La myGripper H100 mano izquierda (número de pieza 4010700101) es la versión izquierda de la mano hábil de tres dedos de Elephant Robotics y se suministra como unidad individual. Está pensada para el myCobot Pro 630 y la serie Mercury, y es la mano que debe elegir cuando el brazo que va a equipar trabaja como mano izquierda, por ejemplo el brazo izquierdo de una instalación de dos brazos.

Comprada sola, cubre un brazo. Junto con la versión de mano derecha (número de pieza 4010700100), o como el par a juego izquierda + derecha que tiene su propio artículo, equipa ambos lados. Salvo por la lateralidad, las manos izquierda y derecha comparten la misma especificación.

La mano está diseñada para la investigación, la docencia y las demostraciones de laboratorio. Los tres dedos se mueven mediante seis articulaciones, cada una con su propio servo digital con control de corriente, posición y velocidad. Así, un programa puede elegir un par de salida entre diez niveles, hasta la carga nominal de 500 g, y una posición absoluta de los dedos, lo que resulta adecuado para manipular herramientas, alimentos, fruta y objetos de laboratorio, así como para gestos similares a los de una mano humana. La carrera de apertura es de 0–130 mm y las articulaciones se mueven a 60° por segundo.

En el plano eléctrico, se alimenta a 24 V y 2 A mediante un conector circular M8 y se comunica por RS-485 mediante MODBUS (Hex, 8N1), con el estado de agarre notificado mediante comunicación de alta frecuencia a 100 Hz. Un chip ESP32 de doble núcleo controla la mano. Se admiten Python, ROS1, ROS2 y la simulación en RViz, y los protocolos serie y de control de motores son abiertos. Pesa 780 g y está diseñada para 1.000.000 de ciclos o más.

Capacidades principales

• Versión de mano izquierda, una unidad: El número de pieza 4010700101 equipa un brazo del lado izquierdo o forma pareja con la versión de mano derecha.
• Seis articulaciones accionadas por servos: Los tres dedos se mueven mediante seis articulaciones, cada una con su propio servomotor digital.
• Diez niveles de par: La fuerza de agarre se ajusta en diez pasos hasta la carga nominal de 500 g, en una carrera de 0–130 mm.
• Pensada para objetos de laboratorio: Herramientas, alimentos, fruta y objetos de laboratorio figuran entre los elementos que la mano está diseñada para agarrar.
• Protocolos abiertos y ROS: Los protocolos del puerto serie y de control de motores son abiertos, con soporte para Python, ROS1, ROS2 y RViz.
• Estado de agarre a 100 Hz: La comunicación de alta frecuencia por RS-485 informa del estado de agarre en tiempo real.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.