- حاسوبان على متنه يشغّل Intel Core i5 المنصة، بينما يُخصَّص Intel Core i7 لعمليات التطوير الخاصة بك.
- حزم SDK وواجهات API وحزمة ملاحة توفّر Unitree أدوات تطوير وحزمة برمجيات ملاحة ناضجة لبناء التطبيقات على الروبوت.
- وحدة حوسبة اختيارية للذكاء الاصطناعي يمكن إضافة وحدة عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor، تُختار مع عرض السعر الخاص بك.
- لجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المُجسَّد تقدّم Unitree روبوت H2-D لجمع بيانات العالم الحقيقي والضبط الدقيق للنماذج والنقل من المحاكاة إلى الواقع.
- تحديثات لاسلكية تصل برمجيات Unitree إلى الروبوت لاسلكياً عبر تحديثات OTA، مع Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 مدمجين.
- اليدان تُؤكَّدان في عرض السعر تُحدَّد حزمة اليدين في Ultimate G كتابياً قبل تقديم طلبك.
الوصف
يُعد Unitree H2-D Ultimate G أحد إصدارات Ultimate المميَّزة بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع ذي العجلات من Unitree، وهو كسائر طرازات H2-D مفتوح للتطوير الثانوي. ويتقاسم العمل حاسوبان على متنه: يتولى Intel Core i5 (PC1) وظائف المنصة الخاصة بـ Unitree، بينما يُخصَّص Intel Core i7 (PC2) لتطبيقاتك الخاصة.
توفّر Unitree حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات للملاحة، وتحدّث الروبوت لاسلكياً عبر تحديثات OTA، وتقدّم اختيارياً وحدات حوسبة عالية الأداء من عدة شركات مصنّعة، من بينها NVIDIA Jetson Thor. وهذا ما يجعل H2-D منصةً لأعمال الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، مثل جمع بيانات العالم الحقيقي على نطاق واسع والضبط الدقيق للنماذج والنقل من المحاكاة إلى الواقع، فضلاً عن البحث والتعليم.
العتاد الذي يتحكم فيه برنامجك: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية بمفاصل عزمها 120 نيوتن·م وحمولة اسمية تبلغ نحو 7 كجم لكل ذراع، وخصر يميل بزاوية 0–115°، ورأس بعدد 2 من درجات الحرية مزوّد بكاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال، وكاميرا عالية الدقة على كل معصم، ومصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت، وعمود رافع يتراوح ارتفاعه بين 1200 و1700 مم. وتبلغ سرعة القاعدة ذات الدفع التفاضلي 1.5 م/ث مع استشعار بتقنية LiDAR وبالعمق وبالتصادم وبالموجات فوق الصوتية، وتوفّر بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات من التشغيل.
تشترك إصدارات Ultimate في هذا الجسم، ويكمن الفرق الرئيسي بينها في اليدين. ويُؤكَّد طراز اليد في Ultimate G ودرجات حريتها وكاميرات المعصم الخاصة بها كتابياً في عرض السعر الخاص بك؛ وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع. ويُعرض H2-D Flagship (تُختار مؤثّراته الطرفية مع الطلب) وH2-D Standard (من دون هيكل متحرك) كلٌّ على حدة.
القدرات الرئيسية
- حاسوبان على متنه: يشغّل Intel Core i5 المنصة، بينما يُخصَّص Intel Core i7 لعمليات التطوير الخاصة بك.
- حزم SDK وواجهات API وحزمة ملاحة: توفّر Unitree أدوات تطوير وحزمة برمجيات ملاحة ناضجة لبناء التطبيقات على الروبوت.
- وحدة حوسبة اختيارية للذكاء الاصطناعي: يمكن إضافة وحدة عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor، تُختار مع عرض السعر الخاص بك.
- لجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المُجسَّد: تقدّم Unitree روبوت H2-D لجمع بيانات العالم الحقيقي والضبط الدقيق للنماذج والنقل من المحاكاة إلى الواقع.
- تحديثات لاسلكية: تصل برمجيات Unitree إلى الروبوت لاسلكياً عبر تحديثات OTA، مع Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 مدمجين.
- اليدان تُؤكَّدان في عرض السعر: تُحدَّد حزمة اليدين في Ultimate G كتابياً قبل تقديم طلبك.
الشراء عبر Robotix Market
يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Ultimate G |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع |
| الإصدار | Ultimate G، إحدى الحزم المميَّزة بحرف من طراز H2-D المتنقل |
| اليدان المركّبتان | يُؤكَّد في عرض السعر |
| إجمالي درجات الحرية مع اليدين | يُؤكَّد في عرض السعر |
| درجات الحرية من دون اليدين | 20 (الذراعان 7 + 7، الخصر 1، الرأس 2، العمود الرافع 1، الهيكل 2) |
| الارتفاع | من 1200 مم (العمود منخفض) إلى 1700 مم (العمود مرفوع) |
| العرض | 576 مم |
| العمق | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الوزن مع البطارية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| ميل الخصر | 0–115° |
| سرعة الرفع | حتى 200 مم/ث |
| ارتفاع العمل | من مستوى الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع؛ وتتفاوت بحسب وضعية الذراع |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 نيوتن·م |
| مدى الذراع الواحدة من دون اليد | نحو 0.6 م |
| الدفع | محركات مؤازرة، ودفع تفاضلي بعجلتين، ودوران 360° في المكان |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| قطر الدوران | نحو 0.75 م |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR ×1، وكاميرا عمق ×1، ومستشعرات تصادم مادية ×2، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ×2 |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال ×1، وكاميرات معصم عالية الدقة ×2 |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (وظائف المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor؛ تُؤكَّد في عرض السعر |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي | نعم |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، والتطوير الثانوي، وتحديثات OTA ذكية |
| محركات المفاصل · المحامل | محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي · محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| المواد | ألومنيوم بمواصفات الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | بالهواء |
| الضمان | 12 شهراً |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2-D Ultimate G في سوقك $75,800.
نعم. تعمل برمجياتك على حاسوب التطوير بمعالج Intel Core i7 (PC2)، مع حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات الملاحة من Unitree؛ بينما يتولى Intel Core i5 (PC1) وظائف المنصة الخاصة بـ Unitree.
تقدّم Unitree اختيارياً وحدات حوسبة عالية الأداء من عدة شركات مصنّعة، مثل NVIDIA Jetson Thor. ويُتفق على الوحدة المركّبة وتُؤكَّد مع عرض السعر الخاص بك.
اليدان جزء من حزمة Ultimate G؛ ويُذكر طرازهما ودرجات حريتهما وكاميرات المعصم كتابياً في عرض السعر الخاص بك قبل تقديم الطلب. وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال في الرأس، وكاميرا عالية الدقة على كل معصم، ومصفوفة ميكروفونات للصوت، وعلى الهيكل مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرا تصادم ومستشعران بالموجات فوق الصوتية.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
