إن Paxini DexH5 هي يد روبوتية بارعة بأربعة أصابع مصممة لمهام المعالجة الغنية بالتلامس حيث تكون التغذية الراجعة اللمسية ضرورية للإمساك الموثوق. وبفضل بنية حيوية متعددة المفاصل ومتعددة درجات الحرية، تدعم DexH5 مجموعة من الحركات الشبيهة باليد البشرية، بما في ذلك الإمساك والتدوير والقرص والضغط. وتوفر وحداتها البالغ عددها 396 وحدة استشعار لمسي متعدد الأبعاد من نوع ITPU تغذية راجعة غنية بالتلامس أثناء الإمساك، مما يتيح لليد التكيف مع الأجسام غير المنتظمة أو العاكسة أو القابلة للتشوه حيث قد تكون الرؤية RGB وحدها غير كافية. ومع 5 درجات حرية نشطة من إجمالي 9، ودقة قوة عند طرف الإصبع تصل بحسب الشركة المصنّعة إلى 0,1 N، تسد DexH5 الفجوة بين القابضات البسيطة ذات الفكين والأيدي المعقدة ذات الأصابع الخمسة.

تُصنع DexH5 من مواد مركّبة خفيفة الوزن وعالية المتانة للحفاظ على انخفاض العطالة عند المُشغِّل الطرفي، مما يدعم حركة ذراع أسرع وتكاملاً أسهل مع منصات الأذرع الروبوتية. وتجعلها حمولة قصوى تبلغ 4 kg وأدنى زمن للفتح/الإغلاق قدره ثانية واحدة عمليةً للدورات الصناعية واللوجستية المستمرة. وتضمن بروتوكولات الاتصال EtherCAT وModbus تكامل اليد مباشرةً مع وحدات PLC ووحدات تحكم الروبوتات وخلايا الأتمتة. وتضع PaXini يد DexH5 للتصنيع الصناعي والتخزين والخدمات اللوجستية وتجميع الإلكترونيات الاستهلاكية وتطبيقات البحث حيث تلزم مُشغِّلة طرفية بارعة فعّالة من حيث التكلفة وقادرة في الوقت نفسه.