- مشغّلان وعشرة مفاصل يحرّك أحد المشغّلين الإبهام ويحرّك الآخر الأصابع الأربعة معاً، ما يبقي التحكم بسيطاً.
- نقل بالتروس والحبال الوترية تنقل الأوتار الحركة إلى مفاصل الأصابع، مع تمديد الأسلاك داخل اليد.
- يد بخمسة أصابع بوزن 365 g تبلغ أبعادها 151 × 70 × 63 mm في الوضع المسطّح، وهي خفيفة بما يكفي لمعصم روبوت بشري صغير الحجم.
- مُختبَرة لضمان المتانة اجتازت اليد الكاملة أكثر من 100,000 دورة إجهاد وأكثر من 100 اختبار سقوط.
- تحمل حتى 1.5 kg عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm مع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار، تحمل ما يصل إلى 1.5 kg.
- RS-485 بمعدل 1,000 Hz ترسل بيانات الموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الصلابة والتخميد.
- مصمَّمة للروبوتين G1 وR1 تصمّمها Unitree لروبوتيها البشريين G1 وR1، ويُؤكَّد جانب اليد وطريقة التثبيت في عرض السعر.
الوصف
هذه هي اليد البارعة المدفوعة بالأوتار من Unitree، طراز Dex2/5، المصمَّمة للروبوتين البشريين G1 وR1. وتضم اليد خمسة أصابع فيها عشرة مفاصل، لكن مفصلين فقط منها مُشغَّلان: أحدهما يحرّك الإبهام، والآخر يحرّك السبابة والوسطى والبنصر والخنصر معاً، عبر نظام نقل بالتروس والحبال الوترية، مع تمديد الأسلاك داخل اليد.
وهذا التصميم هو ما يميزها عن أيدي Unitree الأخرى؛ فاليد Dex3-1 تمنح الروبوت G1 ثلاثة أصابع مع تحكم في القوة، واليد Dex5-S تُشغّل كل مفصل من مفاصلها الـ22 على حدة. أما Dex2/5 فتتخلى عن التحكم المستقل في كل إصبع لصالح يد بسيطة وخفيفة: 365 g، و151 × 70 × 63 mm في الوضع المسطّح، وإغلاق القبضة خلال 0.5 s، والإمساك بأجسام يبدأ قطرها من 8 mm.
وهي مصمَّمة لتحمّل الصدمات؛ إذ تفيد Unitree بأن اليد الكاملة اجتازت أكثر من 100,000 دورة إجهاد وأكثر من 100 اختبار سقوط. وتبلغ قوة أطراف الأصابع 15 N في الإبهام و15 N موزعة على الأصابع الأربعة، ومع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار تحمل ما يصل إلى 1.5 kg عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm.
تعمل بجهد 24–60 V وتتواصل عبر RS-485 بمعدل 1,000 Hz، فترسل بيانات وضع المفصل والموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد. ويُؤكَّد في عرض السعر الخاص بك ما إذا كنت ستستلم يداً يسرى أو يمنى أو زوجاً، وكذلك طريقة التثبيت على روبوتك.
القدرات الرئيسية
- مشغّلان وعشرة مفاصل: يحرّك أحد المشغّلين الإبهام ويحرّك الآخر الأصابع الأربعة معاً، ما يبقي التحكم بسيطاً.
- نقل بالتروس والحبال الوترية: تنقل الأوتار الحركة إلى مفاصل الأصابع، مع تمديد الأسلاك داخل اليد.
- يد بخمسة أصابع بوزن 365 g: تبلغ أبعادها 151 × 70 × 63 mm في الوضع المسطّح، وهي خفيفة بما يكفي لمعصم روبوت بشري صغير الحجم.
- مُختبَرة لضمان المتانة: اجتازت اليد الكاملة أكثر من 100,000 دورة إجهاد وأكثر من 100 اختبار سقوط.
- تحمل حتى 1.5 kg: عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm مع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار، تحمل ما يصل إلى 1.5 kg.
- RS-485 بمعدل 1,000 Hz: ترسل بيانات الموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الصلابة والتخميد.
- مصمَّمة للروبوتين G1 وR1: تصمّمها Unitree لروبوتيها البشريين G1 وR1، ويُؤكَّد جانب اليد وطريقة التثبيت في عرض السعر.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| طراز Unitree | Dex2/5 |
| نوع المنتج | يد روبوتية بارعة مدفوعة بالأوتار |
| متوافقة مع | Unitree G1 وR1 |
| الأصابع | 5 |
| درجات الحرية | 10 (منها 2 مُشغَّلة) |
| المفاصل المُشغَّلة | الإبهام × 1؛ السبابة والوسطى والبنصر والخنصر × 1 (مشترك) |
| نظام النقل | نقل بالتروس والحبال الوترية |
| مدى مفاصل الإبهام | المفصل 0: 0–42°؛ المفصل 1: 0–105° |
| مدى مفاصل الأصابع | المفصل 0: 0–88°؛ المفصل 1: 0–105° |
| أدنى زمن لإغلاق القبضة | 0.5 s |
| أدنى قطر للإمساك | 8 mm |
| قوة أطراف الأصابع | الإبهام 15 N؛ الأصابع الأربعة 15 N إجمالاً |
| الحمولة | حتى 1.5 kg (راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار، جسم صلب مستدير قطره 5 cm) |
| الوزن | 365 g |
| الأبعاد | 151 × 70 × 63 mm (في الوضع المسطّح) |
| جهد التشغيل | 24–60 V |
| التيار | 0.1 A في وضع السكون، 1.5 A كحد أقصى (عند 58 V) |
| الاتصال | RS-485 |
| معدل الاتصال | 1000 Hz |
| البيانات المرتدة | وضع المفصل، الموضع، السرعة، العزم، درجة الحرارة، الجهد، التيار |
| أوامر التحكم | وضع المفصل، الموضع، السرعة، العزم، الصلابة، التخميد |
| درجة حرارة التشغيل | من −20 °C إلى 60 °C |
| المتانة | أكثر من 100,000 دورة إجهاد، وأكثر من 100 اختبار سقوط |
| جانب اليد والكمية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| التثبيت | يُؤكَّد في عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إنها يد Unitree الخماسية الأصابع المدفوعة بالأوتار، طراز Dex2/5. ويحرّك مفاصلها العشرة مشغّلان عبر نظام نقل بالتروس والحبال الوترية.
اليد Dex3-1 يد بثلاثة أصابع مع تحكم في القوة مخصّصة للروبوت G1، أما Dex5-S فتُشغّل كل مفاصلها الـ22 كلاً على حدة. وتحرّك Dex2/5 الأصابع الأربعة بمشغّل واحد والإبهام بمشغّل آخر، مقايضةً التحكم المستقل في الأصابع بيد خفيفة وزنها 365 g.
تصنعها Unitree للروبوتين البشريين G1 وR1. ويُؤكَّد جانب اليد والكمية وطريقة التثبيت على روبوتك في عرض السعر الخاص بك.
حتى 1.5 kg عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm مع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار. وتبلغ قوة أطراف الأصابع 15 N في الإبهام و15 N إجمالاً في الأصابع الأربعة.
يبلغ سعر اليد الروبوتية البارعة Unitree المدفوعة بالأوتار في سوقك $1,490.
تُغذّى بمصدر طاقة 24–60 V، وتتواصل عبر RS-485 بمعدل 1,000 Hz. وترسل بيانات وضع المفصل والموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
