- Kit de navegación preinstalado Un módulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G vienen montados de fábrica en la plataforma robótica L1.
- 100 TOPS de cómputo de IA a bordo El Orin NX fusiona en tiempo real, a bordo del robot, los datos de luz visible, profundidad y nubes de puntos láser.
- RoamerX Open de código abierto El middleware ROS 2, un kit SLAM y Nav2 de código abierto y funciones de ejemplo de cartografía y navegación dan a un equipo de investigación un punto de partida operativo.
- Código fuente que puede modificar El código es abierto, las nuevas versiones llegan desde el repositorio GitHub de Genisom y la visualización y la depuración se hacen en RViz en un PC con Ubuntu.
- Puertos para su propio hardware Dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, una salida de 24 V CC y una ranura SIM admiten sensores y módulos adicionales.
- IP54 y 3,7 m/s en terreno variado El robot de 17 kg carga 5 kg y sube pendientes de 30°, 40° en el límite, por carreteras, pavimento, césped y grava.
Descripción
El Genisom L1 EDU es el cuadrúpedo L1 con el kit de navegación de Genisom preinstalado y el software de código abierto RoamerX Open, pensado para universidades y laboratorios de robótica que desarrollan su propia percepción, localización y navegación. Sobre la plataforma L1 estándar incorpora un módulo de cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con 100 TOPS de capacidad de IA, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad Intel RealSense, un módulo de posicionamiento GNSS con antena RTK y un módulo de comunicación 5G, y fusiona a bordo la percepción de luz visible, profundidad y nubes de puntos láser.
RoamerX Open es un conjunto de herramientas, no una aplicación terminada: middleware ROS 2, un kit de algoritmos SLAM y Nav2 de código abierto y funciones de ejemplo de cartografía y navegación, visualizadas en RViz en un PC con Ubuntu. Genisom lo sitúa en el nivel de demostración de investigación. El framework funciona de principio a fin, y lo que construya sobre él depende de su equipo, por lo que resulta adecuado para grupos con sólidas competencias en algoritmos e integración de software. El código fuente es abierto, las nuevas versiones se descargan del repositorio GitHub de Genisom y las consultas de software se resuelven a través de la comunidad de código abierto.
La plataforma tiene 12 articulaciones con un par máximo de 48 N·m y alcanza 3,7 m/s. Sube pendientes de 30° en condiciones estándar y de hasta 40° en el límite, carga 5 kg y camina por carreteras, pavimento, césped, grava y caminos de tierra. Con 17 kg, mide unos 630 × 360 × 525 mm de pie y unos 670 × 425 × 255 mm tumbado, tiene protección IP54 y una carga ofrece de 0,5 a 1,5 horas de funcionamiento y hasta 4,5 km. Dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, una salida de 24 V CC y una ranura SIM admiten sus propios sensores y módulos.
Frente al Genisom L1 estándar, esta edición añade el hardware de cómputo, LiDAR, cámara de profundidad, GNSS/RTK y 5G que exige el trabajo de navegación autónoma. Si busca un robot que patrulle sin desarrollo previo en lugar de una base de investigación, el L1 EDU RoamerX Pro lleva el mismo hardware con el paquete de software de pago de Genisom, listo para implantar. La capacidad de la batería y el tiempo de carga se confirman en el presupuesto.
Capacidades principales
- Kit de navegación preinstalado: Un módulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G vienen montados de fábrica en la plataforma robótica L1.
- 100 TOPS de cómputo de IA a bordo: El Orin NX fusiona en tiempo real, a bordo del robot, los datos de luz visible, profundidad y nubes de puntos láser.
- RoamerX Open de código abierto: El middleware ROS 2, un kit SLAM y Nav2 de código abierto y funciones de ejemplo de cartografía y navegación dan a un equipo de investigación un punto de partida operativo.
- Código fuente que puede modificar: El código es abierto, las nuevas versiones llegan desde el repositorio GitHub de Genisom y la visualización y la depuración se hacen en RViz en un PC con Ubuntu.
- Puertos para su propio hardware: Dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, una salida de 24 V CC y una ranura SIM admiten sensores y módulos adicionales.
- IP54 y 3,7 m/s en terreno variado: El robot de 17 kg carga 5 kg y sube pendientes de 30°, 40° en el límite, por carreteras, pavimento, césped y grava.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Genisom |
|---|---|
| Modelo | L1 EDU |
| Tipo de producto | Robot cuadrúpedo de 12 grados de libertad con kit de navegación preinstalado, para investigación y educación |
| Peso | 17 kg |
| Dimensiones de pie (L × An × Al) | Unos 630 × 360 × 525 mm |
| Dimensiones tumbado (L × An × Al) | Unos 670 × 425 × 255 mm |
| Carga útil | 5 kg |
| Grados de libertad | 12 |
| Par articular máximo | 48 N·m |
| Velocidad máxima | 3,7 m/s |
| Pendiente | 30° en condiciones estándar, hasta 40° en el límite |
| Autonomía | 0,5–1,5 h |
| Alcance máximo | 4,5 km por carga |
| Grado de protección | IP54 |
| Cómputo a bordo | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS |
| LiDAR | Mid-360 3D LiDAR |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense |
| Posicionamiento | Módulo GNSS con antena RTK |
| Comunicación | Módulo 5G, ranura para tarjeta SIM |
| Interfaces de expansión | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX y 3588), salida de alimentación de 24 V CC |
| Desarrollo secundario | Compatible |
| Paquete de software | RoamerX Open (código abierto): middleware ROS 2, kit SLAM/Nav2 de código abierto, ejemplos de cartografía y navegación |
| Interfaz de usuario | RViz en un PC con Ubuntu |
| Actualizaciones de software | Descarga por cuenta propia desde el repositorio GitHub de Genisom |
| Soporte de software | Comunidad de código abierto |
| Capacidad de la batería y tiempo de carga | Confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
El robot y el hardware de navegación son los mismos. El L1 EDU incluye RoamerX Open, el paquete de código abierto de Genisom con middleware ROS 2, un kit SLAM/Nav2 de código abierto y ejemplos de cartografía y navegación, para equipos que desarrollan sus propios algoritmos. La edición RoamerX Pro añade el paquete de pago de Genisom con navegación lista para implantar, regreso automático a la carga, una aplicación para tableta y soporte posventa dedicado.
El L1 estándar es solo la plataforma robótica. El L1 EDU añade el kit de navegación, con cómputo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G, además del software RoamerX Open para el desarrollo de navegación autónoma.
Genisom lo dirige a usuarios de investigación con sólidas competencias en algoritmos e integración de software. El framework funciona de principio a fin con nivel de demostración de investigación; convertirlo en una aplicación es trabajo de su propio equipo, en ROS 2 con RViz en un PC con Ubuntu.
RoamerX Open es de código abierto: usted mismo descarga las nuevas versiones del repositorio GitHub de Genisom, y el mantenimiento del software y las consultas pasan por la comunidad de código abierto.
Entre 0,5 y 1,5 horas, con un alcance máximo de 4,5 km por carga. La capacidad de la batería y el tiempo de carga se confirman en el presupuesto.
El robot cuadrúpedo Genisom L1 EDU tiene un precio de $11,499 en su mercado.
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