- جهاز LiDAR واحد في الرأس ومنصة A2 كاملة يمنح جهاز LiDAR من طراز Hesai JT128 في الرأس وكاميرا HD ومصباح أمامي الروبوتَ A2 Standard إدراكًا أماميًا، مع الهيكل ونظام الحركة والبطاريات والحواسيب نفسها الموجودة في A2 Pro.
- حمولة كبيرة في النسخة الأساسية يحمل نحو 25 كجم أثناء المشي، وحتى نحو 35 كجم في الظروف المثالية، ويتحمل نحو 100 كجم في وضع الوقوف.
- بطاريتان قابلتان للتبديل أثناء التشغيل تعمل حزمتان بسعة 9000 مللي أمبير/ساعة و453.6 واط·ساعة لكل منهما على التوازي، فيمكن تبديل إحداهما بينما يواصل الروبوت عمله: أكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة.
- التضاريس الوعرة تمكّنه اثنا عشر مفصلًا بعزم يبلغ نحو 180 نيوتن·متر لكل منها من صعود درجات بارتفاع 30 سم ومنحدرات بزاوية 45° وتجاوز عوائق بارتفاع 0.5–1 م بسرعة 0–3.7 م/ث.
- مصمَّم للعمل في الهواء الطلق حماية IP56 من الغبار ونفثات الماء ونطاق تشغيل من −20 إلى 55 درجة مئوية، في هيكل من سبائك الألومنيوم بأجزاء رئيسية من 7075-T6.
- منفتح على التطوير وحدة معالجة مركزية للمنصة ذات 8 نوى ومعالج Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، مع RS485 وCAN وإيثرنت غيغابت وUSB-C ومخارج 12 فولت / 24 فولت / جهد البطارية.
- خيارات عند الحاجة يمكن إضافة وحدة المتابعة اللاسلكية وGNSS و4G إلى A2 Standard كخيارات.
الوصف
يُعد Unitree A2 Standard نسخةَ الروبوت الصناعي رباعي الأرجل A2 المزودة بجهاز LiDAR واحد، وهو روبوت Unitree متوسط الحجم الذي يمشي على أرجل، ويزن نحو 42 كجم، ويضم جهاز LiDAR من طراز Hesai JT128 في الرأس وكاميرا HD ومصباحًا أماميًا. ويحمل نحو 25 كجم أثناء المشي ونحو 100 كجم في وضع الوقوف، وتتيح له بطاريتاه القابلتان للتبديل أثناء التشغيل المشي لأكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة.
بفضل اثني عشر محركًا مفصليًا مزودًا بمُرمِّزات مزدوجة وعزم يبلغ نحو 180 نيوتن·متر، ومركّبًا على محامل أسطوانية متقاطعة من الفئة الصناعية، يصعد الروبوت درجات بارتفاع 30 سم ومنحدرات بزاوية 45° ويتجاوز عوائق بارتفاع 0.5–1 م، بسرعة 0–3.7 م/ث في التشغيل اليومي. والهيكل مصنوع من سبائك الألومنيوم، مع 6061-T6 في جميع هياكل الربط و7075-T6 في الأجزاء الرئيسية، ويحمل تصنيف الحماية IP56، ومُصمَّم للعمل من −20 إلى 55 درجة مئوية.
تتولى وحدة المعالجة المركزية للمنصة ذات 8 نوى التحكمَ في الحركة الذي طورته Unitree، بينما يبقى معالج Intel Core i7 متاحًا لبرمجياتك الخاصة، مع واجهات RS485 وCAN وإيثرنت غيغابت وUSB-C ومخارج 12 فولت / 24 فولت / جهد البطارية لتشغيل الملحقات، إلى جانب دعم التطوير الثانوي. وتذكر Unitree الخدمات اللوجستية والفحص الصناعي والإنقاذ في حالات الطوارئ ضمن سيناريوهات استخدام A2.
