- Dirección Ackermann en ruedas delanteras La geometría de dirección tipo automóvil admite escenarios autónomos de alta velocidad en superficies pavimentadas con menor desgaste de neumáticos en comparación con las alternativas de tracción diferencial.
- Carrocería de acero integral con raíles de aluminio de ranura en T El robusto chasis de acero integral con montaje modular sobre raíles permite la fijación rápida de LiDAR, cámaras, GNSS, antenas y otras cargas útiles de sensores.
- Suspensión mixta delantera y trasera La combinación de suspensión delantera no independiente y trasera independiente proporciona estabilidad de dirección al tiempo que mejora la comodidad de conducción en superficies irregulares.
- Hasta 20 km de autonomía, 120 minutos de funcionamiento La batería de litio 24V 30Ah proporciona hasta ~20 km de autonomía; la cifra de tiempo de funcionamiento indicada por el fabricante es de 120 minutos bajo carga representativa.
- Bus CAN + SDK de código abierto El protocolo de bus CAN, el SDK de código abierto y el soporte opcional del transmisor RC permiten la integración de pilas de autonomía personalizadas y los flujos de trabajo de pruebas de seguridad.
- 50 kg de carga útil en un chasis de 42 kg Huella compacta de 820 × 640 × 310 mm con 120 mm de distancia al suelo y 20° de capacidad máxima de rampa con carga completa.
Descripción
El AgileX HUNTER SE es una base móvil compacta de tipo drive-by-wire construida alrededor de una dirección Ackermann en las ruedas delanteras, diseñada para aplicaciones autónomas de alta velocidad, incluida la entrega de paquetes, la logística no tripulada y la patrulla de campus o instalaciones. Heredando la carrocería de acero integral de la serie HUNTER y adoptando un diseño modular, el HUNTER SE acepta cargas útiles de sensores mediante raíles de aluminio con ranura en T para la creación rápida de prototipos y la reconfiguración. El tren de propulsión DC sin escobillas se combina con una arquitectura de suspensión que combina suspensión delantera no independiente y trasera independiente, equilibrando la estabilidad de dirección con una mayor conformidad de conducción en superficies mixtas interiores y exteriores, lo que lo hace adecuado para entornos de desarrollo y formación que transicionan entre diferentes tipos de suelo.
Las especificaciones publicadas incluyen dimensiones de 820 × 640 × 310 mm, un peso en vacío de 42 kg y una capacidad de carga útil de 50 kg. Las opciones de batería incluyen packs de litio de 24V 30Ah y 24V 15Ah, con un desplazamiento máximo de aproximadamente 20 km (30Ah) o 10 km (15Ah) y un tiempo de carga de alrededor de 3 horas para la configuración de 30Ah. La distancia al suelo es de 120 mm con una capacidad máxima de rampa de hasta 20° con carga completa, y la altura de franqueo de obstáculos se cita comúnmente en unos 50 mm. La plataforma incluye control por bus CAN, un SDK de código abierto y soporte opcional de transmisor RC para pruebas manuales, alineándose con los flujos de trabajo de desarrollo centrados en la validación de seguridad y la integración de pilas de autonomía.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | HUNTER SE |
| Dirección | Ackermann en ruedas delanteras |
| Dimensiones | 820 × 640 × 310 mm |
| Peso en vacío | 42 kg |
| Carga útil | 50 kg |
| Sistema de tracción | DC sin escobillas |
| Suspensión | Delantera no independiente + trasera independiente |
| Opciones de batería | 24V 30Ah / 24V 15Ah litio |
| Autonomía máxima | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Tiempo de carga | ~3 horas (30Ah) |
| Tiempo de funcionamiento (indicado por fabricante) | 120 minutes |
| Distancia al suelo | 120 mm |
| Capacidad máxima de rampa (carga completa) | ≤20° |
| Interfaces | Bus CAN, SDK de código abierto, transmisor RC opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
El HUNTER SE se utiliza para la creación de prototipos de entrega autónoma de paquetes, logística no tripulada, patrulla de campus e investigación en conducción autónoma donde se requiere una plataforma compacta con dirección Ackermann, alta velocidad y una carga útil significativa.
Cuenta con dirección Ackermann en ruedas delanteras, una carga útil de 50 kg, carrocería de acero integral con raíles de montaje de aluminio con ranura en T, suspensión mixta delantera/trasera, baterías de litio 24V que proporcionan hasta ~20 km de autonomía, control por bus CAN y un SDK de código abierto para la integración de autonomía personalizada.
Es adecuado para instituciones de investigación, universidades y equipos de desarrollo que trabajan en entrega autónoma, logística, navegación de campus y validación de conducción autónoma basada en Ackermann en entornos pavimentados o mixtos interiores/exteriores.
Sí, Robotix Market envía el AgileX HUNTER SE a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX.
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AgileX HUNTER SE UGV Ackermann con dirección electrónica
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