Die AgiBot OmniHand 2025 (Links) ist die linkshändige Ausführung von AgiBots interaktiver geschickter Hand mit fünf Fingern, gespiegelt für das linke Handgelenk, sodass Integratoren einen Roboter mit einem passenden Paar für beidhändige Arbeit ausstatten können. Sie behält dieselbe Konstruktion wie die rechte Version: einen Rahmen von 180 mm und 500 g, dimensioniert für die Handgelenke humanoider und kollaborativer Roboter, und 16 Freiheitsgrade, aufgeteilt auf 10 motorisch angetriebene Gelenke und 6 nachgiebige passive Gelenke.

Ein opponierbarer Daumen reproduziert Präzisionspinzettengriff, lateralen Schlüsselgriff und Stativgriffe, während mehr als 400 Kraftregelungspunkte und eine taktile Auflösung von 0,1 N eine feine Kontakterfassung bieten. Die Berührungserkennung am Handrücken verwandelt eine einfache menschliche Berührung in ein Übergabesignal, und eine quetschhemmende Struktur schützt Haut, Haare und Kleidung bei engem Kontakt. Mit einem Open-Source-SDK in Python und C++, CANFD- und RS485-Steuerung sowie URDF-Simulationsassets fügt sich die linke Hand nahtlos in Serviceroboter, Empfangsplattformen, Manipulationsforschung und leichte Logistikaufgaben ein.