- يدا Revo 2 Touch تحمل كل يد من اليدين خماسيتي الأصابع من طراز BrainCo Revo 2 Touch وحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع.
- 11 درجة حرية لكل يد و38 إجمالًا لكل يد 11 درجة حرية منها 6 نشطة، فتضيف اليدان 12 مفصلًا نشطًا إلى مفاصل R1 البالغة 26.
- أرقام القبض تذكر BrainCo لكل يد، بوزن 383 جرامًا، قبضة كاملة بقوة 50 نيوتن على الأقل، وقبضة ملقطية بقوة 15 نيوتن على الأقل، وحمولة 20 كجم على الأقل، ودقة تكرار 0.1°.
- حقيبة Jetson Orin بقدرة 100 TOPS حاسوب التطوير وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وتصل وحدة التوسعة في حقيبة الحوسبة اليدين كلتيهما بالروبوت.
- منفتح على التطوير توفّر Unitree حزمة unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، إضافة إلى نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1.
- اللمس على خمسة أصابع Pro D هو تهيئة R1 EDU خماسية الأصابع المزوّدة باللمس؛ أما Pro C فيأتي باليدين نفسيهما من دون الوحدة اللمسية.
- ضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهرًا تأتي جميع إصدارات R1 EDU بضمان Unitree لمدة 12 شهرًا.
الوصف
يمنح Unitree R1 EDU Pro D (U6) الأصابع الخمسة حاسة اللمس، إذ تحمل كل يد من يديه من طراز BrainCo Revo 2 Touch وحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع، وهي النظير خماسي الأصابع ليدي Dex3-1 المزوّدتين باستشعار اللمس في Pro B، على حقيبة 100 TOPS نفسها ومع تطوير ثانوي كامل.
لكل يد Revo 2 Touch خمسة أصابع بـ 11 درجة حرية، 6 منها نشطة، ليصل مجموع درجات حرية الروبوت إلى 38. وتذكر BrainCo لكل يد Revo 2 وزنًا يبلغ 383 جرامًا، و160 مم من قاعدة الكف إلى طرف الإصبع الأوسط، وقبضة كاملة بقوة 50 نيوتن على الأقل، وقبضة ملقطية بقوة 15 نيوتن على الأقل، وحمولة 20 كجم على الأقل، ودقة تكرار 0.1°. وتتصل اليدان بمخرج طاقة XT30 ومنفذ إشارة ومنفذ كاميرا في وحدة توسعة الأيدي البارعة بحقيبة الحوسبة.
وتحت اليدين يقع R1 EDU بما يضمه من 26 مفصلًا، وطول نحو 1.23 م، ووزن 29 كجم، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وحزمة unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS مع التوافق مع ROS 2، ونماذج URDF وSTEP وMuJoCo. ويُعد Pro D التهيئة المخصصة لأبحاث اللمس والإمساك الدقيق بيد قريبة من شكل اليد البشرية.
يأتي R1 EDU Pro C (U5) بيدي Revo 2 خماسيتي الأصابع نفسيهما من دون الوحدة اللمسية. ويجمع R1 EDU Pro B (U4) بين استشعار اللمس ويدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Unitree Dex3-1 (40 درجة حرية إجمالًا)، أما R1 EDU Smart (U2) فهو الروبوت بقدرة 100 TOPS من دون أيدٍ.
القدرات الرئيسية
- استشعار اللمس: وحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع في كل يد Revo 2 Touch.
- اليدان: يدان خماسيتا الأصابع من طراز BrainCo Revo 2 Touch، بـ 11 درجة حرية (6 منها نشطة) لكل منهما؛ و38 درجة حرية إجمالًا.
- القبض: قبضة كاملة بقوة 50 نيوتن على الأقل، وقبضة ملقطية بقوة 15 نيوتن على الأقل، وحمولة 20 كجم على الأقل، ودقة تكرار 0.1°؛ و383 جرامًا لكل يد.
- حقيبة الحوسبة: NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، مع وحدة توسعة الأيدي البارعة.
- التطوير الثانوي: unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython، وDDS، وROS 2؛ ونماذج URDF وSTEP وMuJoCo.
