Dies ist die geschickte Roboterhand mit Sehnenantrieb von Unitree, die Dex2/5, entwickelt für die Humanoiden G1 und R1. Ihre fünf Finger haben zehn Gelenke, von denen jedoch nur zwei angetrieben sind: Eines bewegt den Daumen, das andere bewegt Zeige-, Mittel-, Ring- und kleinen Finger gemeinsam, über einen Seilantrieb mit Zahnrädern und Sehnen, dessen Verkabelung innen in der Hand verläuft.

Diese Bauweise unterscheidet sie von den anderen Händen von Unitree. Die Dex3-1 gibt dem G1 drei kraftgeregelte Finger, und die Dex5-S treibt jedes ihrer 22 Gelenke einzeln an. Die Dex2/5 verzichtet auf die Steuerung einzelner Finger zugunsten einer einfachen, leichten Hand: 365 g, 151 × 70 × 63 mm in flacher Stellung, Faustschluss in 0,5 s und Greifen von Objekten ab 8 mm Durchmesser.

Sie ist auf Stöße ausgelegt. Laut Unitree hat die komplette Hand mehr als 100.000 Ermüdungszyklen und über 100 Falltests bestanden. Die Fingerspitzenkraft beträgt 15 N am Daumen und 15 N verteilt auf die vier Finger, und mit nach unten oder nach links gedrehter Handfläche hält sie bis zu 1,5 kg, wenn sie ein rundes, hartes Objekt von 5 cm greift.

Sie arbeitet mit 24–60 V und kommuniziert über RS-485 mit 1.000 Hz; sie meldet Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom und nimmt Befehle für Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit und Dämpfung an. Ob Sie eine linke oder rechte Hand oder ein Paar erhalten und welche Montage für Ihren Roboter vorgesehen ist, wird mit Ihrem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Zwei Antriebe, zehn Gelenke: Ein Antrieb bewegt den Daumen, der andere die vier Finger gemeinsam, was die Steuerung einfach hält.
• Seilantrieb mit Zahnrädern und Sehnen: Sehnen übertragen die Bewegung auf die Fingergelenke, die Verkabelung verläuft innen in der Hand.
• Fünffingerhand mit 365 g: Sie misst in flacher Stellung 151 × 70 × 63 mm und ist leicht genug für das Handgelenk eines kompakten Humanoiden.
• Auf Haltbarkeit geprüft: Die komplette Hand hat mehr als 100.000 Ermüdungszyklen und über 100 Falltests bestanden.
• Hält bis zu 1,5 kg: Beim Greifen eines runden, harten Objekts von 5 cm mit nach unten oder nach links gedrehter Handfläche hält sie bis zu 1,5 kg.
• RS-485 mit 1.000 Hz: Sie meldet Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom und nimmt Befehle für Steifigkeit und Dämpfung an.
• Für G1 und R1 entwickelt: Unitree entwickelt sie für seine Humanoiden G1 und R1; Handseite und Montage werden im Angebot bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und die Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.