- نطاق رفع عمودي 1.8 m تضيف السكة العمودية مسافة رفع فعلية تبلغ 1.8 m بسرعة 150 mm/s، لتمتد الارتفاع الكلي من 1630 mm إلى 2430 mm بحيث تعمل الذراع عبر ارتفاعات الأرفف والحوامل والعربات وطاولات العمل.
- سير عمل متكامل: تنقّل ورفع ومناولة يتم تنسيق الهيكل المتحرك وسكة الرفع والذراع الروبوتية ومستشعرات الرؤية والمنفّذ الطرفي بواسطة وحدة تحكم رئيسية لإنجاز المهام من البداية إلى النهاية من منصة واحدة.
- رؤية ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر عند طرف الذراع يمكن للذراع حمل أدوات التنفيذ ومستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر، ما يحسّن دقة المهام والمرونة عبر مساحة العمل الموسّعة.
- وظائف سلامة متعددة الطبقات يساعد تفادي العوائق بالمسح الليزري، وتفادي العوائق بصرياً، ومستشعرات القوة، وزر إيقاف الطوارئ في تقليل خطر الاصطدام أثناء الملاحة ومهام التلامس.
- خيارات وحدة ذراع بست درجات حرية تصف تهيئات الكتيبات مدى وصول يبلغ نحو 610 mm وحمولة تقارب 5 kg وقابلية تكرار ±0.05 mm، مع اعتماد طراز الذراع الدقيق على المناول المهيّأ.
- واجهات قياسية وحوسبة مدمجة تدعم واجهات Ethernet وUSB وHDMI التكامل والتطوير، وتشير وثائق Realman الخاصة بالمنصات المركّبة إلى وحدة تحكم قائمة على NVIDIA بمعالج رسوميات Volta ومعالج Carmel.
الوصف
روبوت الرفع المركّب Realman Robotics RMC-LA هو منصة مناولة متنقلة تأخذ التركيبة المألوفة المكوّنة من روبوت ومركبة AGV خطوة أبعد بإضافة نظام رفع عمودي. يتم دمج هيكل متحرك وسكة عمودية وذراع روبوتية ومستشعرات رؤية ومنفّذ طرفي عبر وحدة تحكم رئيسية، بحيث تستطيع آلة واحدة التنقل إلى منطقة العمل وضبط ارتفاعها ومناولة الأجسام ضمن سير عمل واحد. توفر سكة الرفع مسافة رفع فعلية تبلغ 1.8 m بسرعة 150 mm/s، لترتفع المنصة من 1630 mm في الوضع المنخفض إلى 2430 mm عند الرفع الكامل — وهو نطاق عمل يصل إلى الأرفف والحوامل والعربات وطاولات العمل بما يتجاوز بكثير ذراعاً مثبتة تثبيتاً ثابتاً. يقبل طرف الذراع أدوات التنفيذ ومستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر لدقة المهام عبر مساحة العمل الموسّعة هذه، بينما تشمل وظائف السلامة تفادي العوائق بالمسح الليزري، وتفادي العوائق بصرياً، ومستشعرات القوة، وزر إيقاف الطوارئ.
تضع Realman روبوت RMC-LA (تسمية المنصة RML-125-1800) للعمليات الداخلية المنظّمة مثل مستودعات الخدمات اللوجستية وبيئات التجزئة الحديثة (new retail)، حيث يكون التنقل بين الممرات والعمل على ارتفاعات أرفف متعددة هو المتطلب الأساسي: ترتيب الأرفف والمساعدة في إعادة التعبئة، وفحص المخزون ومناولة الصناديق على ارتفاعات متفاوتة، ونقل المواد من محطة إلى أخرى مع مناولة خفيفة. تصف مواد الكتيبات وحدة ذراع بست درجات حرية (6-DOF) بمدى وصول يبلغ نحو 610 mm وحمولة تقارب 5 kg وقابلية تكرار ±0.05 mm، مع اعتماد طراز الذراع الدقيق على المناول المهيّأ، إلى جانب قياس مسافات من نوع LiDAR ورؤية عمق واستشعار بالموجات فوق الصوتية للملاحة. يبلغ وزن المنصة نحو 76 kg إلى 88 kg حسب التهيئة، وتُشحن من مصدر أحادي الطور بجهد 220 V، وتعمل بجهد DC 24 V، وتعمل في نطاق حرارة من −10°C إلى +40°C، وتوفر واجهات Ethernet وUSB وHDMI، مع إشارة وثائق Realman الخاصة بالمنصات المركّبة إلى وحدة تحكم مدمجة قائمة على NVIDIA (معالج رسوميات Volta مع معالج Carmel).
