- Centro de control Raspberry Pi Ejecuta Ubuntu MATE 20.04 en un procesador de cuatro núcleos Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) con 2 GB de RAM, funcionando como una estación de trabajo robótica autónoma con monitor, teclado y ratón.
- Brazo cobot compacto de 6 ejes Una disposición articulada de 6 ejes con un radio de trabajo de 280 mm gestiona demostraciones de pick-and-place, control de orientación y movimientos de tipo trayectoria de herramienta en cualquier escritorio.
- Ligero y portátil Con aproximadamente 860 g y una capacidad de carga útil de 250 g, el brazo se mueve fácilmente entre aulas, bancos de trabajo y estaciones de demostración manteniendo unos requisitos de energía modestos.
- Amplia conectividad y E/S Los puertos USB 3.0 y USB 2.0, micro-HDMI, audio de 3,5 mm y 20 entradas / 20 salidas simplifican la conexión de cámaras, sensores, pantallas y controladores externos para el trabajo de proyectos.
- Ecosistema de desarrollo abierto Admite Python y ROS1 con la API pymycobot, además de herramientas fáciles para principiantes como myBlockly, myStudio y Mind+ para un aprendizaje guiado directamente en el dispositivo.
- Movimiento preciso y repetible Una repetibilidad de posicionamiento nominal de ±0,5 mm y una velocidad máxima de articulación de 160°/s admiten demostraciones de enseñanza consistentes y el scripting de trayectorias.
Descripción
El Elephant Robotics myCobot 280 Pi es un brazo robótico colaborativo compacto de 6 ejes construido en torno a un centro de control Raspberry Pi, lo que lo posiciona como uno de los cobots de escritorio más pequeños de su clase. Ejecutando Ubuntu MATE 20.04 en un Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) con una CPU de cuatro núcleos de 64 bits a 1,5 GHz y 2 GB de RAM, el brazo puede funcionar como una miniestación de trabajo robótica autónoma cuando se conecta a un monitor, un teclado y un ratón. Con una carga útil de 250 g, un radio de trabajo de 280 mm y un peso propio de aproximadamente 860 g, está diseñado para la portabilidad y un bajo consumo de energía a la vez que conserva una repetibilidad de ±0,5 mm en tareas de manipulación comunes.
El myCobot 280 Pi se utiliza ampliamente en la enseñanza de la robótica, los laboratorios STEM y el prototipado, donde los estudiantes pueden desarrollar directamente en el dispositivo en lugar de conectar cada estación de trabajo a un PC independiente. Su amplia E/S —incluidos puertos USB 3.0 y 2.0, micro-HDMI, audio de 3,5 mm y 20 entradas / 20 salidas— simplifica la conexión de cámaras, pantallas y sensores para el trabajo de proyectos. La compatibilidad con Python, ROS1, MODBUS y TCP/IP, junto con la API pymycobot de Elephant Robotics y herramientas para principiantes como myBlockly, myStudio y Mind+, lo convierten en una plataforma práctica para enseñar cinemática directa e inversa, control de movimiento y flujos de trabajo de simulación a hardware.
Características
Especificaciones
| Marca | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modelo | myCobot 280 Pi |
| Grados de libertad | 6 |
| Carga útil | 250 g |
| Peso | 860 g (brochure: 850 g) |
| Radio de trabajo | 280 mm |
| Repetibilidad | ±0.5 mm |
| Controlador principal | Raspberry Pi (Broadcom BCM2711), 64-bit 1.5 GHz quad-core, 2 GB RAM |
| Control auxiliar | ESP32 |
| Sistema operativo | Ubuntu MATE 20.04 |
| Rango de rotación de las articulaciones | ±165° (joints 1–5), ±175° (joint 6) |
| Velocidad máxima de las articulaciones | 160°/s |
| Interfaces | USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2, micro-HDMI ×2, 3.5 mm audio, 20 inputs / 20 outputs |
| Conectividad | Wi-Fi (802.11ac, dual mode), dual-mode Bluetooth |
| Protocolos de comunicación | Serial, MODBUS, TCP/IP |
| Soporte de programación | Python, ROS1 |
| Entrada de alimentación | DC 12V, 5A (60W) |
| Temperatura de funcionamiento | -5°C to 45°C |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un brazo robótico colaborativo compacto de 6 ejes impulsado por un centro de control Raspberry Pi que ejecuta Ubuntu MATE 20.04. Con una carga útil de 250 g y un radio de trabajo de 280 mm, está diseñado como un manipulador de escritorio ligero para aprender control de movimiento, cinemática e integración de software.
Se utiliza ampliamente en la enseñanza de la robótica, los laboratorios STEM y el prototipado para enseñar cinemática directa e inversa, control de movimiento, scripting de trayectorias y flujos de trabajo de simulación a hardware basados en ROS. Su configuración Raspberry Pi autónoma permite a los estudiantes desarrollar directamente en el brazo en lugar de depender de un PC independiente.
Admite Python y ROS1, junto con comunicación serie, MODBUS y TCP/IP. Elephant Robotics proporciona la API de Python pymycobot y herramientas fáciles para principiantes como myBlockly, myStudio y Mind+ para un desarrollo guiado.
La variante Pi utiliza un Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) como controlador principal y ejecuta Ubuntu MATE 20.04, lo que le permite funcionar como una miniestación de trabajo robótica autónoma con monitor, teclado y ratón. Esta arquitectura en el dispositivo es especialmente útil en las aulas, donde cada brazo puede funcionar como un pequeño ordenador de robótica.
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Robot colaborativo de escritorio Elephant Robotics myCobot 280 Pi
- Precio regular
- $799.00
- Precio de venta
Brazo robótico
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