- Zwei siebenachsige Arme Integrierte Harmonic-Drive-Gelenkmodule mit Bremsen und Drehmomenterfassung, die Behältergreifer, Zweifingergreifer oder Kartonklammern aufnehmen.
- Omnidirektionales Radfahrwerk Präzises Positionieren bei niedriger Geschwindigkeit in Fabrikgängen und Arbeitszellen, mit vertikaler Hubunterstützung zur Anpassung der Arbeitshöhe an Behälter, Kartons, Kästen und Linienvorrichtungen.
- Mehrschichtige Sensorik LiDAR, Stereokameras, RGBD-Kameras in Kopf und Handgelenken, flächige ToF-Sensorik und Sicherheitskanten speisen Laser-SLAM und Stereo-Vision-VSLAM.
- Für die Materialhandhabung ausgelegt Positioniert für Be- und Entladen, Sortieren, Palettieren und Depalettieren von Kartons und Behältern statt für die Empfangsaufgaben des ursprünglichen Cruzr.
- Betriebsdauer bis zu vier Stunden Veröffentlichte Betriebsdauer von bis zu vier Stunden, mit Lade- und Akkuwechselkonzepten für eine durchgehende Schichtabdeckung.
- Konservativer Traglastwert Angegeben mit dem konservativsten veröffentlichten Wert von 10 kg; öffentlich kursieren höhere Angaben, die im Angebot bestätigt werden sollten.
Beschreibung
Der UBTECH Cruzr Y1 ist eine Fabrik- und Lagermaschine, die zufällig wie ein Mensch geformt ist. Den Namen teilt er mit dem früheren Cruzr-Serviceroboter, sonst nichts: Wo jenes Modell Besucher begrüßte, be- und entlädt, sortiert, palettiert und depalettiert der Y1 auf Produktions- und Logistikflächen.
Der Oberkörper ist humanoid — zwei siebenachsige Arme aus integrierten Harmonic-Drive-Gelenkmodulen mit Bremsen und Drehmomenterfassung, die Behältergreifer, Zweifingergreifer oder Kartonklammern aufnehmen. Das Fahrwerk ist es nicht. Eine omnidirektionale Radplattform mit vertikaler Hubunterstützung ermöglicht präzises Positionieren bei niedriger Geschwindigkeit in Gängen und Arbeitszellen — genau das, was strukturierte Materialhandhabung braucht. Beine würden auf ebenem Hallenboden nur Kosten und Ausfallrisiken hinzufügen.
Die Umfelderfassung ist mehrschichtig aufgebaut: LiDAR, Stereokameras, RGBD-Tiefenkameras in Kopf und Handgelenken, flächige Time-of-Flight-Sensorik und Sicherheitskantenerkennung, mit Laser-SLAM und Stereo-Vision-VSLAM für die Routenplanung. Veröffentlichte Daten nennen rund 170 cm Höhe und 90 kg Masse, eine Betriebsdauer von bis zu vier Stunden und einen Einsatzbereich von 0 bis 45 Grad Celsius.
Ein Hinweis zur Traglast: In öffentlichen Quellen finden sich unterschiedliche Werte. Diese Listung verwendet den konservativsten veröffentlichten Wert von 10 kg und nicht den höchsten gefundenen. Wenn Ihre Anwendung auf das obere Ende dieser Spanne angewiesen ist, lassen Sie sich den Wert vor einer Zusage im Angebot schriftlich bestätigen.
Wichtigste Fähigkeiten
- Zwei siebenachsige Arme: Integrierte Harmonic-Drive-Gelenkmodule mit Bremsen und Drehmomenterfassung, die Behältergreifer, Zweifingergreifer oder Kartonklammern aufnehmen.
- Omnidirektionales Radfahrwerk: Präzises Positionieren bei niedriger Geschwindigkeit in Fabrikgängen und Arbeitszellen, mit vertikaler Hubunterstützung zur Anpassung der Arbeitshöhe an Behälter, Kartons, Kästen und Linienvorrichtungen.
- Mehrschichtige Sensorik: LiDAR, Stereokameras, RGBD-Kameras in Kopf und Handgelenken, flächige ToF-Sensorik und Sicherheitskanten speisen Laser-SLAM und Stereo-Vision-VSLAM.
- Für die Materialhandhabung ausgelegt: Positioniert für Be- und Entladen, Sortieren, Palettieren und Depalettieren von Kartons und Behältern statt für die Empfangsaufgaben des ursprünglichen Cruzr.
- Betriebsdauer bis zu vier Stunden: Veröffentlichte Betriebsdauer von bis zu vier Stunden, mit Lade- und Akkuwechselkonzepten für eine durchgehende Schichtabdeckung.
- Konservativer Traglastwert: Angegeben mit dem konservativsten veröffentlichten Wert von 10 kg; öffentlich kursieren höhere Angaben, die im Angebot bestätigt werden sollten.
Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Flottengröße, Regal- und Behältermaße, die Anbindung an das Steuerungssystem sowie der Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, weshalb die Preisgestaltung projektbezogen erfolgt und nicht ausgewiesen wird.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration, Flottensoftware und Inbetriebnahmeverantwortung werden im Rahmen des Angebots vereinbart — eine Installation vor Ort ist im Produktpreis nicht enthalten.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | UBTECH |
|---|---|
| Modell | Cruzr Y1 |
| Produkttyp | Radgetriebener industrieller humanoider Roboter |
| Höhe | Approximately 170 cm (public product data) |
| Breite | Approximately 55 cm (public product data) |
| Tiefe | Approximately 65 cm (public product data) |
| Masse | Approximately 90 kg (public product data) |
| Arme | Dual seven-axis, integrated harmonic-drive joint modules with brakes and torque sensing |
| Nenntraglast | 10 kg (conservative published figure) |
| Endeffektoren | Container gripper, two-finger gripper, carton clamp (configurable) |
| Umfelderfassung | LiDAR, binocular vision, head and wrist RGBD depth cameras, area ToF, safety-edge sensing |
| Navigation | Laser-SLAM und Stereo-Vision-VSLAM |
| Betriebsdauer | Up to 4 hours (published figure) |
| Betriebstemperatur | 0 to 45 degrees Celsius, indoor industrial |
| Preis | Nur auf Anfrage |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Ein radgetriebener industrieller humanoider Roboter für Fertigung und Logistik — Be- und Entladen, Sortieren, Palettieren und Depalettieren von Kartons und Behältern.
Nein. Der ursprüngliche Cruzr war ein Empfangs- und Informationsroboter mit Publikumskontakt. Der Cruzr Y1 ist eine andere Maschine, ausgerichtet auf Materialhandhabung in Fabrik und Lager.
Sein Arbeitsumfeld sind ebene Industrieböden und Lagerwege, auf denen ein omnidirektionales Radfahrwerk bei niedriger Geschwindigkeit präziser positioniert als eine beinbasierte Fortbewegung — mit weniger beweglichen Teilen.
Diese Listung verwendet den konservativsten veröffentlichten Wert von 10 kg. In öffentlichen Quellen erscheinen höhere Werte; wir führen sie nicht als Spezifikation und empfehlen, die für Ihre Anwendung benötigte Traglast im Angebot zu bestätigen.
Veröffentlichte Angaben nennen bis zu vier Stunden. Für eine durchgehende Schichtabdeckung werden Lade- und Akkuwechselkonzepte diskutiert.
Nein. Er wird projektbezogen kalkuliert, da die Wahl des Endeffektors, die Flottengröße, der Integrationsumfang und die Supportanforderungen den Betrag beeinflussen.
UBTECH Cruzr Y1 industrieller humanoider Roboter
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