Der Unitree H2 Plus SMART ist die Ausführung des H2 Plus, die ganz auf KI an Bord ausgelegt ist. Sie ergänzt den Körper des H2 Plus um ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul als dritten Rechner, sodass Modellbereitstellung, Wahrnehmung und lokale Inferenz auf dem Roboter selbst stattfinden statt auf einer Workstation am anderen Ende eines Kabels. Ein Händepaket ist nicht montiert: Der SMART richtet sich an Teams, deren Arbeit bei den Modellen beginnt.

Jeder Rechner hat seine eigene Aufgabe. Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattformfunktionen von Unitree, ein Intel Core i7 nimmt Ihre eigene Entwicklung auf, und das Jetson-T5000-Modul trägt die KI-Last: Eine NVIDIA-Blackwell-GPU mit 2560 Kernen und Tensor Cores der fünften Generation sowie eine Arm-Neoverse-V3AE-CPU mit 14 Kernen erreichen bis zu 2070 TFLOPS (FP4, Sparse) auf 128 GB LPDDR5X-Speicher mit 273 GB/s, bei einer zwischen 40 und 130 W konfigurierbaren Leistungsaufnahme. Unitree kombiniert den H2 Plus mit den Isaac-Werkzeugen von NVIDIA: Isaac TeleOp zum Erfassen von Demonstrationen, die offenen Foundation-Modelle GR00T, Isaac Sim und Isaac Lab zum Trainieren und Bewerten von Policies in der Simulation und Isaac ROS für die Übertragung auf den Roboter.

Die 5-MP-Stereokamera im Kopf (2560 × 1984 px, 140° × 102°, Global Shutter) ist über GMSL2 mit dem Jetson-Modul verbunden, und eine IMU, ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher sorgen für Gleichgewichtssinn, Hören und Sprache. Die Schnittstellen sind auf zusätzliche Hardware ausgelegt: je drei Anschlüsse für USB 3.0 und für USB mit DisplayPort, je vier für GMSL, Gigabit-Ethernet und RS-485, zwei für USB 2.0 und zwei für CAN, dazu Stromausgänge mit 12 V, 24 V und direkt vom Akku. Optional lassen sich Ultraweitwinkel-Handgelenkkameras mit 3 MP (196° × 154°) ergänzen.

Der Körper ist der des H2 Plus: 1820 mm und rund 70 kg, 31 Gelenkmotoren mit Spitzendrehmomenten von 120 N·m an den Armen und 360 N·m an den Beinen, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast pro Arm sowie ein Schnellwechselakku mit 15 Ah für rund 3 Stunden. Der H2 Plus Standard ist derselbe Roboter ohne das Jetson-Modul, und der H2 Plus Ultimate C ergänzt die Rechner des SMART um zwei Dex3-1 Tactile-Hände von Unitree und Handgelenkkameras. Das Produktfoto zeigt Fünffingerhände, die nicht zu dieser Ausführung gehören; projektbezogen angebotene Konfigurationen, etwa mit den von Unitree angebotenen taktilen Sharpa-Wave-Händen, deckt der Unitree H2 Plus ab.

Wichtigste Fähigkeiten

• Jetson Thor als dritter Rechner: Ein NVIDIA-Jetson-T5000-Modul ergänzt den Intel Core i5 und den Core i7, sodass KI-Modelle auf dem Roboter laufen statt auf einer externen Workstation.
• Bis zu 2070 TFLOPS, 128 GB: Eine Blackwell-GPU mit 2560 Kernen und eine Arm-CPU mit 14 Kernen teilen sich 128 GB LPDDR5X-Speicher mit 273 GB/s, bei einer von 40 bis 130 W konfigurierbaren Leistungsaufnahme.
• 5-MP-Stereokamera im Kopf: Die Kamera des H2 Plus erfasst 140° × 102° mit Global Shutter und speist das Jetson-Modul direkt über GMSL2.
• Gebaut für NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac ROS decken die Kette von den Demonstrationsdaten bis zur Policy ab, die an Bord läuft.
• Anschlüsse für Ihre eigenen Sensoren: Je vier Anschlüsse für GMSL, Gigabit-Ethernet und RS-485 sowie zwei CAN-Anschlüsse mit Ausgängen für 12 V, 24 V und Akkuspannung nehmen zusätzliche Kameras und Werkzeuge auf.
• Hände frei wählbar: Der SMART wird als Körper mit 31 Gelenken und seinen drei Rechnern geliefert; geschickte Hände sind eine Option, die mit Ihrem Angebot bestätigt wird.

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