- 117 TOPS a bordo El nivel de cómputo intermedio de la gama Master Mini deja más margen para los modelos de percepción y aprendizaje que se ejecutan en el robot.
- Unos 80 minutos por batería La batería de 5 Ah proporciona unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s, frente a unos 30 minutos del Master Mini.
- Pensado para desarrollo e investigación Faraday Future orienta el Pro al desarrollo, la enseñanza y la investigación.
- Cuerpo común de 22 grados de libertad Cada pierna tiene seis articulaciones, cada brazo cuatro y la cabeza dos, con 60 N·m de par articular máximo.
- Rápido y ágil Alcanza 1,1 m/s y gira a 1,5 rad/s para el fútbol robótico y la competición deportiva.
- Visión de profundidad y voz Una cámara estéreo de profundidad, una IMU de 9 ejes, tres micrófonos y un altavoz cubren la visión, el equilibrio y la conversación.
- SDK de ROS 2 y OTA Los desarrollos a medida se realizan con el SDK de ROS 2, y las actualizaciones llegan de forma inalámbrica.
Descripción
El FF Master Mini Pro es la configuración intermedia de las tres Master Mini, orientada al desarrollo, la enseñanza y la investigación, y no solo a las primeras clases. Utiliza el mismo cuerpo humanoide de 95 cm y 19,5 kg que el Master Mini y el Mini Ultra y cambia los dos elementos que limitan el trabajo prolongado: el cómputo a bordo y la batería.
El cómputo sube a 117 TOPS, frente a los 48 TOPS del Master Mini, lo que deja más margen para modelos de percepción y comportamientos aprendidos que se ejecutan en el propio robot. La batería de 5 Ah proporciona unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s, frente a unos 30 minutos del Master Mini con su batería de 2 Ah, de modo que una sesión de laboratorio o un partido de entrenamiento puede completarse sin cambiar de batería. El Mini Ultra mantiene la misma batería y sube a 200 TOPS con un NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB.
El cuerpo no cambia: 22 grados de libertad repartidos entre piernas (6 × 2), brazos (4 × 2) y cabeza (2), 60 N·m de par articular máximo, una velocidad máxima de 1,1 m/s y un giro de 1,5 rad/s. La percepción combina una cámara estéreo de profundidad con una IMU de 9 ejes, y un conjunto circular de tres micrófonos con altavoz se encarga de la interacción por voz. Es adecuado para laboratorios universitarios que trabajan en locomoción e IA corporizada, colegios con equipos de fútbol robótico y desarrolladores que buscan más tiempo de funcionamiento por batería del que permite el modelo de entrada.
El desarrollo se realiza mediante un SDK de ROS 2 compatible con desarrollos a medida, la conectividad es Wi-Fi y Bluetooth, y las actualizaciones llegan de forma inalámbrica. El robot se entrega con un mando con joystick y un cargador, e incluye un Paquete de habilidades de Faraday Future. Su contenido, el procesador que ofrece los 117 TOPS y el tiempo de carga se confirman en el presupuesto.
Capacidades principales
- 117 TOPS a bordo: El nivel de cómputo intermedio de la gama Master Mini deja más margen para los modelos de percepción y aprendizaje que se ejecutan en el robot.
- Unos 80 minutos por batería: La batería de 5 Ah proporciona unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s, frente a unos 30 minutos del Master Mini.
- Pensado para desarrollo e investigación: Faraday Future orienta el Pro al desarrollo, la enseñanza y la investigación.
- Cuerpo común de 22 grados de libertad: Cada pierna tiene seis articulaciones, cada brazo cuatro y la cabeza dos, con 60 N·m de par articular máximo.
- Rápido y ágil: Alcanza 1,1 m/s y gira a 1,5 rad/s para el fútbol robótico y la competición deportiva.
- Visión de profundidad y voz: Una cámara estéreo de profundidad, una IMU de 9 ejes, tres micrófonos y un altavoz cubren la visión, el equilibrio y la conversación.
- SDK de ROS 2 y OTA: Los desarrollos a medida se realizan con el SDK de ROS 2, y las actualizaciones llegan de forma inalámbrica.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Faraday Future |
|---|---|
| Modelo | FF Master Mini Pro |
| Tipo de producto | Robot humanoide compacto para desarrollo, enseñanza e investigación |
| Dimensiones (alto × ancho × largo) | 950 × 400 × 180 mm |
| Peso | ≈ 19,5 kg |
| Grados de libertad | 22 (piernas 6 × 2, brazos 4 × 2, cabeza 2) |
| Velocidad máxima | 1,1 m/s; giro 1,5 rad/s |
| Par articular máximo | 60 N·m |
| Cómputo | 117 TOPS |
| Procesador | Confirmar en el presupuesto |
| Batería | 5 Ah |
| Autonomía | Unos 80 min de marcha a 0,4 m/s |
| Tiempo de carga | Confirmar en el presupuesto |
| Cámaras | Cámara estéreo de profundidad |
| IMU | IMU de 9 ejes |
| Audio | Conjunto circular de 3 micrófonos y altavoz |
| Conectividad | Wi-Fi, Bluetooth |
| Desarrollo | SDK de ROS 2, compatible con desarrollos a medida, actualizaciones OTA |
| Incluido | Mando con joystick, cargador, SDK de ROS 2, actualizaciones OTA |
| Paquete de habilidades | Incluido; contenido confirmado en el presupuesto |
| Carga útil | Confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
En el cómputo y la batería. El Mini Pro tiene 117 TOPS y una batería de 5 Ah para unos 80 minutos de marcha; el Master Mini tiene 48 TOPS en un Qualcomm QCS8550 y una batería de 2 Ah para unos 30 minutos. El cuerpo, los sensores y los 22 grados de libertad son los mismos.
Ambos llevan una batería de 5 Ah para unos 80 minutos. El Mini Ultra tiene el mayor cómputo de la gama, un NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS, frente a los 117 TOPS del Pro.
El modelo de procesador de la configuración Pro se confirma por escrito en el presupuesto.
La gama Master Mini está diseñada para el fútbol robótico y la competición deportiva, además de para la enseñanza, con una velocidad máxima de 1,1 m/s y un giro de 1,5 rad/s. Las habilidades que incluye su paquete se confirman en el presupuesto.
Un mando con joystick y un cargador, junto con acceso al SDK de ROS 2, actualizaciones inalámbricas (OTA) y un Paquete de habilidades de Faraday Future.
El robot humanoide FF Master Mini Pro tiene un precio de $12,990 en su mercado.
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