Der Realman RM75-6F ist ein ultraleichter kollaborativer Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, konzipiert für kontaktreiche Manipulation und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Die Bezeichnung „6F“ verweist auf eine integrierte sechsachsige Kraft-/Momentmessung (ausgelegt auf 200 N / 7 Nm mit einer Genauigkeit von besser als 0,1 % des Endwerts), mit der der Arm Kontaktkräfte während Aufgaben wie nachgiebigem Fügen, ausrichtungssensiblem Platzieren, Oberflächenverfolgung sowie leichtem Polieren oder Entgraten fühlen und regeln kann. Der Arm bietet einen Arbeitsradius von 638,5 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bei einer Nenntraglast von 5 kg und bis zu 9 kg Spitzenlast.

Mit nur 7,9 kg Gewicht, einem Gehäuse aus Aluminiumlegierung und integrierter Steuerung hält der RM75-6F Installationsfläche und Verkabelung minimal, was ihn hervorragend für die mobile Manipulation auf AMRs und fahrbaren Plattformen sowie für Tisch- und leichte Industriezellen geeignet macht. Ein integriertes Sicherheitsmodul stoppt die Bewegung bei Kontakt für sicherere gemeinsame Arbeitsbereiche. Er läuft mit einer Versorgung von DC 24 V, verfügt über eine Schutzart IP54 am Armkörper und unterstützt Drag-and-Drop-Teaching, Bedienung über Handbediengerät sowie API-/JSON-Steuerung über Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485, mit Entwicklungsunterstützung für ROS und ROS2 für Forschung und Integration. Kontaktieren Sie uns für aktuelle Preise, Verfügbarkeit und ein individuelles Angebot.