Der Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) ist ein humanoider Roboter in Forschungsqualität und die erste Konfiguration in der G1-EDU-Ultimate-Reihe, die über tatsächliche Hardware zur Objektmanipulation verfügt. Während die Konfigurationen U1 und U2 Fortbewegung, Armgelenkigkeit und SDK-Zugang ohne greifende Endeffektoren bieten, ergänzt die U3 zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifinger-Hände, die es dem Roboter ermöglichen, physische Objekte aufzunehmen, zu transportieren und zu manipulieren. Dies ist die grundlegende Fähigkeit, die Manipulationsforschung von Fortbewegungs- und Mensch-Roboter-Interaktionsarbeit unterscheidet. Die vollständige Weiterentwicklung wird über Python-, C++- und ROS-2-SDK-Zugang unterstützt und läuft auf einer NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) Rechenplattform, mit einem LIVOX MID-360 3D-LiDAR, einer Intel RealSense D435i Tiefenkamera sowie Wi-Fi-6- und Bluetooth-5.2-Konnektivität für Wahrnehmung und Kommunikation.

Aufgebaut auf dem standardmäßigen faltbaren G1-Rahmen, steht der Roboter 1320 x 450 x 200 mm und faltet sich auf 690 x 450 x 300 mm zusammen, wiegt mit Batterie etwa 35 kg, sodass ein einzelner Bediener ihn in einem großen Standard-Gerätekoffer verstauen und zu Laboren, Vorführorten und Konferenzstätten transportieren kann. Seine 43 Freiheitsgrade verteilen sich auf sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei in der Taille und sieben aktive Freiheitsgrade pro Hand, während eine Struktur aus Aluminiumlegierung mit ABS/PC-Paneelen und einem vollständig hohlen Gelenkdesign Strom und Kommunikation intern verlegt hält, für Haltbarkeit und reduziertes Hängenbleiben. Die Dex3-1-Hände arbeiten unter Kraft-Positions-Hybridregelung, schließen zu einem Griff und begrenzen dabei die Kraft, sodass Objekte gehandhabt werden, ohne übermäßigen Druck auszuüben — gut geeignet für präzise Pinzetten-, Kraft-, Zylinder-, seitliche Schlüssel- und Dreipunktgriffe in der Manipulationsforschung.