El AgiBot D1 Ultra-W es el cuadrúpedo insignia de la empresa dentro de un porfolio que también abarca las líneas humanoides de tamaño completo A2, X2 y G2. Mantiene una arquitectura de marcha y carrera puramente de cuatro patas, distinta de la variante rueda-pata D1 Max, lo que le otorga plena capacidad de terreno con patas a través de escaleras, pendientes, grava, barro, rejillas y escombros de obra que impiden a los robots puramente de ruedas completar rutas de patrulla sin desvíos.

Construido para el trabajo de campo industrial real, el D1 Ultra-W cuenta con una clasificación IP54 con construcción sellada y anticorrosión para hacer frente a salpicaduras y a condiciones húmedas, embarradas y arenosas, el nivel de protección que sectores como la energía, la logística, los puertos y la fabricación suelen exigir para el despliegue en exteriores. Con unos 15 kg, se transporta con facilidad y lo despliega un solo operario, y un diseño de doble codificador lo deja listo para usar al arrancar, sin calibración de posición cero.

Una actuación de alto par (unos 48 N·m de pico) y una marcha por aprendizaje por refuerzo integrada proporcionan autoequilibrio y rechazo de perturbaciones, alcanzando 3,7 m/s y pendientes de 40 grados. Interfaces Ethernet, USB, UART y SBUS con salidas de 12 V/24 V integran cargas útiles de LiDAR, cámaras de profundidad, RTK y 4G/5G.