La Casbot Handle L1 PRO es el nivel mejorado de la mano diestra de cinco dedos de Casbot, un efector final antropomórfico construido para robots humanoides y plataformas de operación encarnada. Como la línea Handle L1 mostrada en la World Robot Conference de China, otorga al robot una manipulación similar a la humana: dedos coordinados que se cierran con seguridad alrededor de los objetos, pinzan con precisión y reposicionan elementos de forma controlada, de modo que las máquinas puedan manejar herramientas, asas y objetos cotidianos como lo hacen las personas.

La ingeniería se centra en una arquitectura altamente integrada que combina accionamiento, transmisión, detección y control dentro de una palma compacta, manteniendo la mano lista para el despliegue en lugar de experimental. Un esquema de percepción multifuente que abarca retroalimentación táctil, de fuerza y visual respalda el agarre adaptativo y una ejecución fiable cuando los objetos difieren en textura, masa o deslizamiento. Casbot indica un peso de una sola mano de alrededor de 800 g con una carga útil nominal cercana a 5 kg, una relación carga/masa favorable que ayuda a preservar la estabilidad del brazo, la eficiencia energética y la suavidad del movimiento.

Posicionada para integradores y trabajos de manipulación exigentes, la PRO admite el pick-and-place en geometrías diversas, tareas de contacto intenso donde las señales táctiles aumentan la fiabilidad, e investigación avanzada sobre estabilidad de agarre, control de fuerza y manipulación aprendida en la mano.