراز | myGripper H100، يد يمنى |
| رقم القطعة | 4010700100 |
| نوع المنتج | يد روبوتية بارعة بثلاثة أصابع، وحدة واحدة |
| اليد | يمنى |
| الأصابع | 3 |
| المفاصل المتحركة | 6 |
| المحركات | 6 محركات سيرفو رقمية تدعم التحكم في التيار والموضع والسرعة |
| الحمولة | 500 غ |
| ضبط العزم | 10 مستويات |
| الشوط (القطر) | 0–130 مم |
| سرعة الحركة | 60° في الثانية لكل مفصل |
| الوزن | 780 غ |
| العمر التشغيلي | 1,000,000 دورة أو أكثر |
| الواجهة الكهربائية | موصل دائري M8 |
| الطاقة | 24 فولت، 2 أمبير |
| واجهة الاتصال | RS-485 |
| معدل الاتصال | القيمة الاسمية أعلى من 50 هرتز؛ اتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز لمراقبة حالة الإمساك |
| البروتوكول | MODBUS؛ تنسيق بيانات سداسي عشري (Hex)، 8N1 |
| شريحة التحكم الرئيسية | ESP32، ثنائية النواة بتردد 240 ميغاهرتز، و600 DMIPS، وذاكرة SRAM سعتها 520 كيلوبايت، وWi-Fi، وBluetooth ثنائي الوضع |
| البرمجة | Python؛ ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz؛ بروتوكولات مفتوحة للمنفذ التسلسلي والتحكم في المحركات |
| الطرازات المتوافقة | myCobot Pro 630، سلسلة Mercury |
| محتويات العلبة | يد بارعة بثلاثة أصابع (يمنى)؛ كابل بموصلين دائريين ذوي 8 أطراف في الطرفين؛ كابل تمديد؛ وحدة تحويل USB إلى 485؛ موصل دائري ذو 8 أطراف مع كابل تمديد بطول 2 م؛ كابل بيانات USB |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يد واحدة: نسخة اليد اليمنى من myGripper H100، رقم القطعة 4010700100. أما اليد اليسرى (4010700101) والزوج المتطابق من اليد اليسرى واليمنى فيُعرضان بشكل منفصل.
المواصفات واحدة في كلتيهما: ثلاثة أصابع، وستة مفاصل تُديرها محركات سيرفو، وحمولة 500 غ، ووزن 780 غ، وتحكم عبر RS-485. ويكمن الفرق في الجهة، لذا اختاروا الجهة التي تناسب ذراعكم وأنماط الإمساك التي تخططون لها.
تُدرج Elephant Robotics كلاً من myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury كطرازات متوافقة. أخبرونا بطراز ذراعكم وسنؤكد لكم التوافق قبل الطلب.
عبر بروتوكولات مفتوحة للمنفذ التسلسلي والتحكم في المحركات من خلال RS-485 باستخدام MODBUS، مع دعم Python وسير عمل ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz.
اليد اليمنى، وكابل بموصلين دائريين ذوي 8 أطراف في الطرفين، وكابل تمديد، ووحدة تحويل USB إلى 485، وموصل دائري ذو 8 أطراف مع كابل تمديد بطول 2 م، وكابل بيانات USB.
يبلغ سعر اليد اليمنى Elephant Robotics myGripper H100 في سوقك $899.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
