Die AgiBot OmniHand 2025 ist eine interaktive, anthropomorphe geschickte Roboterhand mit fünf Fingern, die für die rechte Handgelenkposition konzipiert ist. In einem kompakten Gehäuse von 180 mm und 500 g, dimensioniert für die Handgelenke humanoider und kollaborativer Roboter, bietet sie 16 Freiheitsgrade über einen opponierbaren Daumen und vier Finger und teilt die Aktuierung in 10 unabhängig angetriebene Gelenke und 6 nachgiebige passive Gelenke auf, sodass die Hand sowohl präzise positioniert als auch sich auf natürliche Weise an unregelmäßige Objekte anpasst.

Die Daumenopposition erschließt das gesamte Repertoire menschlicher Griffe—Präzisionspinzettengriff, lateraler Schlüsselgriff und Stativgriff—während mehr als 400 Kraftregelungspunkte und eine taktile Auflösung von 0,1 N ein kontinuierliches Kontaktfeedback liefern. Ein besonderer Berührungskanal auf dem Handrücken ermöglicht es dem Roboter, eine menschliche Berührung zu erfassen, um eine Übergabe auszulösen, und eine quetschhemmende Geometrie schützt Bediener in der Nähe. Open-Source-SDK-Unterstützung (Python und C++), CANFD- und RS485-Steuerung sowie URDF-Assets machen sie geeignet für Service- und Empfangsroboter, Manipulationsforschung und leichte Logistikaufgaben.