- ذراعان بـ5 درجات حرية يبلغ طول الساعد والعضد معًا 420 مم في كل جانب، وهو مقاس مناسب لأعمال المنضدة ضمن مدى وصول قصير.
- تثبيت على قاعدة ثابتة يعمل الروبوت من محطة واحدة بلا ساقين ولا هيكل متحرك، ويزن نحو 11 كغ عند تشغيله بطاقة خارجية.
- خصر يدور ±150° يستدير الجذع للوصول إلى العمل على جانبي القاعدة دون تحريك الروبوت.
- رأس ثنائي العدسة بقدرة 10 TOPS توجّه رقبة بعدد 2 من درجات الحرية كاميرا ثنائية العدسة بواجهات RGB وخريطة العمق، وتُعالَج بياناتها في حاسوب الرأس بقدرة حوسبة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS.
- محتويات Smart G في عرض السعر يُدرج المؤثر الطرفي في Smart G، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، بندًا بندًا قبل أن تطلب.
- مفتوح للتطوير الثانوي يوفّر النظام الأساسي والذراعان والصوت والإضاءة والتحكم البصري جميعها واجهات مفتوحة لبرمجياتك الخاصة.
الوصف
إن Unitree R1-A5 Smart G هو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A5 المورَّد ضمن حزمة Smart G: رأس وجذع وذراعان على خصر دوّار، مثبّتة على قاعدة ثابتة، بلا ساقين وبلا هيكل بعجلات. ولكل ذراع خمس درجات حرية، ويدور الخصر ±150°، ويدور الرأس ±115° ويميل ±36°، ليبلغ المجموع 15 درجة حرية مع تركيب الماسكات.
يُعد A5 الخيار الأصغر حجمًا بين خياري الذراع لدى Unitree. إذ يبلغ طول الساعد والعضد معًا 420 مم، مقابل 555 مم في R1-A7، وتبلغ أبعاد الروبوت نحو 700 × 357 × 190 مم ووزنه قرابة 11 كغ عند تشغيله بطاقة خارجية. ويناسب ذلك منضدة عمل أو طاولة أو منصة اختبار يكون العمل فيها ضمن مدى وصول قصير: تمارين الالتقاط والوضع، والمعالجة على سطح الطاولة، ومهام الفرز، وتجهيزات التشغيل عن بُعد. وتتعامل كل ذراع مع 2–4 كغ بحسب وضعيتها، بدقة ±0.1 مم عند الطرف.
Smart G هي إحدى حزمتي Smart للطراز R1-A5، والأخرى هي Smart H. وكلتاهما مبنية على الروبوت الموصوف هنا، ويحدد حرف الحزمة ما يُورَّد معه: المؤثر الطرفي (تقدّم Unitree ماسكًا بإصبعين ويدًا بارعة بثلاثة أصابع ويدًا بارعة بخمسة أصابع)، وكاميرا معصم اختيارية، ووحدة حوسبة عالية الأداء اختيارية. وتُدرج هذه البنود واحدًا تلو الآخر في عرض سعر Smart G قبل أن تطلب.
ومقارنةً ببقية سلسلة R1: يضيف R1-A5-D ذو العجلات هيكلًا متحركًا مزوّدًا بمستشعر LiDAR، لكنه يقصر دوران الخصر على ±35°، في حين تحتفظ Smart G بالدوران الكامل ±150° للعمل على جانبي محطتها. أما إصدارات R1 Edu فهي روبوت مختلف تمامًا: روبوت بشري الشكل يمشي على ساقين. وعلى متن Smart G معالج CPU ذو 8 أنوية في الجسم، ومعالج CPU ثانٍ ذو 8 أنوية مع قدرة حوسبة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS في الرأس، وكاميرا ثنائية العدسة، وأربعة ميكروفونات، ومكبّرا صوت.
القدرات الرئيسية
- ذراعان بـ5 درجات حرية: يبلغ طول الساعد والعضد معًا 420 مم في كل جانب، وهو مقاس مناسب لأعمال المنضدة ضمن مدى وصول قصير.