يشترك A2 Standard وUnitree A2 Pro في الهيكل ونظام الحركة والبطاريات والحواسيب. ويضيف A2 Pro جهاز LiDAR ثانيًا في الذيل، ومنصة توسعة بوحدة NVIDIA Jetson Orin NX، ونظام GNSS، و4G، ووحدة المتابعة اللاسلكية، كما تحمل مكوناته الأساسية تصنيف IP67. أما في A2 Standard فتُقدَّم وحدة المتابعة وGNSS و4G كخيارات إضافية.
القدرات الرئيسية
- الإدراك: جهاز LiDAR من طراز Hesai JT128 في الرأس (128 قناة، 360° × 189°)، وكاميرا HD ومصباح أمامي.
- الحمولة: نحو 25 كجم أثناء المشي ونحو 100 كجم في وضع الوقوف.
- مدة التشغيل: بطاريتان بسعة 453.6 واط·ساعة قابلتان للتبديل أثناء التشغيل: أكثر من 5 ساعات / نحو 20 كم دون حمولة، وأكثر من 3 ساعات / نحو 12.5 كم مع 25 كجم.
- القدرة على التنقل: درجات بارتفاع 30 سم، ومنحدرات بزاوية 45°، وتسلق 0.5–1 م، وسرعة 0–3.7 م/ث.
- الحماية: IP56، ومن −20 إلى 55 درجة مئوية.
- التطوير: حاسوب مستخدم Intel Core i7، وSDK والتطوير الثانوي، وRS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | A2 Standard |
| نوع الروبوت | روبوت صناعي رباعي الأرجل (يمشي على أرجل) |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 820 × 440 × 570 مم |
| الأبعاد في وضع الانبطاح | 720 × 550 × 220 مم |
| الوزن | نحو 42 كجم مع البطاريات، ونحو 35 كجم من دونها |
| المادة | سبائك الألومنيوم (هياكل الربط من 6061-T6، والأجزاء الرئيسية من 7075-T6) وبلاستيك هندسي عالي المتانة |
| درجات الحرية | 12 محركًا مفصليًا |
| المحركات المفصلية | محركات PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية، بمُرمِّزات مزدوجة |
| محامل المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة من الفئة الصناعية |
| أقصى عزم للمفصل | نحو 180 نيوتن·متر |
| نطاق الحركة | الجسم من −58° إلى 58°؛ الفخذ من −134° إلى 180° / من −89° إلى 225°؛ الساق من −158° إلى −30° |
| السرعة | 0–3.7 م/ث في التشغيل العادي، وحتى نحو 5 م/ث في تكوينات خاصة (محدودة عمليًا لأسباب تتعلق بالسلامة) |
| المنحدر | نحو 45° |
| ارتفاع الدرجة | حتى 30 سم |
| ارتفاع التسلق | نحو 0.5–1 م |
| الحمولة المستمرة أثناء المشي | نحو 25 كجم (والمثالي نحو 35 كجم) |
| أقصى حمولة في وضع الوقوف | نحو 100 كجم |
| مدة التشغيل | أكثر من 5 ساعات / نحو 20 كم دون حمولة؛ أكثر من 3 ساعات / نحو 12.5 كم مع حمولة 25 كجم |
| مصدر الطاقة | بطاريتان ذكيتان قابلتان للتبديل أثناء التشغيل في فتحتين |
| البطارية | 9000 مللي أمبير/ساعة و453.6 واط·ساعة لكل منهما (18000 مللي أمبير/ساعة و907.2 واط·ساعة معًا)؛ جهد اسمي 50.4 فولت، وحد الشحن 58.8 فولت |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 58.8 فولت، 7 أمبير (411.6 واط)؛ نحو 1 ساعة و50 دقيقة لكل بطارية |
| الإدراك | 1 × جهاز LiDAR من طراز Hesai JT128 (الرأس) + كاميرا HD |
| LiDAR | 128 قناة، ومجال رؤية 360° × 189°، ومدى 40 م عند انعكاسية 10% |
| الكاميرا | كاميرا HD، حتى 2568 × 1448 بكسل بمعدل 15 إطارًا/ثانية، ومجال رؤية قطري 153° |
