- حركيات ميسّرة بـ5 درجات حرية تُبقي المفاصل الخمسة في كل ذراع مسألة التحكم أبسط منها في ذراع بسبعة مفاصل، وهو ما يناسب التعليم ومشاريع المعالجة الأولى.
- مدمج وخفيف بأبعاد نحو 700 × 357 × 190 مم ووزن 11 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية، يسهل نقل الروبوت بين المناضد.
- واجهات مفتوحة النظام الأساسي والذراعان والصوت والإضاءة والتحكم البصري مفتوحة للتطوير الثانوي، مع تحديثات OTA ذكية.
- رؤية بإدراك العمق توفّر كاميرا الرأس ثنائية العدسة بمجال رؤية 146° × 124° تدفقات RGB وخريطة العمق لحاسوب الرأس بقدرة 10 TOPS.
- عتاد صوتي تدعم مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط تمارين التفاعل الصوتي.
- بنود Smart H مفصّلة يُؤكَّد المؤثر الطرفي في Smart H، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، بندًا بندًا في عرض السعر.
الوصف
Smart H حزمة من Unitree R1-A5، النسخة المدمجة من الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع من Unitree: جذع علوي برأس بعدد 2 من درجات الحرية، وخصر بدرجة حرية واحدة (1)، وذراعين بـ5 درجات حرية لكل منهما على قاعدة ثابتة، بوزن نحو 11 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية وأبعاد 700 × 357 × 190 مم. وليس له ساقان ولا عجلات؛ إذ يبقى الروبوت في محطته ويعمل ضمن مدى 420 مم لساعديه وعضديه.
تجعل المفاصل الخمسة في كل ذراع من R1-A5 الخيار الأيسر بين خياري الذراع لمختبر تعليمي أو لمشروع معالجة أول: مفاصل أقل للنمذجة والتحكم مقارنةً بـR1-A7 ذي 7 درجات حرية، وروبوت أخف وزنًا يسهل نقله بين المناضد. وتتيح Unitree النظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والتحكم البصري للتطوير الثانوي، وتدعم تحديثات OTA الذكية، ليكتب الطلاب والباحثون شيفرات التحكم والإدراك الخاصة بهم على العتاد الحقيقي.
تشترك حزمتا Smart للطراز R1-A5، وهما Smart G وSmart H، في هذا الروبوت، وتُباع كل منهما على حدة بمحتوياتها الخاصة. أما ما تضيفه Smart H – أي مؤثر طرفي (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو بخمسة أصابع)، وهل تشمل كاميرا معصم، وهل تشمل وحدة حوسبة عالية الأداء مثل لوحة من فئة Orin – فيُفصَّل في عرض السعر، وقائمة البنود هذه هي السبيل إلى مقارنتها بـSmart G.
وللإدراك، يحمل الرأس كاميرا ثنائية العدسة بواجهات RGB وخريطة العمق ومجال رؤية 146° × 124°، ومعالج CPU ذا 8 أنوية، وقدرة حوسبة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS، مع معالج CPU ثانٍ ذي 8 أنوية في الجسم. وللأعمال الصوتية مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط لكل منهما، ويتصل الروبوت عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويعمل بطاقة خارجية أو ببطارية ليثيوم أيون، لمدة نحو 1.5 ساعة على البطارية.
القدرات الرئيسية
- حركيات ميسّرة بـ5 درجات حرية: تُبقي المفاصل الخمسة في كل ذراع مسألة التحكم أبسط منها في ذراع بسبعة مفاصل، وهو ما يناسب التعليم ومشاريع المعالجة الأولى.
- مدمج وخفيف: بأبعاد نحو 700 × 357 × 190 مم ووزن 11 كغ عند التشغيل بطاقة خارجية، يسهل نقل الروبوت بين المناضد.
- واجهات مفتوحة: النظام الأساسي والذراعان والصوت والإضاءة والتحكم البصري مفتوحة للتطوير الثانوي، مع تحديثات OTA ذكية.
- رؤية بإدراك العمق: توفّر كاميرا الرأس ثنائية العدسة بمجال رؤية 146° × 124° تدفقات RGB وخريطة العمق لحاسوب الرأس بقدرة 10 TOPS.
- عتاد صوتي: تدعم مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 واط تمارين التفاعل الصوتي.
- بنود Smart H مفصّلة: يُؤكَّد المؤثر الطرفي في Smart H، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء ضمنها، بندًا بندًا في عرض السعر.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A5 Smart H |
| الحزمة | إحدى حزمتي Smart للطراز R1-A5 (Smart G وSmart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل ثنائي الذراع (رأس وخصر وذراعان) – بلا ساقين |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A5-D) |
| درجات حرية الذراع | 5 لكل ذراع (5 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 15 |
| طول الساعد + العضد | 420 مم |
| الأبعاد | 700 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 11 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب امتداد الذراع) |
| دقة الطرف | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات المؤثر الطرفي | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| المؤثر الطرفي في Smart H | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا ثنائية العدسة في الرأس (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° عموديًا، والمسافة بين العدستين 60 مم؛ واجهات RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الحوسبة | الجسم: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية؛ الرأس: معالج CPU عالي الأداء ذو 8 أنوية + 10 TOPS |
| وحدة حوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS) – تُؤكَّد في عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6، Bluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM ذات دوّار داخلي بقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزات مزدوجة (الذراع)؛ أسلاك داخلية مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الحزمة: تُؤكَّد في عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات OTA ذكية؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (المصنّع) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A5 Smart H في سوقك $7,990.
إنه خيار مدمج لذلك: خمسة مفاصل في كل ذراع، وقاعدة ثابتة، ووزن نحو 11 كغ، مع واجهات مفتوحة تتيح للطلاب برمجة الذراعين والرأس والصوت والرؤية. أما المختبرات التي تحتاج إلى مدى الوصول الأطول والمفصل الإضافي في الأذرع ذات المفاصل السبعة، فعليها النظر في حزم Smart للطراز R1-A7.
الروبوت R1-A5 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبّري الصوت والشاحن، إضافةً إلى بنود Smart H. ويُدرج المؤثر الطرفي في Smart H، وما إذا كانت تشمل كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، واحدًا تلو الآخر في عرض السعر.
لا. فـSmart H هي R1-A5 بقاعدة ثابتة بلا هيكل متحرك. والنسخة ذات العجلات من هذا الروبوت هي R1-A5-D، التي تضيف هيكلًا متحركًا ثلاثي المحاور ومستشعر LiDAR على الهيكل.
لا هذا ولا ذاك. فـR1-A7 Smart H هو الروبوت ذو المفاصل السبعة في كل ذراع، بذراعين طولهما 555 مم ووزن نحو 13 كغ. أما إصدارات R1 Edu فهي روبوت Unitree R1 البشري الشكل الذي يمشي بساقيه. وR1-A5 Smart H جذع علوي فقط، صُمّم للمعالجة في محطة ثابتة.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع من Unitree لمدة 12 شهرًا، ويُنسَّق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل السعر التركيب في موقعك.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A5 Smart H
- السعر العادي
- $7,990.00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
