Der Unitree R1-A7 Smart G ist der zweiarmige Humanoidroboter R1-A7 im Paket Smart G: Arme mit sieben Gelenken und ein Kopf, der für die Interaktion ausgelegt ist, auf einer stationären Basis. Der Kopf trägt ein Array aus vier Mikrofonen, zwei Lautsprecher mit 3 W und eine binokulare Kamera, und sein Hals mit 2 Freiheitsgraden schwenkt um ±115° und neigt sich um ±36°. Damit lässt er sich so programmieren, dass er sich einer sprechenden Person zuwendet und auf das blickt, was die Arme gerade greifen.

Diese Kombination eignet sich für interaktive Exponate, Empfangs- und Lehrsituationen sowie die Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion: Sprachbefehle, gesprochene Erklärungen, während die Arme arbeiten, und gemeinsame Aufgaben über einen Tisch hinweg. Unitree verbaut ein Sprachinteraktionssystem, und der Kopfcomputer mit 8-Kern-CPU und 10 TOPS KI-Rechenleistung übernimmt Bild und Ton, während eine zweite 8-Kern-CPU im Körper die Arme steuert. Die Arme sind kräftig, und Unitree schreibt einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Menschen und Roboter vor – jede Interaktionsanordnung muss diesen Abstand daher einplanen.

Smart G ist eines von acht Smart-Paketen des R1-A7, von A bis H, die auf diesem Roboter aufbauen und als separate Pakete verkauft werden; sein Endeffektor (Zweifingergreifer, geschickte Drei- oder Fünffingerhand), eine eventuelle Handgelenkkamera und ein eventuelles Hochleistungs-Rechenmodul werden im Angebot einzeln aufgeführt. Daneben gibt es einen R1-A5 Smart G – das ist der Roboter mit fünfgelenkigen Armen und einem eigenen Paket.

Mechanisch ist es der Standard-R1-A7: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, je nach Haltung 2–4 kg Nutzlast pro Arm, eine Taille, die sich um ±150° dreht, rund 13 kg und 835 × 357 × 190 mm, mit WiFi 6 und Bluetooth 5.2.

Wichtigste Fähigkeiten

• Sprach-Hardware im Kopf: Ein Array aus vier Mikrofonen und zwei Lautsprecher mit 3 W unterstützen gesprochene Befehle und Antworten.
• Ein Hals, der schwenkt und neigt: Der Kopf schwenkt um ±115° und neigt sich um ±36°, um sich einer sprechenden Person oder der Aufgabe zuzuwenden.
• Sprachinteraktionssystem: Unitree verbaut ein Sprachinteraktionssystem, und die Audio-Schnittstelle ist für Ihre eigenen Anwendungen offen.
• Arme mit sieben Gelenken: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Reichweite erledigen gemeinsame Aufgaben über einen Tisch hinweg.
• Sicherheitsabstand erforderlich: Die Arme sind kraftvoll, daher müssen Personen einen ausreichenden Abstand zum Roboter halten.
• Smart-G-Inhalt im Angebot: Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera oder Hochleistungs-Rechenmodul im Smart G werden einzeln aufgeführt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.