يُعد Genisom L1-W EDU RoamerX Pro طراز L1-W ذا الأرجل المزوّدة بعجلات، وقد سُلِّم منصةً ذاتية التشغيل جاهزة للعمل: حزمة الملاحة مثبتة مسبقًا، ويعمل فوقها برنامج RoamerX Pro المدفوع من Genisom. وهو موجّه إلى المختبرات ومكاملي الأنظمة وفرق التفتيش الذين يفضّلون قضاء وقتهم في التجارب والتطبيقات بدلًا من تركيب حاسوب وتوصيل مستشعر LiDAR وبناء منظومة ملاحة قبل أول اختبار فعلي.

يقدّم RoamerX Pro البرمجيات الوسيطة الخاصة بـ Genisom مع وظائف مطوّرة داخليًا لرسم الخرائط وتحديد الموقع وتخطيط المسار وتجنّب العوائق والملاحة والعودة إلى الشحن، إضافةً إلى واجهة مستخدم أمامية وواجهات للاستدعاء عن بُعد، وتُسلَّم في صورة حزمة برمجيات deb مع SDK. وتصنّفه Genisom في مستوى التطبيقات الصناعية: تعمل الخوارزميات والتطبيق كحلقة واحدة متكاملة وبثبات في السيناريوهات المصممة لها، ولا يتطلب سوى قدر من مهارات تكامل البرمجيات. وتُخطَّط الدوريات في تطبيق Orche على جهاز لوحي، مع مهام بنقطة واحدة أو بنقاط متعددة، وخرائط ومسارات متعددة، وحالة المهام ومسار الروبوت مباشرةً.

وتناسب العجلات هذا النوع من العمل. فالعجلات ذات المحركات المحورية تقطع الأرضيات الملساء بضوضاء تشغيل تنخفض إلى 55 dB، وتتولى الأرجل المهمة عند العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 65 cm والسلالم المتواصلة بارتفاع 16 cm. وتذكر Genisom من بين الاستخدامات جولات التفتيش في المجمعات الصناعية، ودوريات المدن التي تعمل إلى جانب كاميرات الأمن، والتوصيل في آخر 500 متر، ويدعم نظام RTK GNSS مع 5G تجارب الملاحة في الحرم الجامعي وفي الهواء الطلق لمجموعات البحث. وتدعم Genisom الحزمة بفريق مخصص لخدمة ما بعد البيع والدعم الفني، وبترقيات برمجية منتظمة خلال فترة الخدمة، وتعتزم إضافة الملاحة المكانية 3D مع رسم الخرائط 3D وتخطيط المسارات بين الطوابق، عبر تحديث لاحق عن بُعد (OTA).

والعتاد مطابق لعتاد L1-W EDU: وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB بقدرة تصل إلى 100 TOPS، ومستشعر 3D LiDAR طراز Mid-360، وكاميرا عمق Intel RealSense، ونظام GNSS مع هوائي RTK، ووحدة 5G. ومع تركيب هذه الحزمة، يبلغ وزن الروبوت 24 kg، وأبعاده واقفًا 630 × 430 × 585 mm، ويحمل 5 kg، ويبلغ سرعة 3.7 m/s، ويصعد منحدرات بزاوية 30° (40° في الحد الأقصى)، ويقطع ما يصل إلى 4.5 km خلال 0.5 إلى 1.5 ساعة لكل شحنة، وهو مصنف بدرجة الحماية IP54 للعمل من 0 إلى 40 °C. أما طراز L1-W الأساسي من دون الحزمة فتصنيفه أعلى في الحمولة والمدى، لذا اعتمد في التخطيط على هذه الأرقام. وتُؤكَّد في عرض السعر تراخيص البرمجيات وإصدارات ROS المدعومة ومدة فترة الخدمة وما إذا كانت قاعدة الشحن مشمولة.

القدرات الرئيسية

• حزمة البرمجيات RoamerX Pro: تأتي وظائف Genisom الخاصة لرسم الخرائط وتحديد الموقع وتخطيط المسار وتجنّب العوائق والملاحة والعودة إلى الشحن جاهزة للنشر، مع واجهات للاستدعاء عن بُعد وSDK.
• دوريات تُحدَّد من جهاز لوحي: يحدد تطبيق Orche المهام بنقطة واحدة أو بنقاط متعددة، ويدير خرائط ومسارات متعددة، ويعرض حالة المهام ومسار الروبوت مباشرةً.
• منصة دوريات بأرجل مزوّدة بعجلات: تسير العجلات ذات المحركات المحورية على الأرضيات الملساء بسرعة تصل إلى 3.7 m/s، وتتخطى الأرجل عوائق يصل ارتفاعها إلى 65 cm وتصعد سلالم بارتفاع 16 cm.
• ضوضاء منخفضة أثناء الدوريات: يُبقي الدفع بالعجلات ضوضاء التشغيل منخفضة حتى 55 dB، فيندمج الروبوت في مكان العمل.
• الحزمة نفسها بقدرة 100 TOPS كما في L1-W EDU: تأتي وحدة Jetson Orin NX 16 GB ومستشعر 3D LiDAR طراز Mid-360 وكاميرا عمق RealSense ونظام GNSS مع هوائي RTK و5G مثبتة مسبقًا.
• فريق مخصص لما بعد البيع: تدعم Genisom حزمة Pro بفريقها الخاص لخدمة ما بعد البيع والدعم الفني وبترقيات برمجية منتظمة خلال فترة الخدمة.
• ملاحة 3D مخطط لها عبر تحديث: تعتزم Genisom إضافة رسم الخرائط 3D وتخطيط المسارات بين الطوابق والمسارات المختلطة بين الداخل والخارج، عبر تحديث لاحق عن بُعد (OTA).

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق النشر والتهيئة ومسؤوليات التشغيل الأولي فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.