- ارتفاع عمل من الأرض حتى 2 م عمود رافع بسرعة تصل إلى 200 مم/ث وميل للخصر بزاوية 0–115° ينقلان الذراعين من الالتقاط عن الأرض إلى المناولة فوق مستوى الرأس.
- ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية توفّر كل ذراع عزماً للمفاصل يصل إلى 120 نيوتن·م، وتحمل نحو 7 كجم اسمية أو 15 كجم قصوى بحسب وضعيتها.
- ارتفاع من 1200 إلى 1700 مم يبلغ ارتفاع الروبوت 1200 مم والعمود منخفض و1700 مم والعمود مرفوع، فيمرّ تحت التجهيزات المنخفضة ويصل مع ذلك إلى الرفوف العالية.
- يحمل مساحة عمله معه قاعدة بدفع تفاضلي بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث تدور 360° في مكانها بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م.
- اليدان موضَّحتان في عرض السعر تُحدَّد حزمة اليدين الخاصة بـ Ultimate E كتابياً في عرض السعر الخاص بك، مع درجات حريتهما وكاميرات المعصم.
- Core i5 + Core i7 على متن الروبوت يعمل على الروبوت حاسوب للمنصة وحاسوب منفصل للتطوير، مع حزم SDK وواجهات API لتطبيقاتك الخاصة.
الوصف
Unitree H2-D Ultimate E إحدى حزم Ultimate المميَّزة بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع بعجلات من Unitree. وقد صُمّم الروبوت للعمل على ارتفاعات مختلفة: إذ يرفعه عموده الرافع من 1200 إلى 1700 مم بسرعة تصل إلى 200 مم/ث، ويميل خصره إلى الأمام بزاوية 0–115°، فتؤدي الذراعان العمل من مستوى الأرض حتى 2 م، من الالتقاط عن الأرض إلى الرفوف العلوية.
لكل ذراع سبع درجات حرية، وعزم أقصى للمفاصل يبلغ 120 نيوتن·م، وحمولة تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى تتغير بحسب مدى امتداد الذراع؛ ويبلغ مدى الذراع الواحدة نحو 0.6 م من دون اليد. ومع الخصر، والرأس ذي درجتَي الحرية (2)، والعمود، والهيكل ذي درجتَي الحرية (2)، يصل مجموع درجات حرية الجسم إلى 20 درجة. ويحمل الهيكل مساحة العمل كلها معه: فهو يتحرك بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، ويدور 360° في مكانه ضمن قطر يبلغ نحو 0.75 م، ويهتدي بمستشعر LiDAR وكاميرا العمق ومستشعرات التصادم والموجات فوق الصوتية.
تشترك حزم Ultimate في هذا الجسم المتنقل، وتختلف أساساً في اليدين المركّبتين عليه. وبالنسبة إلى Ultimate E، يُوضَّح طراز اليد ودرجات حريتها وكاميرات المعصم في عرض السعر الخاص بك، وتُؤكَّد كتابياً قبل أن تطلب؛ وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
وعلى متن الروبوت حاسوب منصة بمعالج Intel Core i5 وIntel Core i7 لتطويرك الخاص، وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2، وبطارية سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) لنحو 5 ساعات من العمل. ويُعرض كلٌّ من H2-D Flagship بمؤثّرات طرفية تُختار عند الطلب، وH2-D Standard من دون هيكل قيادة، على حدة.
القدرات الرئيسية
- ارتفاع عمل من الأرض حتى 2 م: عمود رافع بسرعة تصل إلى 200 مم/ث وميل للخصر بزاوية 0–115° ينقلان الذراعين من الالتقاط عن الأرض إلى المناولة فوق مستوى الرأس.
- ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية: توفّر كل ذراع عزماً للمفاصل يصل إلى 120 نيوتن·م، وتحمل نحو 7 كجم اسمية أو 15 كجم قصوى بحسب وضعيتها.
- ارتفاع من 1200 إلى 1700 مم: يبلغ ارتفاع الروبوت 1200 مم والعمود منخفض و1700 مم والعمود مرفوع، فيمرّ تحت التجهيزات المنخفضة ويصل مع ذلك إلى الرفوف العالية.
- يحمل مساحة عمله معه: قاعدة بدفع تفاضلي بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث تدور 360° في مكانها بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م.
- اليدان موضَّحتان في عرض السعر: تُحدَّد حزمة اليدين الخاصة بـ Ultimate E كتابياً في عرض السعر الخاص بك، مع درجات حريتهما وكاميرات المعصم.
- Core i5 + Core i7 على متن الروبوت: يعمل على الروبوت حاسوب للمنصة وحاسوب منفصل للتطوير، مع حزم SDK وواجهات API لتطبيقاتك الخاصة.
الشراء عبر Robotix Market
يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Ultimate E |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع |
| الإصدار | Ultimate E، إحدى الحزم المميَّزة بحرف من طراز H2-D المتنقل |
| اليدان المركّبتان | يُؤكَّد في عرض السعر |
| إجمالي درجات الحرية مع اليدين | يُؤكَّد في عرض السعر |
| درجات الحرية من دون اليدين | 20 (الذراعان 7 + 7، الخصر 1، الرأس 2، العمود الرافع 1، الهيكل 2) |
| الارتفاع | من 1200 مم (العمود منخفض) إلى 1700 مم (العمود مرفوع) |
| العرض | 576 مم |
| العمق | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الوزن مع البطارية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| ميل الخصر | 0–115° |
| سرعة الرفع | حتى 200 مم/ث |
| ارتفاع العمل | من مستوى الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع؛ وتتفاوت بحسب وضعية الذراع |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 نيوتن·م |
| مدى الذراع الواحدة من دون اليد | نحو 0.6 م |
| الدفع | محركات مؤازرة، ودفع تفاضلي بعجلتين، ودوران 360° في المكان |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| قطر الدوران | نحو 0.75 م |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR ×1، وكاميرا عمق ×1، ومستشعرات تصادم مادية ×2، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ×2 |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال ×1، وكاميرات معصم عالية الدقة ×2 |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (وظائف المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor؛ تُؤكَّد في عرض السعر |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي | نعم |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، والتطوير الثانوي، وتحديثات OTA ذكية |
| محركات المفاصل · المحامل | محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي · محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| المواد | ألومنيوم بمواصفات الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | بالهواء |
| الضمان | 12 شهراً |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2-D Ultimate E في سوقك $92,800.
من مستوى الأرض حتى 2 م. إذ يحرّك العمود الرافع الروبوت بين 1200 و1700 مم بسرعة تصل إلى 200 مم/ث، ويميل الخصر بزاوية 0–115°، ويصل مدى كل ذراع إلى نحو 0.6 م من دون اليدين.
نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع. ويتفاوت هذا الرقم تفاوتاً كبيراً بحسب مدى امتداد الذراع.
اليدان جزء من حزمة Ultimate E. ويُذكر طرازهما ودرجات حريتهما وكاميرات المعصم كتابياً في عرض السعر الخاص بك قبل أن تطلب. وتُظهر صورة المنتج جسم H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
إنه مبني على جسم H2-D المتنقل نفسه. فـ H2-D Flagship هو هذا الجسم مع قابض ثنائي الأصابع أو يد ثلاثية الأصابع أو يد خماسية الأصابع تُختار عند الطلب، في حين أن Ultimate E حزمة مميَّزة بحرف يُؤكَّد محتواها مع عرض السعر الخاص بك.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويُؤكَّد الشحن ورسوم الاستيراد وموعد التسليم المتوقع إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
