روبوت التدليك بالذكاء الاصطناعي من Realman Robotics هو نظام روبوتي صحي متكامل مصمم لبيئات الصحة والعافية وإعادة التأهيل الاحترافية — وهو منصة بمستوى سريري، وليس كرسي تدليك استهلاكياً. يجمع النظام في حزمة واحدة بين الهيكل الرئيسي ووحدة التحكم الرئيسية والذراع الروبوتية والمستشعرات المدمجة وأدوات التدليك ولوحة التحكم والنظام الكهربائي. قدرته المميزة هي تخطيط العلاج بالتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء: يستخدم الروبوت التصوير الحراري للمساعدة في توليد مسارات التدليك، ثم ينفذها تحت تحكم مرن بالقوة. تعتمد أذرع Realman التحكم بقوة المفاصل عبر مستشعرات القوة والتحكم بحلقة التيار، ما يدير الضغط والمرونة أثناء ملامسة المريض — وهو المتطلب الحاسم لأي روبوت ينفذ علاجاً بالتلامس المباشر. وحدة المناولة المشار إليها في التهيئة الصحية هي RML63-6F من Realman، وهي ذراع بـ 6 درجات حرية (DoF) وحمولة 3 كجم ونصف قطر عمل 928.5 مم ودقة تكرار ±0.05 مم واستشعار قوة مدمج بستة محاور (نطاق 200 N / 7 Nm بدقة أقل من 0.1% FS).

المنصة موجهة إلى العيادات ومراكز إعادة التأهيل وخدمات العافية التي تسعى إلى تقديم علاج أكثر اتساقاً وتقليل الإجهاد البدني على المعالجين واعتماد مسارات عمل مدعومة بالبيانات. وبالنسبة لبيئات الطب الصيني التقليدي، تصف Realman التعرف الذاتي على نقاط الوخز وأدوات تدليك تحاكي بنية اليد البشرية، مع دعم برامج التدليك الطبي والكيّ بالموكسا. يمكن للمؤسسات تخصيص برامج التدليك وتطوير رؤوس تدليك خاصة بها، ويمكن للمطورين بناء سلوكيات تحكم بالقوة عبر واجهة بيانات مستشعرات القوة. تُدار العمليات اليومية عبر برنامج تعليم مستند إلى الويب متعدد المنصات لا يتطلب أي تثبيت، بينما تضيف وحدة التحكم تحكماً لاسلكياً أصلياً عن بُعد وواجهة تابعة Modbus-TCP وتشغيلاً عن بُعد وتوسعة اتصالات لاسلكية 5G. وتذكر Realman عمر خدمة متواصلاً يبلغ 30,000 ساعة تحت الحمل المقنن، مع شهادة اختبارات MTBF من Shanghai National Robot Testing Center.