Der Unitree H2-D Ultimate E ist eines der mit Buchstaben gekennzeichneten Ultimate-Pakete des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree. Der Roboter ist für die Arbeit in unterschiedlichen Höhen gebaut: Seine Hubsäule hebt ihn mit bis zu 200 mm/s von 1200 auf 1700 mm an, und seine Taille neigt sich um 0–115° nach vorn. So erledigen die Arme Arbeiten vom Boden bis auf 2 m Höhe, vom Griff auf Bodenhöhe bis zum hohen Regalfach.

Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade, ein maximales Gelenkdrehmoment von 120 N·m und eine Traglast von rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze, die sich ändert, je nachdem, wie weit der Arm ausgestreckt ist; die Reichweite eines Arms beträgt ohne Hände rund 0,6 m. Mit Taille, Kopf mit 2 Freiheitsgraden, Hubsäule und Fahrwerk mit 2 Freiheitsgraden kommt der Körper auf 20 Freiheitsgrade. Das Fahrwerk nimmt den gesamten Arbeitsraum mit: Es fährt mit bis zu 1,5 m/s, dreht sich auf der Stelle um 360° bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m und orientiert sich per LiDAR, Tiefenkamera, Kollisions- und Ultraschallsensoren.

Die Ultimate-Pakete teilen sich diesen fahrbaren Körper und unterscheiden sich vor allem durch die montierten Hände. Beim Ultimate E werden Handmodell, Freiheitsgrade und Handgelenkkameras in Ihrem Angebot aufgeführt und vor der Bestellung schriftlich bestätigt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern.

An Bord sind ein Plattformrechner mit Intel Core i5 und ein Intel Core i7 für Ihre eigene Entwicklung, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sowie ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) für rund 5 Stunden Arbeit. Der H2-D Flagship mit Endeffektoren nach Wahl und der H2-D Standard ohne Fahrwerk sind separat gelistet.

Wichtigste Fähigkeiten

• Arbeitshöhe vom Boden bis 2 m: Eine Hubsäule mit bis zu 200 mm/s und eine Taillenneigung von 0–115° führen die Arme vom Griff auf Bodenhöhe bis zur Handhabung über Kopf.
• Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden: Jeder Arm liefert bis zu 120 N·m Gelenkdrehmoment und trägt je nach Haltung rund 7 kg nominal oder 15 kg in der Spitze.
• 1200 bis 1700 mm hoch: Mit eingefahrener Säule misst der Roboter 1200 mm, mit ausgefahrener 1700 mm. So passt er unter niedrige Einbauten und erreicht trotzdem hohe Regale.
• Nimmt seinen Arbeitsraum mit: Ein Untergestell mit Differentialantrieb fährt mit bis zu 1,5 m/s und dreht sich auf der Stelle um 360°, bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m.
• Hände im Angebot festgelegt: Das Händepaket des Ultimate E wird schriftlich in Ihrem Angebot festgelegt, mit seinen Freiheitsgraden und Handgelenkkameras.
• Core i5 + Core i7 an Bord: Ein Plattformrechner und ein separater Entwicklungsrechner laufen auf dem Roboter, mit SDKs und APIs für Ihre eigenen Anwendungen.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.