- اللمس والرؤية في أطراف الأصابع تعمل مصفوفة لمسية في راحة اليد ومستشعرات بصرية لمسية في أطراف الأصابع معاً على يد واحدة.
- اكتشاف تشوّه 130 μm تسجّل أطراف الأصابع تشوّه السطح الذي لا يتجاوز 130 μm، وهو قياس لا تجريه U21T.
- دقة لمسية 0.01 N تقيس الطبقة اللمسية من 0 إلى 25 N من أجل إمساك لطيف ومتكيف بالأجسام اللينة أو الهشة.
- بيانات متعددة الوسائط للتعلّم تناسب إشارات الرؤية واللمس المجتمعة التعلّم بالمحاكاة والسياسات اللمسية وجمع مجموعات البيانات متعددة الوسائط.
- 21 مفصلاً بدفع مباشر تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي بمعدل تحكم يبلغ 500 Hz.
- إمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N تجتمع القبضة المحكمة والقرص الحذر في يد واحدة، بحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة تسجّل الكاميرا بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°، ويقل وزنها عن 50 g.
الوصف
من بين نسخ Revo 3 الثلاث من BrainCo، تحمل U21V أكبر قدر من الاستشعار: مصفوفة لمسية في راحة اليد ومستشعرات بصرية لمسية في أطراف الأصابع، على يد بدفع مباشر بـ21 درجة حرية. وتُقدَّم هنا للروبوت البشري Unitree H2 EDU PLUS مع كاميرا الاستشعار SHF3L.
تقيس الطبقة اللمسية من 0 إلى 25 N بدقة 0.01 N، وتكتشف أطراف الأصابع تشوّهاً لا يتجاوز 130 μm. فرؤية كيفية انضغاط السطح تحت طرف الإصبع، إلى جانب الإحساس بالحمل، هي ما يتيح إمساكاً لطيفاً ومتكيفاً بالأجسام اللينة أو الهشة أو غير المنتظمة.
مجال عملها الطبيعي هو أبحاث المناولة الروبوتية وجمع البيانات، مثل التعلّم بالمحاكاة والسياسات اللمسية ومجموعات البيانات متعددة الوسائط، إلى جانب تطوير مهام المناولة الدقيقة وعمليات الفحص داخل اليد أثناء التجميع الدقيق والتفتيش. وإذا كان لمس راحة اليد وحده كافياً لمشروعك، فإن U21T هي الخيار الأبسط.
تسمّي مجموعة BrainCo نسختها البصرية اللمسية U21VT، ويُؤكَّد رمز الطراز الدقيق في عرض السعر إلى جانب جهة اليد والكمية ووزن اليد وعدد الكاميرات وطريقة التركيب على وحدة H2 لديك.
القدرات الرئيسية
- اللمس والرؤية في أطراف الأصابع: تعمل مصفوفة لمسية في راحة اليد ومستشعرات بصرية لمسية في أطراف الأصابع معاً على يد واحدة.
- اكتشاف تشوّه 130 μm: تسجّل أطراف الأصابع تشوّه السطح الذي لا يتجاوز 130 μm، وهو قياس لا تجريه U21T.
- دقة لمسية 0.01 N: تقيس الطبقة اللمسية من 0 إلى 25 N من أجل إمساك لطيف ومتكيف بالأجسام اللينة أو الهشة.
- بيانات متعددة الوسائط للتعلّم: تناسب إشارات الرؤية واللمس المجتمعة التعلّم بالمحاكاة والسياسات اللمسية وجمع مجموعات البيانات متعددة الوسائط.
- 21 مفصلاً بدفع مباشر: تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي بمعدل تحكم يبلغ 500 Hz.
- إمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N: تجتمع القبضة المحكمة والقرص الحذر في يد واحدة، بحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة: تسجّل الكاميرا بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°، ويقل وزنها عن 50 g.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| المنتج | يد روبوتية بارعة بصرية لمسية مع كاميرا استشعار |
|---|---|
| الشركة المصنّعة لليد | BrainCo |
| الطراز | Revo 3 U21V |
| معروضة للروبوت | Unitree H2 EDU PLUS |
| عدد الأيدي · الجانب | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| المستشعرات اللمسية | مصفوفة في راحة اليد + استشعار بصري لمسي في أطراف الأصابع |
| النطاق اللمسي · الدقة | 0–25 N · 0.01 N |
| أدنى تشوّه قابل للاكتشاف | 130 μm |
| درجات الحرية | 21 (أربعة أصابع بـ4 لكل منها، وإبهام بـ5) |
| المفاصل | دفع مباشر، قابلة للتحريك العكسي |
| قوة الإمساك النشطة | أكثر من 70 N |
| قوة القرص عند طرف الإصبع | أكثر من 20 N |
| الحمولة | 20 kg إجمالاً؛ 5 kg على أربعة أصابع |
| سرعة الإغلاق | 3 Hz |
| قابلية التكرار | 0.1° |
| قطر الإمساك | 10–150 mm |
| معدل التحكم | 500 Hz |
| أوضاع التحكم | أربعة، منها الموضع، والقوة والموضع MIT، والعزم الصفري |
| الواجهات | EtherCAT، CAN FD، RS-485 |
| جهد التغذية | 12–80 V |
| أقصى تيار | 10 A عند 24 V |
| مستشعرات اللوحة الرئيسية | IMU، الحرارة |
| أبعاد اليد | 215 × 105 × 50 mm |
| وزن اليد | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا الاستشعار SHF3L |
| صورة الكاميرا | 1920 × 1536 بمعدل 30 fps |
| مجال رؤية الكاميرا | 196° أفقياً |
| مستشعر الكاميرا · الخرج | مستشعر RRGB مع ISP مدمج · YUV422 بدقة 8 بت |
| وزن الكاميرا · حجمها | أقل من 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| النطاق الحراري للكاميرا | من −40 °C إلى +85 °C |
| منصة معالجة الكاميرا | تعمل مع NVIDIA Jetson AGX Thor |
| نوع غالق الكاميرا | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| عدد الكاميرات · التركيب | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| التركيب والتوصيلات لوحدة H2 لديك | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| مدة الضمان | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر اليد الروبوتية البصرية اللمسية Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L في سوقك $45,700.
تجمع اليد بين مصفوفة لمسية في راحة اليد ومستشعرات لمسية قائمة على الرؤية في أطراف الأصابع. وتبلغ دقتها 0.01 N ضمن نطاق 0–25 N، وتكتشف تشوّهاً لا يتجاوز 130 μm.
تضم مجموعة Revo 3 من BrainCo ثلاث نسخ هي U21 وU21T وU21VT، وU21VT هي النسخة البصرية اللمسية. ويُؤكَّد رمز الطراز الدقيق لهذه الحزمة في عرض السعر.
تتضمن كلتاهما مصفوفة راحة اليد والميكانيكا نفسها ذات 21 مفصلاً. وتضيف U21V استشعاراً بصرياً لمسياً في أطراف الأصابع، فتكتشف تشوّه السطح إلى جانب قوة التلامس.
في أبحاث المناولة الروبوتية وجمع البيانات مثل التعلّم بالمحاكاة والسياسات اللمسية، وفي مناولة الأجسام الدقيقة أو القابلة للتشوّه، وفي عمليات الفحص داخل اليد أثناء التجميع الدقيق والتفتيش.
تُؤكَّد الجهة والكمية في عرض السعر الخاص بك. ولا يشمل المنتج روبوت H2، ويُؤكَّد في الوقت نفسه عدد كاميرات SHF3L والملاءمة لروبوت H2 EDU PLUS لديك.
يد روبوتية بصرية لمسية Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L
- السعر العادي
- $45,700.00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
