- Efector final opcional El P1 se indica con efector final opcional, por lo que la muñeca llega libre — la elección adecuada cuando la pregunta de investigación es la locomoción, el control o la percepción y no el agarre.
- La más ligera de las versiones Professional Con unos 42 kg, el P1 pesa alrededor de un kilogramo menos que las configuraciones P2 y P3, equipadas con pinza y con mano respectivamente.
- 31 grados de libertad Treinta y una articulaciones en total — 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza — aportan el rango de cuerpo completo que exige la investigación en control humanoide.
- Computación Thor T5000 a bordo La computación Thor T5000 con refrigeración por aire local ejecuta percepción y control en el propio robot, sin depender de una estación de trabajo externa.
- Visión binocular en cabeza y cintura Booster indica cámaras binoculares tanto en la cabeza como en la cintura, además de una matriz de micrófonos y altavoz, con LiDAR disponible como opción.
- Marcha a 2 m/s con dos horas de autonomía Velocidad de marcha indicada de 2 m/s con una batería de 48 V y 10 Ah que ofrece unas dos horas de marcha continua — suficiente para sesiones experimentales completas.
Descripción
El Booster T2 Professional P1 es la configuración básica de la plataforma de desarrollo humanoide T2 de Booster Robotics. La serie T2 está concebida para la investigación en IA encarnada, la docencia, el desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, los experimentos de manipulación y el prototipado de aplicaciones humanoides reales — el trabajo de llevar un algoritmo de la simulación a un hardware que tiene que caminar, ver y recuperar el equilibrio en una habitación real.
Lo que distingue al P1 de sus hermanos es lo que se ha dejado fuera. Booster indica que el efector final del P1 es opcional, de modo que el robot llega como una plataforma con la muñeca libre y unos 42 kg de peso, la más ligera de las tres versiones Professional. Para los equipos cuya pregunta de investigación es la locomoción, el control de cuerpo completo, la percepción o el fútbol humanoide — ninguna de las cuales necesita una mano —, esa es la configuración sensata: no se paga ni se carga con un efector que el experimento nunca usará, y la muñeca queda libre para lo que el grupo desarrolle o monte más adelante.
La plataforma que hay debajo es común a toda la línea T2: un cuerpo humanoide de 140 cm con 31 grados de libertad en total, repartidos en 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. A bordo trabaja la computación Thor T5000 con refrigeración por aire local, y Booster indica cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, una matriz de micrófonos y altavoz, y LiDAR opcional. La velocidad de marcha se indica en 2 m/s, alimentada por una batería de 48 V y 10 Ah que ofrece unas dos horas de marcha continua. La conectividad abarca Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloqueo, Ethernet y las conexiones de alimentación.
Booster orienta el T2 a laboratorios de robótica, universidades, desarrolladores de IA, equipos de fútbol humanoide, grupos de investigación en autonomía y organizaciones que evalúan la IA encarnada, y les ofrece una base práctica para el control de cuerpo completo, la percepción, la navegación, la interacción, la manipulación y el desarrollo de software específico de cada aplicación.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics y no se incluye ninguna instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P1 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 42 kg |
| Grados de libertad totales | 31 — 6 por pierna, 7 por brazo, 3 cintura, 2 cabeza |
| Efector final | Opcional |
| Computación a bordo | Thor T5000 con refrigeración por aire local |
| Velocidad de marcha | 2 m/s |
| Batería | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha continua |
| Percepción | Cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, matriz de micrófonos y altavoz; LiDAR opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma profesional de desarrollo humanoide empleada en investigación en IA encarnada, docencia, desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, experimentos de manipulación y prototipado de aplicaciones. Booster la orienta a laboratorios de robótica, universidades, desarrolladores de IA, equipos de fútbol y grupos de investigación en autonomía que llevan su trabajo de la simulación al hardware físico.
Las tres versiones Professional comparten el mismo cuerpo de 140 cm con 31 grados de libertad y el mismo paquete de computación, percepción y movimiento. Se diferencian en la muñeca y en el peso: el P1 se indica con efector final opcional y unos 42 kg, el P2 se entrega con pinza y unos 43 kg, y el P3 con una mano diestra de 6 grados de libertad y unos 43 kg.
A bordo trabaja la computación Thor T5000 con refrigeración por aire local. Booster indica cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, una matriz de micrófonos y altavoz para el audio y LiDAR opcional, con conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloqueo y Ethernet.
El T2 Professional P1 figura en unos 34.000 USD. Esa cifra varía con la configuración, con opciones como el LiDAR, con el país de destino, los aranceles y el flete; solicite un presupuesto a través de la página del producto para obtener un precio final en firme y el plazo de entrega vigente.
El robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics. La instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
Robot humanoide Booster T2 Professional P1
- Precio regular
- $34,000.00
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