طقم ملاحة Unitree B2 (Basic) هو ملحق للاستشعار والحوسبة يمنح منصة الروبوت الرباعي Unitree B2 القدرة على الملاحة المستقلة. فهو يجمع بين عتاد استشعار بمستوى ملاحي ووحدة حوسبة مدمجة وبرمجيات ملاحة، مما يمكّن الروبوت من أداء رسم الخرائط والتموضع وإدراك العوائق وتخطيط المسار في بيئات محكومة. وفي جوهره LiDAR بمستوى السيارات بـ 32 سلكاً يُنتج سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد للأجسام والأسطح القريبة لأغراض اكتشاف العوائق وفهم التضاريس وSLAM، مقترناً بلوحة حوسبة Intel Core i7 تشغّل خوارزميات الملاحة الأساسية المضمَّنة وتحوّل بيانات المستشعرات الخام إلى قرارات حركة عالية المستوى.

يُورَّد باعتباره طقم عتاد وبرمجيات مع حامل واقٍ ومجموعة كابلات مخصصة للتثبيت الصلب والتوجيه الموثوق للكابلات على B2، ويستهدف طقم Basic سيناريوهات البحث العلمي والعرض التوضيحي أكثر من النشر الجاهز للتشغيل. ويشمل خوارزمية ملاحة وSDK إضافةً إلى دعم فني عبر الإنترنت وتدريب عبر الإنترنت، بينما تُستبعَد خدمة التنفيذ في الموقع — إذ يتولى فريق الهندسة لدى العميل ضبط البيئة وإعداد المهمة والتطوير على مستوى التطبيق. وهذا يجعله أساساً عملياً لمختبرات الروبوتات التي تستكشف SLAM والملاحة المستقلة ومنطق تجنب العوائق وتنفيذ المسارات القابل للتكرار. ويُسوَّق الطقم بصفة أساسية لـ B2 كما يُوصف بأنه متوافق مع B2-W.