- 24 درجة حرية يحاكي ذراعان بمجموع 24 درجة حرية نطاقًا واسعًا من مهام المناولة البشرية من التجميع إلى المناولة البارعة للأجسام.
- أيدٍ بارعة قابلة للتبديل يدعم ماسكات بإصبعين وأيدٍ بثلاثة أصابع لمسية وغير لمسية وأيدٍ بارعة بخمسة أصابع لتلبية متطلبات المهمة.
- NVIDIA AGX Orin بقدرة 275 TOPS توفر وحدة AGX Orin سعة 64 GB إنتاجية استدلال الذكاء الاصطناعي اللازمة لتنفيذ سياسات المناولة في الوقت الفعلي والرؤية الحاسوبية على الحافة.
- كاميرتا عمق + 3D LiDAR توفر كاميرتا عمق ثنائيتا العدسة و3D LiDAR مثبت على الهيكل إدراكًا مكانيًا شاملاً للملاحة وتخطيط المناولة.
- تحديثات OTA وتطوير مفتوح يدعم تحديثات البرامج الثابتة لاسلكيًا والتطوير الثانوي للبرمجيات، مما يتيح للفرق نشر حزم استقلالية مخصصة وتطويرها تكراريًا.
- اتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.3 تدعم الواجهات اللاسلكية الحديثة التشغيل عن بُعد والاتصال السحابي والتكامل مع خطوط التحكم القائمة على ROS.
الوصف
إن Galileo SH1 هو روبوت متنقل للمناولة بذراعين بالحجم الكامل من GalileoTime، يجمع بين هيكل متنقل بعجلات وذراعين يمتدان عبر 24 درجة حرية ومجموعة من خيارات الأدوات الطرفية القابلة للتبديل. وبارتفاع 1,720 مم ووزن 80 كجم، فإنه مصمم للبيئات الصناعية واللوجستية والبحثية التجارية التي تتطلب مناولة على المقياس البشري عند ارتفاع متوافق مع الإنسان. ويمكن لكل ذراع حمل حمولات تصل إلى 5 كجم، وتتراوح الأدوات الطرفية من ماسكات قياسية بإصبعين إلى أيدٍ بارعة بثلاثة أصابع وأيدٍ كاملة المفصلية لمسية وغير لمسية بخمسة أصابع، مما يوفر المرونة اللازمة للتعامل مع هندسات الأجسام وأنواع المهام المتنوعة.
يتولى الإدراك كاميرتا عمق و3D LiDAR مثبتة على الهيكل، مما يدعم وعيًا مكانيًا قويًا للملاحة وتجنب العوائق وتخطيط المناولة. وتوفر وحدة NVIDIA AGX Orin 64 GB المدمجة إنتاجية استدلال ذكاء اصطناعي تبلغ 275 TOPS — وهي كافية للرؤية الحاسوبية في الوقت الفعلي وتخطيط الحركة وتنفيذ سياسات المناولة. ويدعم الاتصال عبر Ethernet وWi-Fi 6 وBluetooth 5.3 التشغيل عن بُعد والتكامل مع ROS، كما أن تحديثات OTA والتطوير الثانوي مدعومان رسميًا، مما يتيح للفرق نشر برمجيات استقلالية مخصصة على قاعدة عتاد جيدة المواصفات.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Galileo (GalileoTime) |
|---|---|
| الطراز | SH1 |
| الارتفاع في وضع الوقوف | 1,720 mm |
| الوزن | 80 kg |
| إجمالي درجات الحرية | 24 |
| الحمولة القصوى لكل ذراع | 5 kg per arm |
| خيارات الأداة الطرفية | 2-finger gripper; 3-finger non-tactile/tactile hand; 5-finger dexterous hand |
| كاميرات العمق | 2× |
| 3D LiDAR | Chassis-mounted |
| قدرة الحوسبة | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| الاتصال | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 |
| تحديثات OTA | Supported |
| التطوير الثانوي | Supported |
| زمن التشغيل | Approx. 4 hours |
| جهد الشحن | 100–240 V |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن SH1 روبوت متنقل للمناولة بذراعين يُستخدم لأبحاث الأتمتة الصناعية وتنفيذ المهام اللوجستية وتطبيقات الروبوتات التجارية حيث تُطلب مناولة بارعة على المقياس البشري وتشغيل متنقل في آنٍ واحد.
يوفر 24 درجة حرية عبر ذراعين، ويدعم عدة أدوات طرفية قابلة للتبديل من الماسكات البسيطة إلى الأيدي البارعة بخمسة أصابع، ويعمل على وحدة حوسبة NVIDIA AGX Orin سعة 64 GB توفر 275 TOPS لاستدلال الذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي وتخطيط المناولة.
إنه مناسب لمؤسسات الأبحاث التي تطور خوارزميات المناولة، والمنشآت الصناعية التي تستكشف أتمتة مهام التجميع أو اللوجستيات المعقدة، وبرامج البحث والتطوير التجارية التي تتطلب منصة مناولة متنقلة عالية القدرة.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Galileo SH1 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من GalileoTime.
قدِّم طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني، وسيوفر فريقنا الأسعار ومهلة التسليم وتفاصيل الشحن لمنطقتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
