Der Realman RX75-6FB-V ist ein ultraleichter Roboterarm in humanoider Konfiguration aus der RM-Serie, aufgebaut um eine Geometrie im menschlichen Maßstab mit Gelenkgruppierungen für Schulter, Ellenbogen und Handgelenk, die menschenähnliche Erreichbarkeit sowie intuitive Teleoperation und Programmierung durch Vorführen begünstigen. Basierend auf der RM75-Plattform bietet er 7 Freiheitsgrade, einen Standardarbeitsradius von 610 mm, eine Traglast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, in einem Körper der Aluminiumklasse mit integrierter Steuerung, die Montage und Verkabelung auf engem Raum wie Arbeitstischen, mobilen Basen und kompakten Vorrichtungen vereinfacht. Als „6FB“-Sechsachsen-Kraftvariante ist er auf Kraft-/Momentenerfassung und nachgiebige Regelung ausgelegt (Sechsachsen-Kraftbereich 200 N / 7 N·m, ±0,5 % Endwert-Genauigkeit), was für viele Anwendungsfälle humanoider Arme zentral ist.

Der RX75-6FB-V eignet sich gut für Forschung und Bildung — Robotik-Lehre, ROS/MoveIt-Experimente und Manipulationsforschung — sowie für kraftgeführte Montage und nachgiebige Manipulation wie Presspassungsfügen, Steckverbinderfügen, Oberflächenverfolgung, drehmomentbegrenztes Verschrauben und Programmierung durch Handführung. Er unterstützt außerdem Laborautomatisierung und Probenhandhabung sowie mobile Manipulation auf AMRs, kleinen Wagen und platzbeschränkten Kiosken und Demosystemen. Ein Design mit mehreren Schnittstellen mit Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS-485, zusammen mit Handführung/Teachen, Handbediengerät, API und JSON-Steuerung — sowie API-Unterstützung für C/C++/C#/Python und ROS — macht ihn zu einer flexiblen Plattform für schnelle Iteration statt für maßgeschneidertes industrielles Zellen-Engineering.