Die Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) ist eine kompakte, dreifingrige Roboterhand – zwei Finger plus Daumen –, die im Vergleich zu vollständigen fünffingrigen anthropomorphen Händen Größe, Gewicht und mechanische Komplexität reduziert und dabei die für die Greifforschung, taktile Sensorik-Experimente und wiederholte Laborbewertungen erforderliche Manipulationsfähigkeit beibehält. Ihre Geometrie aus zwei Fingern plus Daumen unterstützt stabile Präzisions-, Tripod- und Kraftgriffe an gängigen Laborobjekten, darunter Zylinder, Kästen, Werkzeuge und Haushaltsgegenstände, und bietet so einen ausgewogenen Kompromiss zwischen Geschicklichkeit und Steuerungseinfachheit.

Die DHEL wird von 10 DC-Motoren angetrieben, die über Sehnenführung 12 Gelenke betätigen, bei 10 Freiheitsgraden. Die Sensorausstattung umfasst drei taktile Sensoren, eine Kraft-/Drehmomenterfassung an den Fingerspitzen sowie eine inertiale Messeinheit und stellt damit die Rückkopplungskanäle bereit, die für kontaktreiche Aufgaben wie Schlupferkennung, sanftes Greifen und Lernen durch Demonstration erforderlich sind. Eine EtherCAT-Feldbusschnittstelle mit 100 Mbit/s und die ROS-Kompatibilität ermöglichen eine unkomplizierte Integration in standardmäßige Roboterarm-Plattformen und akademische Software-Stacks. Mit rund 2,1 kg eignet sich die DHEL gut für nutzlastbegrenzte Roboterarme und Laboraufbauten, bei denen die Reduzierung der Endeffektormasse wichtig ist.