Der Unitree H2-D Ultimate J ist eine der mit Buchstaben bezeichneten Ultimate-Ausführungen des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree. Unitree entwickelt Hard- und Software des H2-D selbst, von den Aktoren und kraftgeregelten Gelenken bis zu den Bewegungssteuerungsalgorithmen, und das zeigt sich in der mechanischen Spezifikation.

Die Gelenke nutzen schnelle Innenläufer-Permanentmagnet-Synchronmotoren mit geringer Trägheit auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität, und die Armgelenke erreichen ein maximales Drehmoment von 120 N·m. Jeder Arm mit 7 Freiheitsgraden trägt rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze, abhängig davon, wie weit er ausgestreckt ist, und reicht ohne Hände rund 0,6 m weit. Die Struktur kombiniert Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfeste technische Kunststoffe; gekühlt wird der Roboter mit Luft.

Ohne Hände hat der Körper 20 Freiheitsgrade: sieben in jedem Arm, einen in der Taille (0–115° Neigung), zwei im Kopf, einen in der Hubsäule, die die Höhe mit bis zu 200 mm/s zwischen 1200 und 1700 mm einstellt, und zwei im servoangetriebenen Fahrwerk, das 1,5 m/s erreicht und auf rund 0,75 m wendet. Ein LiDAR, eine Tiefenkamera sowie Kollisions- und Ultraschallsensoren führen ihn, und ein Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) versorgt ihn rund 5 Stunden lang.

Die Ultimate-Ausführungen teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem in ihren Händen. Das Handmodell des Ultimate J wird mit Freiheitsgraden und Handgelenkkameras schriftlich in Ihrem Angebot bestätigt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Gelenke aus eigener Entwicklung: Aktoren, kraftgeregelte Gelenke und Bewegungssteuerungsalgorithmen entwickelt Unitree vollständig selbst.
• Armgelenke mit 120 N·m: PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit auf Kreuzrollenlagern treiben Arme an, die rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze tragen.
• 20 Freiheitsgrade im Körper: Sieben sitzen in jedem Arm, einer in der Taille, zwei im Kopf, einer in der Hubsäule und zwei im Fahrwerk.
• Struktur aus Aluminium und Titan: Der Körper besteht aus Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen.
• Servoangetriebenes Fahrwerk: Ein Zweirad-Differentialantrieb bewegt den Roboter mit bis zu 1,5 m/s und dreht ihn auf der Stelle um 360°.
• Hände im Angebot bestätigt: Das Handpaket des Ultimate J wird vor Ihrer Bestellung schriftlich festgelegt.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.