| الإضاءة والصوت | مصباح أمامي، ومكبر صوت بقدرة 5 واط، ومصفوفة ميكروفونات |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 نوى (وظائف المنصة) + Intel Core i7 (تطوير المستخدم) |
| الواجهات الخارجية | RS485 × 2، CAN × 2، إيثرنت غيغابت × 2، USB Type-C × 4، مخرج طاقة 12 فولت / 24 فولت / جهد البطارية |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| منصة توسعة عالية القدرة الحاسوبية | غير مضمّنة؛ تُقدَّم مع A2 Pro |
| وحدة المتابعة المتجهية اللاسلكية | اختيارية |
| GNSS (GPS) | اختياري |
| 4G | اختياري |
| درجة الحماية | IP56 |
| درجة حرارة التشغيل | من −20 إلى 55 درجة مئوية |
| البرمجيات | تحديثات OTA ذكية؛ دعم التطوير الثانوي (SDK) |
| جهاز التحكم عن بُعد | جهاز تحكم R3 بعصا تحكم وزر إيقاف طارئ: أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة، ونحو 5 ساعات لكل شحنة |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | بطاريتان ذكيتان، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، وشاحن بطاريات، ومفتاح ألين، وأربع وسادات قدم بديلة، وكابل بيانات، ودليل المستخدم وبطاقة الضمان، وحقيبة نقل صلبة |
الصناعات
كتيب المنتج
روبوت رباعي الأرجل Unitree Robotics A2 Standard – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر الروبوت رباعي الأرجل Unitree Robotics A2 Standard في سوقك $29,995. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يشترك الطرازان في الهيكل ونظام الحركة والبطاريات والحواسيب. يضم A2 Standard جهاز LiDAR واحدًا في الرأس، بينما يضم Unitree A2 Pro جهاز LiDAR ثانيًا في الذيل، ومنصة توسعة بوحدة NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)، وGNSS، و4G، ووحدة المتابعة اللاسلكية، وتحمل مكوناته الأساسية تصنيف IP67 (A2 Standard: IP56).
يوضح دليل فتح العبوة الخاص بـ A2 من Unitree ما يلي: بطاريتان ذكيتان، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، وشاحن بطاريات، ومفتاح ألين، وأربع وسادات قدم بديلة، وكابل بيانات، ودليل المستخدم وبطاقة الضمان، وحقيبة نقل صلبة.
نعم. تُدرج Unitree وحدة المتابعة اللاسلكية وGNSS (GPS) و4G كخيارات لطراز A2 Standard. ونؤكد الخيارات وموعد توريدها ضمن عرض السعر الخاص بك.
بفضل بطاريتيه الذكيتين بسعة 9000 مللي أمبير/ساعة و453.6 واط·ساعة، يمشي لأكثر من 5 ساعات ونحو 20 كم دون حمولة، أو لأكثر من 3 ساعات ونحو 12.5 كم مع حمولة 25 كجم. والبطاريات قابلة للتبديل أثناء التشغيل، وتُشحن كل منها في نحو 1 ساعة و50 دقيقة.
تحدد Unitree نطاق تشغيل من −20 إلى 55 درجة مئوية وتصنيف IP56. شغّله ضمن مجال رؤيتك وعلى بُعد 2 م على الأقل من العوائق والحشود والمياه، وتجنب الدرجات التي يزيد ارتفاعها على 30 سم والمنحدرات التي تتجاوز 45° والجليد والأرض الرخوة، واستخدمه بوصفه روبوتًا مدنيًا دون أي تعديلات خطرة.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم، ويتم تأكيد التوصيل ورسوم الاستيراد وموعد التسليم المتوقع إلى عنوانك ضمن عرض السعر.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
