- مناوِل متنقل متكامل الكل في واحد يدمج الهيكل المتنقل وذراعًا آلية واحدة والحوسبة في منصة واحدة، مما يقلل عبء الدمج المتمثل في إقران AMR منفصل بحامل ذراع مخصص.
- رسم الخرائط والملاحة وتخطيط المسار تتيح بنية استقلالية داخلية للروبوت بناء خريطة وتحديد موقعه وتخطيط حركاته للاقتراب من المحطات وتنفيذ المهام.
- التعرف البصري للمناولة يدعم الإدراك والتعرف البصري تدفقات العمل التي تكتشف الأجسام أو العلامات المرجعية قبل تشغيل روتين مناولة الذراع.
- بنية أمان متعددة الطبقات يوفر تجنّب العوائق بالمسح بالليزر والبصري، ومستشعرات القوة، وإيقاف طارئ حمايةً متعددة الطبقات للمساحات الداخلية المختلطة.
- إطار عمل برمجي مفتوح تتيح حالات التحكم الغنية وإطار العمل المفتوح للفرق تنفيذ وتقييم خوارزميات مثل SLAM والتخطيط المحلي والإمساك المدفوع بالرؤية.
- بنية مدمجة سهلة النشر صُمّمت منصة متكاملة تزن ~72 kg بارتفاع نحو 1360 mm لتوفير المساحة ولتكون سهلة النشر والصيانة في البيئات الداخلية المنظّمة.
الوصف
يُعد Realman RMC-SA روبوتًا مركّبًا بذراع واحدة يدمج هيكلًا متنقلًا وذراعًا آلية والحوسبة والواجهات الداعمة في مناوِل متنقل واحد متكامل الكل في واحد. تصنّف Realman الروبوتات المركّبة على أنها أنظمة متكاملة تتجاوز الذراع المستقلة عبر الجمع بين الحركة والاستشعار والتفاعل، بحيث يمكن للروبوت التحرك عبر بيئة والتأثير عليها ماديًا. يوفّر التصميم المتكامل توفيرًا للمساحة ويبسّط النشر مقارنةً بشراء روبوت متنقل ذاتي التشغيل بشكل منفصل ثم هندسة حامل ذراع مخصص وتوزيع للطاقة وبنية أمان. توفر طبقة الاستقلالية الخاصة به رسم الخرائط والملاحة وتخطيط المسار مقترنةً بالتعرف البصري، بحيث يمكن للمنصة تحديد موقعها والاقتراب من محطة وتنفيذ روتين مناولة.
بارتفاع يبلغ نحو 1360 mm وأقصى امتداد للذراع يبلغ نحو 1040 mm ووزن يقارب 72 kg، يُعد RMC-SA مناسبًا تمامًا للبيئات الداخلية المنظّمة مثل المختبرات والمستودعات والمتاجر ومساحات التصنيع. تركّز Realman على إطار عمل برمجي مفتوح وحالات تحكم غنية، مما يجعله موجّهًا للأبحاث والتعليم وتطوير الخوارزميات حيث تحتاج الفرق إلى وصول مباشر إلى SLAM وتخطيط الحركة وخطوط الإدراك بدلًا من جهاز ذي وظيفة ثابتة. تدعم بنية حماية متعددة الطبقات — تجنّب العوائق بالمسح بالليزر، وتجنّب العوائق البصري، ومستشعرات القوة، وإيقاف طارئ — التشغيل في المساحات الداخلية المختلطة حيث قد يكون هناك أشخاص وعربات ومعدات أخرى.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RMC-SA |
| التهيئة | Single-arm mobile compound robot |
| ارتفاع المنصة | 1360 mm |
| أقصى امتداد للذراع | 1040 mm |
| الوزن | ~72 kg |
| سرعة الحركة | 1 m/s |
| دقة الملاحة | < ±5 cm |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| مصدر الشحن | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| الواجهات | Ethernet, USB, HDMI |
| الصوت | 4-microphone linear array |
| نظام التشغيل | Ubuntu 18.04 |
| بيئة العمل | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| الأمان | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
RMC-SA هو روبوت مركّب بذراع واحدة يدمج هيكلًا متنقلًا وذراعًا آلية والحوسبة والواجهات الداعمة في مناوِل متنقل متكامل الكل في واحد. تصنّف Realman الروبوتات المركّبة على أنها أنظمة متكاملة تضيف الحركة والاستشعار والتفاعل بما يتجاوز الذراع المستقلة.
يناسب المناولة المتنقلة في البيئات الداخلية المنظّمة مثل المختبرات والمستودعات والمتاجر ومساحات التصنيع — رسم خرائط الممرات والاقتراب من المحطات وأداء المهام ضمن مساحة عمل محددة. ولأنه يوفّر إطار عمل مفتوحًا وحالات تحكم غنية، فإنه يُستخدم أيضًا على نطاق واسع للأبحاث والتعليم وتطوير الخوارزميات في SLAM وتخطيط الحركة والإدراك.
RMC-SA هو تهيئة الذراع الواحدة (SA)، حيث يدمج ذراعًا آلية واحدة على القاعدة المتنقلة. أما RMC-DA فهو النسخة ذات الذراعين مع ذراعين من 7 محاور للمناولة بكلتا اليدين، وRMC-BA هو تهيئة أخرى ضمن عائلة الروبوتات المركّبة نفسها. اختر RMC-SA عندما تفي ذراع واحدة بمتطلبات مهمتك.
يُورَّد RMC-SA كمنصة متنقلة متكاملة بذراع واحدة مع حوسبته المدمجة وواجهاته. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman. ولا يزال الأمان في الواقع يعتمد على تهيئة النظام وحدود السرعة وتقييم رسمي للمخاطر.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنؤكد الأسعار وخيارات التهيئة والتوفر وتفاصيل الشحن.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
