Dies ist der Gelenkaktor, den Unitree in seinen 6-achsigen Roboterarm Z1 einbaut, geliefert als separates Teil für Teams, die Z1-Arme betreiben und ein Ersatzteil oder ein Reservegelenk benötigen. Er vereint den Motor mit einem Harmonic-Drive-Getriebe und einem Kreuzrollenlager in Industriequalität in einem kompakten Gehäuse von Φ65 × 52 mm mit einem Gewicht von 405 g.

Unitree gibt ein maximales Drehmoment von 33 N·m bei etwa 6 Winkelminuten Spiel und ein Untersetzungsverhältnis von 60 und mehr an. Ein 15-Bit-Encoder und eine Regelfrequenz von 1 kHz über RS-485 unterstützen die Kraftregelung des Arms mit einer Genauigkeit von etwa 0,2 N·m. Der Motor meldet Drehmoment, Winkel und Winkelgeschwindigkeit zurück und nimmt Befehle für Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit und Dämpfung entgegen; empfohlen wird eine Versorgung mit 24 V.

Diese Gelenke verleihen dem Z1 seine kombinierte Positions- und Kraftregelung sowie die Kollisionserkennung, und sie erklären auch eine Eigenschaft, die Unitree offen benennt: Weil die Untersetzungen relativ niedrig sind, ist die Steifigkeit der Positionsregelung gering, und ohne optimierten Regelmodus kann der Arm in der Bewegung Positionsfehler und Zittern zeigen. An welches der sechs Gelenke des Arms das Teil passt, ob es zu Ihrem Z1 Air oder Z1 Pro passt und wie der Austausch abläuft, wird Ihnen mit dem Angebot schriftlich bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Harmonic-Drive-Getriebe, Untersetzung 60+: Ein Harmonic-Drive-Getriebe mit einer Untersetzung von 60 und mehr läuft auf einem Kreuzrollenlager in Industriequalität.
• 33 N·m maximales Drehmoment: Unitree gibt den Aktor mit 33 N·m Spitzenmoment und etwa 6 Winkelminuten Spiel an.
• Kraftregelung auf etwa 0,2 N·m: Rückmeldungen zu Drehmoment, Winkel und Winkelgeschwindigkeit unterstützen die Kraftregelung und die Kollisionserkennung des Z1.
• 1 kHz Regelung über RS-485: Die Befehle umfassen Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit und Dämpfung bei einer Regelfrequenz von 1 kHz.
• Kompaktes Gehäuse mit 405 g: Das Gehäuse mit Φ65 × 52 mm hält die Gelenke des Arms leicht; empfohlen wird eine Versorgung mit 24 V.
• Passung vor der Bestellung bestätigt: Gelenkposition, Armversion und Austauschverfahren werden mit dem Angebot schriftlich bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.