- الهيكل: 1.23 م، و29 كجم، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وبطارية بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة؛ ضمان 12 شهرًا.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1 EDU Pro D (U6)؛ الاسم لدى Unitree: R1 EDU |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1230 × 357 × 190 مم (الارتفاع × العرض × السماكة) |
| الأبعاد عند الطي | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن | نحو 29 كجم مع البطارية |
| الألوان | الأبيض أو الأحمر، مع ملصقات إبداعية لتغيير المظهر |
| مفاصل الجسم | 26 محركًا مفصليًا: 6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس |
| إجمالي درجات الحرية | 38 (26 مفصلًا في الجسم + 12 مفصلًا نشطًا في اليدين) |
| طول الساق والذراع | أسفل الساق + الفخذ 600 مم؛ الساعد + العضد 420 مم |
| نطاق الحركة | الركبة من −10° إلى +139°؛ الورك: انعراج ±157°، وميل من −168° إلى +146°، ودوران من −60° إلى +100°؛ الخصر: انعراج ±150°، ودوران ±30°؛ الرأس: انعراج ±115°، وميل ±36° |
| حمولة الذراع | نحو 2 كجم لكل ذراع، وتتفاوت كثيرًا بحسب وضعية الذراع |
| نظام الدفع | محركات مفصلية PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية؛ مُرمِّزات مزدوجة + مفردة؛ تمديدات أسلاك داخلية عبر محاور مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| الأيدي البارعة | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| نوع اليد | خماسية الأصابع، 11 درجة حرية (6 منها نشطة) لكل يد |
| أبعاد اليد ووزنها | 383 جرامًا؛ 160 مم من قاعدة الكف إلى طرف الإصبع الأوسط |
| قوة القبض | قبضة كاملة بقوة 50 نيوتن على الأقل، وقبضة ملقطية بقوة 15 نيوتن على الأقل، وحمولة 20 كجم على الأقل؛ دقة تكرار 0.1° |
| استشعار اللمس | وحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع (Revo 2 Touch) |
| توصيلات اليد | تتصل كل يد بمخرج طاقة XT30 ومنفذ إشارة ومنفذ كاميرا في وحدة توسعة الأيدي البارعة بحقيبة الحوسبة |
| الكاميرا | كاميرا عمق ثنائية العدسة في الرأس، بمجال رؤية 146° × 124°؛ RGB بدقة 1280 × 720 بمعدل 30 هرتز، والعمق بدقة 544 × 448 بمعدل 10 هرتز |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 أنوية + وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS |
| حقيبة الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS (وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير) |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات؛ مكبّرا صوت ستيريو، 3 واط × 2 |
| الذكاء الاصطناعي الصوتي والمرئي | تفاعل بالصوت والصورة عبر نموذج كبير متعدد الوسائط عند الاتصال بالإنترنت؛ التنشيط بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث |
| مؤشر الحالة الضوئي | مصباح RGB على الصدر بـ 256 لونًا يبيّن حالة الروبوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| اللوحة العلوية | مخارج طاقة XT30 بجهد 24 فولت / 3 أمبير و36 فولت / 5 أمبير؛ منفذ إيثرنت غيغابت RJ45؛ زر النهوض / الاستلقاء |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 6000 مللي أمبير/ساعة |
| مدة التشغيل | نحو 1 ساعة لكل بطارية (أقل مع المشي السريع أو الحمولة أو الأرض غير المستوية) |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 38 فولت، 3 أمبير، 114 واط؛ نحو 1.5 ساعة لكل شحنة، وتُشحن البطارية خارج الروبوت |
| جهاز التحكم عن بُعد | زر إيقاف طارئ مادي وإيقاف برمجي (L2 + B)؛ 780 مللي أمبير/ساعة، نحو 5 ساعات؛ أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة |
| التحكم والتحديثات | تطبيق Unitree Explore لنظامي iOS وAndroid، وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية؛ تحديثات OTA ذكية |
| الحركات المدمجة | وضع الجري (سرعة منخفضة أو عالية)؛ أوضاع رقص منها Kung Fu وJeet Kune Do وTwist؛ إيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق |
| التطوير الثانوي | unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS؛ متوافقة مع ROS 2 (Foxy وHumble)؛ تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل |
| نماذج المحاكاة | نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 |
| الملاحة | جهاز LiDAR اختياري لخدمة SLAM والملاحة من Unitree (مساحات داخلية ثابتة ومستوية تقل عن 45 م) |
| بيئة التشغيل | 0–40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ غير مقاوم للماء ولا للغبار |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم؛ وبصفته R1 EDU: حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها؛ ويدان من طراز BrainCo Revo 2 Touch، مع كتائف التثبيت وكتائف الكاميرا والكابلات. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) في سوقك $31,260. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
أطراف الأصابع. يحمل كلاهما يدين خماسيتي الأصابع من طراز BrainCo Revo 2 (11 درجة حرية لكل منهما، 6 منها نشطة؛ و38 درجة حرية إجمالًا) على حقيبة 100 TOPS. ويدا Pro D من طراز Revo 2 Touch، بوحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع، بينما يأتي R1 EDU Pro C (U5) باليدين من دونها.
وحدة استشعار لمسي متعددة الأبعاد في أطراف الأصابع في كل يد، إضافة إلى كل ما تقدمه أي يد Revo 2: خمسة أصابع بـ 11 درجة حرية (6 منها نشطة)، ووزن 383 جرامًا، وقبضة كاملة بقوة 50 نيوتن على الأقل، وقبضة ملقطية بقوة 15 نيوتن على الأقل، وحمولة 20 كجم على الأقل، ودقة تكرار 0.1°.
يظهر في فيديو فتح العبوة الذي نشرته Unitree لروبوت R1 ما يلي: الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. وبصفته R1 EDU، يضيف حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. ويأتي Pro D (U6) أيضًا بيديه من طراز BrainCo Revo 2 Touch، مع كتائف التثبيت وكتائف الكاميرا والكابلات الخاصة بهما. ولا تنشر Unitree قائمة تعبئة مكتوبة لكل إصدار، لذا نؤكد القائمة الكاملة الخاصة بتهيئتك مع عرض السعر.
لا توصي Unitree بذلك. فأثناء التطوير، تجنّب الحركات العنيفة مثل الجري أو اختبارات التوازن ما دامت الأيدي البارعة مركّبة، وزِد الإزاحة الخارجية لمحركات الكتف حتى لا تصطدم اليدان بالجسم.
حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، مع تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل، على وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير بقدرة 100 TOPS في حقيبة الحوسبة. وتوفّر Unitree نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 لأغراض المحاكاة.
يأتي R1 EDU Pro D (U6)، مثل كل إصدارات R1 EDU، بضمان الشركة المصنّعة من Unitree لمدة 12 شهرًا (مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic). ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويغطي دليل المطوّرين الخاص بروبوت R1 من Unitree حزمة SDK وحقيبة الحوسبة وتركيب الأيدي.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
