Die DexRobot 021PRO ist eine geschickte Hand in Forschungsqualität, die sich durch ihre integrierte Handgelenk-Hand-Architektur auszeichnet, welche die erreichbaren Orientierungen erweitert und eine koordinierte Manipulation über das hinaus unterstützt, was herkömmliche am Handgelenk montierte Hände leisten können. Die Plattform verfügt über 22 Gelenkfreiheitsgrade – davon 18 aktiv –, angetrieben durch ein omnidirektionales Doppelsehnensystem, das opponierende Bewegungen und volle räumliche 3D-Abdeckung ermöglicht und die Führung und Nachgiebigkeit menschlicher Sehnen eng nachbildet. Eine integrierte lokale Edge-Datenverarbeitung erlaubt es der 021PRO, eine schnelle Regelung im geschlossenen Kreis direkt an Bord auszuführen und so taktiles Feedback und wahrnehmungsgesteuertes Greifen zu unterstützen, ohne ausschließlich auf einen externen Rechen-Host angewiesen zu sein.

Die 021PRO integriert ein dichtes Sensorpaket: mehr als 400 taktile Sensoreinheiten, 20 hochpräzise Gelenkpositionssensoren, eine 5-MP-RGB-Handflächenkamera und über 500 physische Sensorpunkte insgesamt. Diese speisen hybride Positions- und Kraftregelungsalgorithmen, die eine Betriebsgenauigkeit im Submillimeterbereich und eine Nutzlast von bis zu 50 N für komplexe 3D-Manipulationsaufgaben ermöglichen. Mit Python- und C++-SDKs, URDF-Modellen, kinematischen Bibliotheken und von DexRobot bereitgestellten Simulationsbeispielen ist die 021PRO für das Erlernen von Fertigkeiten verkörperter KI, die Integration in humanoide Roboter und die Manipulationsforschung konzipiert, die eine kontaktreiche, wahrnehmungsbewusste Steuerung erfordert.