- Dreifach intelligentes Antriebssystem Zahnrad-, Sehnen- und Koppelmechanismen mit starr-flexibler Kopplung ermöglichen Greifkräfte von 22 N (Fingerspitze) bis 100 N Spitzenwert (Basis).
- Leichtgewicht mit 0,6 kg Die geringe Masse reduziert die Trägheit am Handgelenk und die Traglastbelastung des Trägerarms und verbessert so die Dynamik und die Energieeffizienz.
- Haltbarkeitszertifizierung über 200.000 Zyklen Bestand die Lebensdauerzertifizierung unter Last bei 200.000 Zyklen mit einer Last von 500 g und bestätigt damit die Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Produktions- und Forschungseinsatz.
- Bionischer elastischer Weichkörper Die mikrostrukturierte Oberfläche bietet ein hautähnliches Kontaktgefühl für eine verbesserte Objektinteraktion über unterschiedliche Formen und Materialien hinweg.
- Optionale taktile Sensorik Die standardmäßigen Winkel- und Bildsensoren können um eine optionale taktile Sensorik für Schlupferkennung und kraftbegrenztes Greifen erweitert werden.
- Offenes SDK und Mehrprotokoll-Unterstützung Ein Open-Source-SDK mit CAN-FD- und RS485-Kompatibilität beschleunigt die Weiterentwicklung und die Integration in bestehende Robotersysteme.
Beschreibung
Die DexRobot 021S ist eine leichte, dreifingrige geschickte Hand, die entwickelt wurde, um den Großteil praktischer Manipulationsaufgaben in einer Bauform und zu Kosten abzudecken, die für den Produktionseinsatz und für Forschungsplattformen geeignet sind. Mit 0,6 kg reduziert sie die Trägheit auf Handgelenkebene im Vergleich zu schwereren Fünffinger-Händen, und ihr dreifach intelligentes Antriebssystem — das Zahnrad-, Sehnen- und Koppelmechanismen mit starr-flexibler Kopplung vereint — liefert Greifkräfte von 22 N an der Fingerspitze bis zu 100 N Spitzenwert an der Basis. DexRobot beschreibt die 021S als ausgelegt auf 80 % der zentralen Handmanipulationen, was sie zu einer pragmatischen Wahl für Aufgaben wie die Montage elektronischer Bauteile, die Sortierung am Förderband, das Einsetzen von Kabelbäumen und die Handhabung von Laborinstrumenten macht.
Der Körper der 021S verwendet ein bionisches elastisches, weiches Äußeres mit einer mikrostrukturierten Oberfläche für verbesserten Objektkontakt, und die Plattform hat eine Lebensdauerzertifizierung über 200.000 belastete Zyklen bestanden, was die Haltbarkeit für den Dauerbetrieb bestätigt. Die Standardsensorik kombiniert Gelenkwinkel-Rückmeldung mit Bildverarbeitung; optional ist taktile Sensorik für die Schlupferkennung und kraftbegrenztes Greifen verfügbar. Die Positionsregelung über CAN FD oder RS485 bietet einen deterministischen Integrationsweg für skriptgesteuerte Bahnen und wiederholbare Pick-and-Place-Abläufe, während die Open-Source-SDK-Unterstützung und die Mehrprotokoll-Kompatibilität die Weiterentwicklung in Forschungs- und Industrieumgebungen beschleunigen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | DexRobot |
|---|---|
| Modell | 021S |
| Gewicht | 0.6 kg |
| Freiheitsgrade | 8 DOF |
| Antriebsart | Motor |
| Antrieb | Gear + Tendon + Linkage |
| Greifkraft | 22 N (fingertip) / 44 N (pad) / 100 N peak (base) |
| Maximale Last | 5 kg (3-finger cooperative) |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0.5 mm (no load) |
| Betriebsspannung | DC 24 V |
| Steuerungsmodus | Position control |
| Kommunikation | CAN FD / RS485 |
| Sensoren | Angle + Vision (standard); Tactile (optional) |
| Lebensdauer | 200,000 cycles (with 500 g load) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die 021S ist eine kompakte dreifingrige geschickte Roboterhand für industrielle Automatisierung, die Integration an Roboterarmen und Forschungsanwendungen. DexRobot positioniert sie für Aufgaben wie die elektronische Montage, die Sortierung am Förderband, das Einsetzen von Kabelbäumen, das Greifen von Spritzen und das Dosieren von Reagenzgläsern.
Die 021S liefert Greifkräfte von bis zu 100 N Spitzenwert, eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,5 mm und eine Lebensdauer von 200.000 Zyklen. Ihr dreifach intelligentes Antriebssystem (Zahnrad, Sehne, Koppel) deckt laut DexRobot schätzungsweise 80 % der zentralen Handmanipulationsaufgaben ab.
Die 021S eignet sich für die leichte industrielle Automatisierung (Montage, Sortierung, Kabelhandhabung), für Forschung und die Entwicklung verkörperter KI sowie für Laborumgebungen, die eine empfindliche Objekthandhabung erfordern, etwa die Zuführung medizinischer Instrumente oder Proben.
Robotix Market versendet die DexRobot 021S weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von DexRobot abgedeckt; eine Garantie für Service durch Dritte oder vor Ort ist nicht enthalten.
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