El Genisom L1-W EDU RoamerX Pro es el L1-W rueda-pata entregado como plataforma autónoma lista para trabajar: con el kit de navegación preinstalado y, sobre él, el software de pago RoamerX Pro de Genisom. Está pensado para laboratorios, integradores y equipos de inspección que prefieren dedicar su tiempo a experimentos y aplicaciones en lugar de montar un ordenador, cablear un LiDAR y construir una pila de navegación antes de la primera prueba real.

RoamerX Pro aporta el middleware propio de Genisom con cartografía, localización, planificación de trayectorias, evitación de obstáculos, navegación y regreso a la carga de desarrollo interno, una interfaz de usuario front-end e interfaces de llamada remota, todo ello entregado como paquete de software deb con un SDK. Genisom lo sitúa en el nivel de las aplicaciones industriales: los algoritmos y la aplicación funcionan como un único ciclo acabado y se ejecutan de forma estable en los escenarios para los que están hechos, y solo requiere cierta competencia en integración de software. Las patrullas se planifican en la aplicación Orche en una tableta, con tareas de un punto o de varios puntos, varios mapas y rutas, y el estado de las tareas y la trayectoria del robot en directo.

Las ruedas se adaptan a este tipo de trabajo. Las ruedas con motor en el buje recorren suelos lisos con un ruido de funcionamiento de tan solo 55 dB, y las patas toman el relevo ante obstáculos de hasta 65 cm y escaleras continuas de 16 cm. Entre los usos, Genisom cita las rondas de inspección en parques industriales, las patrullas urbanas que trabajan junto a las cámaras de seguridad y la entrega de los últimos 500 metros, y el GNSS RTK con 5G respalda las pruebas de navegación en campus y exteriores de los grupos de investigación. Genisom respalda el paquete con un equipo dedicado de posventa y soporte técnico y con actualizaciones de software periódicas durante el periodo de servicio, y prevé añadir navegación espacial 3D, con cartografía 3D y planificación de rutas entre plantas, mediante una actualización remota (OTA) posterior.

El hardware coincide con el del L1-W EDU: un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB de hasta 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad Intel RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G. Con ese kit montado, el robot pesa 24 kg, mide 630 × 430 × 585 mm de pie, carga 5 kg, alcanza 3,7 m/s, sube pendientes de 30° (40° en el límite) y recorre hasta 4,5 km en 0,5–1,5 horas por carga, y tiene clasificación IP54 para 0 a 40 °C. El L1-W básico, sin kit, tiene valores superiores de carga útil y alcance, así que planifique con estas cifras. La licencia del software, las versiones de ROS compatibles, la duración del periodo de servicio y si se incluye una base de carga se confirman en el presupuesto.

Capacidades principales

• Paquete de software RoamerX Pro: Las funciones propias de Genisom de cartografía, localización, planificación de trayectorias, evitación de obstáculos, navegación y regreso a la carga llegan listas para implantar, con interfaces de llamada remota y un SDK.
• Patrullas definidas desde una tableta: La aplicación Orche define tareas de un punto o de varios puntos, gestiona varios mapas y rutas y muestra en directo el estado de las tareas y la trayectoria del robot.
• Plataforma de patrulla rueda-pata: Las ruedas con motor en el buje ruedan sobre suelo liso a hasta 3,7 m/s, y las patas superan obstáculos de hasta 65 cm y suben escaleras de 16 cm.
• Bajo ruido en patrulla: La tracción por ruedas mantiene el ruido de funcionamiento en tan solo 55 dB, de modo que el robot se integra en un espacio de trabajo.
• El mismo kit de 100 TOPS que el L1-W EDU: Un módulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y 5G vienen preinstalados.
• Equipo posventa dedicado: Genisom respalda el paquete Pro con su propio equipo de posventa y soporte técnico y con actualizaciones de software periódicas durante el periodo de servicio.
• Navegación 3D prevista por actualización: Genisom prevé añadir cartografía 3D, planificación de rutas entre plantas y recorridos mixtos de interior y exterior mediante una actualización remota (OTA) posterior.

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