- خياران للطاقة يعمل الروبوت بطاقة خارجية في موقع عمله أو ببطارية ليثيوم أيون.
- نحو 1.5 ساعة بالبطارية يغطي التشغيل بالبطارية الجلسات القصيرة التي يعيق فيها الكابل العمل.
- الشاحن مرفق تورّد Unitree الشاحن مع الروبوت.
- 13 كغ مع الطاقة الخارجية جذع علوي مدمج أبعاده نحو 835 × 357 × 190 مم، يستطيع شخص واحد نقله بين الغرف.
- ذراعان بسبعة مفاصل ذراعان بـ 7 درجات حرية تحمل كلٌّ منهما 2–4 كغ بحسب الوضعية، بدقة قبض ±0.1 مم عند الطرف.
- تأكيد عناصر Smart F تُدرَج في عرض السعر الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء أو البطارية إن وُجدت في Smart F.
الوصف
Unitree R1-A7 Smart F هي إحدى حزم Smart للروبوت Unitree R1-A7، وهو جذع علوي بشري الشكل ثنائي الذراع بذراعين من سبعة مفاصل على قاعدة ثابتة. ويعمل إما بطاقة خارجية في موقع عمله أو ببطارية ليثيوم أيون تدوم نحو 1.5 ساعة، وتُرفق Unitree الشاحن. ومع الطاقة الخارجية يزن الروبوت نحو 13 كغ وتبلغ أبعاده نحو 835 × 357 × 190 مم.
الطاقة الخارجية هي الخيار الطبيعي لطاولة مختبر أو خلية عمل ثابتة، حيث يعمل الروبوت طوال المدة التي تتطلبها الجلسة. أما البطارية فتناسب الجلسات الأقصر التي يعيق فيها الكابل العمل، أو روبوتًا يُنقل بين القاعات لأغراض التعليم والمعارض. ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت البطارية جزءًا من Smart F، إلى جانب بقية عناصرها.
Smart F واحدة من ثماني حزم Smart للطراز R1-A7، من A إلى H، كلها مبنية على هذا الروبوت وتُباع حزمًا منفصلة. ويفصّل عرض السعر ما تتضمنه Smart F: الأداة الطرفية (قابض بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، وكاميرا المعصم إن وُجدت، ووحدة الحوسبة عالية الأداء إن وُجدت.
ويضم الروبوت نفسه ذراعين بـ 7 درجات حرية بطول 555 مم للساعد والعضد، وحمولة 2–4 كغ لكل ذراع بحسب الوضعية، ودقة قبض ±0.1 مم عند الطرف، وخصرًا يدور ±150°، ورأسًا بـ 2 من درجات الحرية مزودًا بكاميرا ثنائية العدسة وقدرة ذكاء اصطناعي تبلغ 10 TOPS. والمفاصل مبرّدة بالهواء.
القدرات الرئيسية
- خياران للطاقة: يعمل الروبوت بطاقة خارجية في موقع عمله أو ببطارية ليثيوم أيون.
- نحو 1.5 ساعة بالبطارية: يغطي التشغيل بالبطارية الجلسات القصيرة التي يعيق فيها الكابل العمل.
- الشاحن مرفق: تورّد Unitree الشاحن مع الروبوت.
- 13 كغ مع الطاقة الخارجية: جذع علوي مدمج أبعاده نحو 835 × 357 × 190 مم، يستطيع شخص واحد نقله بين الغرف.
- ذراعان بسبعة مفاصل: ذراعان بـ 7 درجات حرية تحمل كلٌّ منهما 2–4 كغ بحسب الوضعية، بدقة قبض ±0.1 مم عند الطرف.