- تثبيت على قاعدة ثابتة: يعمل الروبوت من محطة واحدة بلا ساقين ولا هيكل متحرك، ويزن نحو 11 كغ عند تشغيله بطاقة خارجية.
- خصر يدور ±150°: يستدير الجذع للوصول إلى العمل على جانبي القاعدة دون تحريك الروبوت.
- رأس ثنائي العدسة بقدرة 10 TOPS: توجّه رقبة بعدد 2 من درجات الحرية كاميرا ثنائية العدسة بواجهات RGB وخريطة العمق، وتُعالَج بياناتها في حاسوب الرأس بقدرة حوسبة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS.
- محتويات Smart G في عرض السعر: يُدرج المؤثر الطرفي في Smart G، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، بندًا بندًا قبل أن تطلب.
- مفتوح للتطوير الثانوي: يوفّر النظام الأساسي والذراعان والصوت والإضاءة والتحكم البصري جميعها واجهات مفتوحة لبرمجياتك الخاصة.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A5 Smart G |
| الحزمة | إحدى حزمتي Smart للطراز R1-A5 (Smart G وSmart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل ثنائي الذراع (رأس وخصر وذراعان) – بلا ساقين |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A5-D) |
| درجات حرية الذراع | 5 لكل ذراع (5 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 15 |
| طول الساعد + العضد | 420 مم |
| الأبعاد | 700 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 11 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب امتداد الذراع) |
| دقة الطرف | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات المؤثر الطرفي | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| المؤثر الطرفي في Smart G | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا ثنائية العدسة في الرأس (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° عموديًا، والمسافة بين العدستين 60 مم؛ واجهات RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الحوسبة | الجسم: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية؛ الرأس: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية + 10 TOPS |
| وحدة حوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS) – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6، Bluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM ذات دوّار داخلي بقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزات مزدوجة (الذراع)؛ أسلاك داخلية مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الحزمة: تُؤكَّد في عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات OTA ذكية؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (المصنّع) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A5 Smart G في سوقك $8,390.
تتضمن الروبوت R1-A5 نفسه، بذراعيه ذواتي 5 درجات حرية، والخصر والرأس، وحاسوبي الجسم والرأس، والكاميرا ثنائية العدسة، والميكروفونات، ومكبّري الصوت، والشاحن، إلى جانب بنود Smart G. أما المؤثر الطرفي الذي تأتي به Smart G (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو بخمسة أصابع)، وما إذا كانت تشمل كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، فيُوضَّح بندًا بندًا في عرض السعر.
كلتاهما حزمة للروبوت نفسه R1-A5، بالذراعين والرأس والمستشعرات والحواسيب نفسها. وتُباعان حزمتين منفصلتين بمحتويات مختلفة، ويبيّن عرض السعر المفصّل ما تتضمنه كل منهما، لتتمكن من مقارنتهما بندًا بندًا قبل الاختيار.
لا. الحرف مشترك، أما الروبوت فلا. يملك R1-A5 ذراعين بـ5 درجات حرية بطول 420 مم للساعد والعضد ويزن نحو 11 كغ؛ أما R1-A7 فذراعاه بـ7 درجات حرية بطول 555 مم ويزن نحو 13 كغ. اختر A5 لمدى وصول مدمج، وA7 عندما تكون المفاصل الإضافية ومدى الوصول الأطول مهمّين.
تُظهر الصورة الروبوت ثنائي الذراع R1 مزوّدًا بماسكات بإصبعين. وتُستخدم الصورة نفسها لكل حزم Smart الخاصة بـR1، لذا فإن المؤثر الطرفي المورَّد مع Smart G هو المذكور في عرض السعر الخاص بك.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع من Unitree لمدة 12 شهرًا، ويُنسَّق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل السعر التركيب في موقعك.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A5 Smart G
- السعر العادي
- $8,390.00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
