Dieses Paket kombiniert den Unitree Z1 Pro, das Modell mit der höheren Traglast unter den 6-achsigen Z1-Armen von Unitree, mit dem Z1-Greifer als Endeffektor, sodass Arm und Greifer in einer Bestellung statt in zwei kommen. Unitree konzipiert den Z1 als Onboard-Manipulator für mobile Roboter, für Aufgaben von der E-Commerce-Logistik bis zum alltäglichen Handling, und er lässt sich auch als kompakter Tischarm einsetzen.

Der Z1 Pro wiegt 4,5 kg, erreicht 740 mm und trägt mindestens 3 kg, gegenüber 2 kg beim Z1 Air mit 4,3 kg. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei etwa 0,1 mm. Jedes Gelenk bewegt sich mit bis zu 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° bis 0°, J4 ±80°, J5 ±85° und J6 ±160°. Er wird mit 24 V bei mehr als 20 A und maximal 500 W betrieben, über Ethernet angebunden und unter Ubuntu programmiert, mit kombinierter Positions- und Kraftregelung, Kraftrückmeldung und Kollisionserkennung.

Unitree benennt den Kompromiss dieser Konstruktion offen. Die Gelenke arbeiten mit relativ niedrigen Untersetzungen, daher ist die Steifigkeit der Positionsregelung gering, und ohne optimierten Regelmodus zeigt der Arm in der Bewegung Positionsfehler und Zittern; auch die Wiederholgenauigkeit hängt von den Prüfbedingungen ab. Für kraftsensible Arbeit und kontrollierten Kontakt ist das der richtige Kompromiss, für starre, hochpräzise Positionierung ist es ein Punkt, auf den Sie die Regelungssoftware ausrichten sollten.

Hub, Greifkraft und Gewicht des Z1-Greifers sowie die nutzbare Traglast mit montiertem Greifer werden Ihnen mit dem Angebot schriftlich bestätigt. Wenn Sie bereits einen Z1 Pro besitzen, wird der Greifer auch einzeln angeboten, und für Tiefenerfassung an den Greiferbacken sind die Z1-Greifer mit Intel-RealSense-Kameras die Alternativen.

Wichtigste Fähigkeiten

• Arm und Greifer in einer Bestellung: Der Z1 Pro kommt mit dem Z1-Greifer als Endeffektor, statt als zwei getrennte Käufe.
• Mindestens 3 kg Traglast: Der Pro trägt mindestens 3 kg bei 4,5 kg Armgewicht, mehr als die 2 kg des Z1 Air.
• 740 mm Reichweite, ~0,1 mm Wiederholgenauigkeit: Sechs Achsen erreichen 740 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von etwa 0,1 mm, abhängig von den Prüfbedingungen.
• Positions- plus Kraftregelung: Kraftrückmeldung und Kollisionserkennung unterstützen einen kontrollierten Kontakt mit Objekten und Umgebung.
• Für mobile Roboter gebaut: Mit 24 V und maximal 500 W ist der Z1 dafür ausgelegt, als Onboard-Manipulator auf mobilen Plattformen montiert zu werden.
• Ethernet und Ubuntu: Der Arm wird über Ethernet angebunden und unter Ubuntu über die offene Programmierschnittstelle von Unitree programmiert.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.