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman Robotics |
|---|---|
| الطراز | RMC-LA / RML-125-1800 |
| نوع المنتج | روبوت رفع مركّب (مناول متنقل بسكة عمودية) |
| مسافة الرفع الفعلية | 1.8 m |
| سرعة الرفع | 150 mm/s |
| الارتفاع الكلي | 1630 mm (منخفض) / 2430 mm (مرفوع) |
| الوزن | ~76 kg / ~88 kg (حسب التهيئة) |
| وحدة الذراع | 6-DOF، مدى وصول ~610 mm، حمولة ~5 kg، قابلية تكرار ±0.05 mm (طراز الذراع الدقيق يعتمد على التهيئة) |
| الرؤية | مستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر (طرف الذراع) |
| مستشعرات الإدراك | قياس مسافات من نوع LiDAR، رؤية عمق، استشعار بالموجات فوق الصوتية |
| وظائف السلامة | تفادي العوائق بالمسح الليزري، تفادي العوائق بصرياً، مستشعرات القوة، إيقاف الطوارئ |
| الحوسبة المدمجة | بنية قائمة على NVIDIA (معالج رسوميات Volta + معالج Carmel) |
| مصدر طاقة الشحن | أحادي الطور ثلاثي الأسلاك، 220 V ±10%، 50 Hz |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| الواجهات الخارجية | Ethernet، USB، HDMI |
| بيئة العمل | من −10°C إلى +40°C |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يجمع الروبوت المركّب بين قاعدة متنقلة وذراع روبوتية؛ ويضيف RMC-LA إلى هذه المعادلة سكة رفع عمودية. تدمج المنصة هيكلاً متحركاً وسكة رفع بمسار فعلي يبلغ 1.8 m وذراعاً روبوتية بست درجات حرية ومستشعرات رؤية ومنفّذاً طرفياً عبر وحدة تحكم رئيسية، بحيث يمكنها التنقل وتغيير الارتفاع ومناولة الأجسام في سير عمل متواصل واحد.
تضعه Realman للعمليات الداخلية المنظّمة مثل مستودعات الخدمات اللوجستية وبيئات التجزئة الحديثة. تشمل أنماط الاستخدام النموذجية ترتيب الأرفف والمساعدة في إعادة التعبئة، وفحص المخزون ومناولة الصناديق على ارتفاعات متفاوتة، ونقل المواد من محطة إلى أخرى مع مناولة خفيفة، مثل الالتقاط من عربة والوضع على قاعدة تثبيت.
تشمل وظائف الحماية المذكورة تفادي العوائق بالمسح الليزري، وتفادي العوائق بصرياً، ومستشعرات القوة، وزر إيقاف الطوارئ. وكما هو الحال مع أي مناول متنقل، يعتمد التنفيذ الدقيق للسلامة على التهيئة المختارة والتشغيل في الموقع، ويتم تأكيد ذلك خلال عملية إعداد عرض السعر.
قائمة Humanoid Robotic Arm هي منصة ذراع بمفردها، بينما RMC-LA نظام متنقل متكامل: فهو يجمع ذراعاً روبوتية مع هيكل متحرك ذاتي القيادة ورفع عمودي بطول 1.8 m ورؤية ثلاثية الأبعاد، بحيث يمكن للذراع التنقل داخل المنشأة والعمل على ارتفاعات متعددة بدلاً من العمل من تثبيت ثابت.
تُقدَّم الأسعار عند الطلب عبر نموذج طلب عرض السعر في Robotix Market. ولأن وحدة الذراع والخيارات تختلف حسب التهيئة، نؤكد المواصفات الدقيقة وورقة البيانات ومدة التوريد وتفاصيل الشحن الدولي مع عرض السعر الخاص بك. النظام مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman Robotics.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