- تأكيد عناصر Smart F: تُدرَج في عرض السعر الأداة الطرفية، وكذلك كاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء أو البطارية إن وُجدت في Smart F.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1-A7 Smart F |
| الباقة | واحدة من ثماني باقات R1-A7 Smart (من Smart A إلى Smart H) |
| نوع الروبوت | جذع علوي بشري الشكل بذراعين (رأس وخصر وذراعان)، بلا أرجل |
| القاعدة | قاعدة ثابتة بلا هيكل بعجلات (النسخة ذات العجلات هي R1-A7-D) |
| درجات حرية الذراع | 7 لكل ذراع (7 × 2) |
| درجات حرية الخصر | 1 (دوران أفقي ±150°) |
| درجات حرية الرأس | 2 (دوران أفقي ±115°، إمالة ±36°) |
| إجمالي درجات الحرية (مع الماسك) | 19 |
| طول الساعد + العضد | 555 مم |
| الأبعاد | 835 × 357 × 190 مم |
| الوزن | نحو 13 كغ (مع مصدر طاقة خارجي) |
| أقصى حمولة للذراع | 2–4 كغ (تتفاوت كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع) |
| دقة الإمساك الطرفي | ±0.1 مم |
| أقصى عزم للكتف | 60 نيوتن·متر |
| خيارات الأداة الطرفية | ماسك بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع (1–7 درجات حرية لكل طرف) |
| الأداة الطرفية في Smart F | يُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الكاميرا | كاميرا رأس ثنائية العدسة (مجال رؤية 146° أفقيًا و124° رأسيًا، ومسافة 60 مم بين العدستين؛ واجهتا RGB وخريطة العمق) |
| كاميرا المعصم | اختيارية، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| المعالجة | الجسم: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى؛ الرأس: معالج مركزي عالي الأداء بـ8 نوى + 10 TOPS |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin (40–100 TOPS)، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت (3 واط × 2) |
| الاتصال | WiFi 6 وBluetooth 5.2 |
| المفاصل | محركات PMSM عالية السرعة بدوّار داخلي ومنخفضة القصور الذاتي؛ محامل خرج بأسطوانات متقاطعة + محامل كريات ذات أخدود عميق؛ مُرمِّزان مزدوجان (الذراع)؛ أسلاك داخلية عبر مفاصل مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | طاقة خارجية أو بطارية ليثيوم أيون (البطارية في هذه الباقة: تُؤكَّد عند طلب عرض السعر) |
| عمر البطارية (عند التشغيل بالبطارية) | نحو 1.5 ساعة |
| الشاحن | مُرفق |
| البرمجيات | تحديثات ذكية عبر الهواء (OTA)؛ تطوير ثانوي بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري |
| الضمان | 12 شهرًا (الشركة المصنّعة) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree R1-A7 Smart F في سوقك $8,690.
نحو 1.5 ساعة ببطارية الليثيوم أيون. وللجلسات الأطول يعمل بطاقة خارجية. ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت البطارية جزءًا من Smart F.
روبوت R1-A7 بذراعيه وخصره ورأسه وكاميراته وحواسيبه وميكروفوناته ومكبرات الصوت والشاحن، إضافة إلى عناصر Smart F: الأداة الطرفية، وكاميرا المعصم أو وحدة الحوسبة عالية الأداء أو البطارية إن وُجدت، وكل منها مدرج في عرض السعر.
الروبوت نفسه في الحزم من Smart A إلى Smart H؛ وتختلف الحزم فيما يُرفق معه. ويتيح لك عرض السعر المفصّل لكل حزمة تفكر فيها المقارنة بينها بندًا بندًا.
لا. إنه R1-A7 ذو القاعدة الثابتة بلا هيكل متحرك. أما النسخة ذات العجلات، المزودة بهيكل ثلاثي المحاور ومستشعر LiDAR في الهيكل، فهي R1-A7-D.
يُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة، ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويأتي بضمان الشركة المصنّعة Unitree لمدة 12 شهرًا، مع تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة Unitree نفسها. ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart F
- السعر العادي
- $8,690.00
- سعر البيع
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
