Die Unitree Dex5-S ist eine geschickte Roboterhand im Maßstab 1:1 zur menschlichen Hand, mit 22 Freiheitsgraden: fünf im Daumen, je vier im Zeige-, Mittel- und Ringfinger und fünf im kleinen Finger, der eine zusätzliche Rollachse erhält. Jedes der 22 Gelenke hat einen eigenen Motor, jedes ist rücktreibbar und mit Doppel-Encoder ausgestattet.

Diese vollständige Aktuierung unterscheidet sie von Unitrees Dex5-1, die 20 Freiheitsgrade hat, davon 16 aktiv. Bei der Dex5-S sind alle 22 angetrieben, sodass sich jedes Gelenk über Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit oder Dämpfung ansteuern lässt und Modus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom an Ihre Steuerung zurückmeldet.

Die Gelenke laufen auf Präzisions-Mikrogetrieben, und jedes verfügt über eine Aufprallschutzstruktur, die die Zahnräder schützt, wenn der Gelenkmotor einen extremen äußeren Schlag abbekommt. Die Hand wiegt 620 g, steckt in einem Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit 102 × 187 × 26 mm und hält 1 kg dauerhaft und 2 kg in der Spitze. Sie wird über einen XT30-Stecker aus einer Versorgung mit 15–65 V gespeist, bei 200 W Spitzenleistung.

Die Anbindung erfolgt über Gigabit-Ethernet (1000BASE-T1), USB oder Hochgeschwindigkeits-RS-485. Über Ethernet und USB läuft der Regelkreis mit 1000 Hz, über RS-485 mit 50 Hz; in der Ethernet-Konfiguration lässt sich eine Handflächenkamera direkt an die Hand anschließen. Dies ist die Dex5-S ohne taktile Sensorik — die Dex5-S Pro ergänzt sie. Linke oder rechte Hand, Schnittstellenkonfiguration und Montage an Ihrem Roboter werden im Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• 22 Freiheitsgrade: Fünf im Daumen, je vier im Zeige-, Mittel- und Ringfinger und fünf im kleinen Finger, einschließlich einer neuen Rollachse.
• Jedes Gelenk motorisch angetrieben: Alle 22 Gelenke sind angetrieben und rücktreibbar, jedes mit Doppel-Encoder.
• Aufprallschutz an allen 22 Gelenken: Eine Schutzstruktur bewahrt die Zahnräder, wenn ein Gelenk einen extremen äußeren Stoß abbekommt.
• Menschliche Handgröße bei 620 g: Eine Hand aus Aluminiumlegierung mit 102 × 187 × 26 mm, die 1 kg dauerhaft und 2 kg in der Spitze hält.
• Regelkreis mit 1000 Hz: Über Gigabit-Ethernet oder USB, mit Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment-, Steifigkeits- und Dämpfungsbefehlen für jedes Gelenk.
• Weiter Eingangsbereich von 15–65 V: Die Stromversorgung erfolgt über einen XT30-Stecker, bei einer Spitzenaufnahme von 200 W.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und die Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.