- 22 درجة حرية نشطة تستخدم يد Sharpa ذات الأصابع الخمسة 22 وحدة تشغيل، أي بمفصل نشط واحد أكثر من أيدي Revo 3 ذات 21 درجة حرية.
- أكثر من 1000 بكسل لمسي لكل طرف إصبع يجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة ومصفوفة Dynamic Tactile Array من Sharpa.
- حساسية قوة تبلغ 0.005 N تستشعر أطراف الأصابع القوى من 0 إلى 30 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران.
- قوة قبض 150 N تصل قوة طرف الإصبع إلى 20 N والحمولة إلى 30 kg، في يد تزن 1.3 kg.
- سرعة تشغيل تتجاوز 4 Hz تبلغ دقة تكرار طرف الإصبع ±1 mm والحد الأدنى لقطر الإمساك 10 mm.
- Gigabit Ethernet بتردد 500 Hz تعمل اليد بجهد 18–28 V DC، وتدعمها حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة تسجّل الكاميرا بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.
الوصف
SharpaWave يد لمسية بخمسة أصابع من صنع Sharpa، تُقدَّم هنا للروبوت البشري الشكل Unitree H2 EDU PLUS مع كاميرا الاستشعار SHF3L. وهي يد مختلفة عن حزم BrainCo Revo 3 المخصصة لهذا الروبوت، إذ تضم 22 درجة حرية نشطة تحرّكها 22 وحدة تشغيل، ويتركز استشعارها في أطراف الأصابع.
يجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة وأكثر من 1000 بكسل لمسي ضمن مصفوفة Dynamic Tactile Array من Sharpa، التي تغطي من 0 إلى 30 N بحساسية 0.005 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران. والنتيجة بيانات لمسية دقيقة بما يكفي للتعامل مع الأجسام الخفيفة جداً.
ومن الناحية الميكانيكية، تزن اليد 1.3 kg وتبلغ أبعادها 208 × 90 × 50 mm. وتوفّر قوة قبض تبلغ 150 N وقوة 20 N عند طرف الإصبع، وتتحمل حمولة 30 kg، وتعمل بسرعة تتجاوز 4 Hz، وتكرر موضع طرف الإصبع بدقة ±1 mm، مع حد أدنى لقطر الإمساك يبلغ 10 mm.
تتصل اليد عبر Gigabit Ethernet بتردد 500 Hz، وتعمل بجهد 18–28 V DC، وتدعمها حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo، مما يناسب فرق الذكاء الاصطناعي المجسَّد التي تطوّر سياسات تحكم لمسية. وتُؤكَّد جهة اليد والكمية وعدد الكاميرات والتركيب على وحدة H2 لديك في عرض السعر الخاص بك.
القدرات الرئيسية
- 22 درجة حرية نشطة: تستخدم يد Sharpa ذات الأصابع الخمسة 22 وحدة تشغيل، أي بمفصل نشط واحد أكثر من أيدي Revo 3 ذات 21 درجة حرية.
- أكثر من 1000 بكسل لمسي لكل طرف إصبع: يجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة ومصفوفة Dynamic Tactile Array من Sharpa.
- حساسية قوة تبلغ 0.005 N: تستشعر أطراف الأصابع القوى من 0 إلى 30 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران.
- قوة قبض 150 N: تصل قوة طرف الإصبع إلى 20 N والحمولة إلى 30 kg، في يد تزن 1.3 kg.
- سرعة تشغيل تتجاوز 4 Hz: تبلغ دقة تكرار طرف الإصبع ±1 mm والحد الأدنى لقطر الإمساك 10 mm.
- Gigabit Ethernet بتردد 500 Hz: تعمل اليد بجهد 18–28 V DC، وتدعمها حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo.
- كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة: تسجّل الكاميرا بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| المنتج | يد روبوتية بارعة لمسية مع كاميرا استشعار |
|---|---|
| الشركة المصنّعة لليد | Sharpa |
| الطراز | SharpaWave |
| مخصصة لـ | Unitree H2 EDU PLUS |
| الأيدي المورَّدة · الجهة | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| درجات الحرية النشطة | 22 |
| استشعار أطراف الأصابع | كاميرا مصغّرة + Dynamic Tactile Array، أكثر من 1000 بكسل لمسي لكل طرف إصبع |
| استشعار القوة | 0–30 N، حساسية 0.005 N |
| مستشعرات عزم الدوران | مستشعر واحد لكل إصبع |
| قوة القبض | 150 N |
| قوة طرف الإصبع | 20 N |
| الحمولة | 30 kg |
| سرعة التشغيل | أكثر من 4 Hz |
| دقة تكرار طرف الإصبع | ±1 mm |
| الحد الأدنى لقطر الإمساك | 10 mm |
| تردد التحكم | 500 Hz |
| الواجهة | Gigabit Ethernet (1000BASE-T) |
| جهد التغذية | 18–28 V DC |
| البرمجيات | حزم ROS 2 وC++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo |
| أبعاد اليد | 208 × 90 × 50 mm |
| وزن اليد | 1.3 kg |
| الكاميرا | كاميرا الاستشعار SHF3L |
| صورة الكاميرا | 1920 × 1536 بمعدل 30 إطاراً في الثانية |
| مجال رؤية الكاميرا | 196° أفقياً |
| مستشعر الكاميرا · الخرج | مستشعر RRGB مع ISP مدمج · YUV422 بعمق 8 بت |
| وزن الكاميرا · حجمها | أقل من 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| نطاق حرارة الكاميرا | من −40 °C إلى +85 °C |
| منصة معالجة الكاميرا | متوافقة مع NVIDIA Jetson AGX Thor |
| نوع غالق الكاميرا | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| الكاميرات المورَّدة · التركيب | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| التركيب والكابلات لروبوت H2 لديك | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| مدة الضمان | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر اليد الروبوتية البارعة Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + كاميرا SHF3L في سوقك $78,200.
تصنعها Sharpa، وتضم 22 درجة حرية نشطة مقابل 21 في Revo 3. ويقع استشعارها اللمسي في أطراف الأصابع، بأكثر من 1000 بكسل لمسي في كل منها، بينما تستخدم U21T مصفوفة في راحة اليد. وتتصل عبر Gigabit Ethernet بدلاً من EtherCAT أو CAN FD أو RS-485، وتقبض بقوة 150 N.
يجمع كل طرف إصبع بين كاميرا مصغّرة وأكثر من 1000 بكسل لمسي. ويغطي استشعار القوة من 0 إلى 30 N بحساسية 0.005 N، كما يضم كل إصبع مستشعر عزم دوران.
تبلغ قوة القبض 150 N وقوة طرف الإصبع 20 N، مع حمولة 30 kg. وتعمل بسرعة تتجاوز 4 Hz وتكرر موضع طرف الإصبع بدقة ±1 mm.
تتصل عبر Gigabit Ethernet بتردد تحكم 500 Hz وتعمل بجهد 18–28 V DC. وتتوفر للتطوير حزم ROS 2 ودعم C++ وPython وموارد محاكاة MuJoCo.
تُؤكَّد الجهة والكمية في عرض السعر الخاص بك. ولا يشمل المنتج روبوت H2، ويُؤكَّد في الوقت نفسه عدد كاميرات SHF3L والملاءمة لروبوت H2 EDU PLUS لديك.
يد روبوتية بارعة Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + كاميرا SHF3L
- السعر العادي
- $78,200.00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
