El Qiyu K1 es un escáner láser 3D móvil que se ofrece aquí como carga útil para el cuadrúpedo Deep Robotics X30. Es un accesorio, no un robot: el X30 que aparece en las fotos se adquiere por separado. En el X30, el escáner se alimenta del propio robot, de modo que el cuadrúpedo lo lleva por las instalaciones mientras genera una nube de puntos de su entorno.

El cabezal de escaneo es un láser de 40 líneas de clase 1 a 905 nm que cubre 360° en horizontal y de -7° a +52° en vertical a 200.000 puntos por segundo. Mide desde 0,1 m hasta 40 m con una reflectividad del objetivo del 10 % y hasta 70 m con un 80 %. La precisión relativa es de 1,2 cm, la absoluta de 3 cm y la repetibilidad de 2 cm, con una precisión de nivelación de 0,015°.

Cuatro cámaras aportan un posicionamiento asistido por visión junto al LiDAR, y el equipo admite un módulo RTK para escaneos que deban referenciarse a coordenadas topográficas. Un escaneo interrumpido puede reanudarse desde su punto de interrupción en lugar de empezar de nuevo. Los datos se graban en una tarjeta TF de 256 GB reemplazable y se descargan por USB 3.1 Gen2; la aplicación se conecta por Wi-Fi a menos de 20 m, y también incorpora Bluetooth.

El K1 también puede funcionar con su propia batería extraíble de 1900 mAh, prevista para 1,5 horas de tiempo total de trabajo, o con una fuente de alimentación externa. Pesa 760 g sin batería y 1073 g con ella, va alojado en una carcasa de aluminio aeronáutico con protección IP54 y trabaja de -20 °C a 50 °C. Entre las cargas útiles del X30, es la indicada para medir y documentar un espacio, más que para vigilarlo, iluminarlo o manipular objetos en él.

Capacidades principales

• LiDAR de 40 líneas a 200.000 puntos por segundo: Un láser de clase 1 a 905 nm escanea 360° en horizontal y de -7° a +52° en vertical mientras el X30 camina.
• Precisión centimétrica: La precisión relativa es de 1,2 cm, la absoluta de 3 cm y la repetibilidad de 2 cm, con una precisión de nivelación de 0,015°.
• Alcance de hasta 70 m: Mide desde 0,1 m hasta 40 m con una reflectividad del objetivo del 10 % y alcanza 70 m con un 80 %.
• Posicionamiento visual y compatibilidad RTK: Cuatro cámaras asisten el posicionamiento, y el equipo admite un módulo RTK para escaneos referenciados a coordenadas topográficas.
• Reanuda escaneos interrumpidos: Un escaneo puede retomarse desde su punto de interrupción en lugar de reiniciarse.
• Alimentado por el X30: Montado en el robot, toma la energía del X30; su propia batería extraíble o una fuente externa son las alternativas.
• Preparado para trabajo de campo: La carcasa de aluminio aeronáutico con protección IP54 está diseñada para trabajar de -20 °C a 50 °C.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.