- Locomoción cuadrúpeda con ruedas Combina la eficiencia de las ruedas en suelos lisos con la adaptabilidad de las patas, permitiendo un desplazamiento más rápido y de menor consumo mientras salva umbrales, rampas y suelos irregulares.
- Plataforma compacta robusta Comercializado como un cuadrúpedo con ruedas de calidad industrial en la misma clase compacta que el Genisom L1, que cuenta con un grado de protección IP66 contra el polvo y el agua para un uso exigente en interiores y exteriores.
- Carga útil de sensores modular La clase de carga útil de aproximadamente 1,5 kg de la familia L1 y la pila de sensores modular permiten transportar sensores de inspección, cargas útiles de mapeo o herramientas pequeñas.
- Conjunto de percepción multisensor La pila publicada de la plataforma L1 incluye LiDAR de 360°, una cámara frontal binocular más cámaras adicionales e imagen térmica opcional para SLAM, seguimiento y evaluación con poca luz o por firma térmica.
- Cómputo de IA a bordo La plataforma L1 indica 28 TOPS de cómputo de IA a bordo, que da soporte a la navegación, la percepción, la evitación de obstáculos y las canalizaciones de mapeo.
- Teleoperación y emparejamiento inalámbricos El Wi-Fi y el Bluetooth de la plataforma L1 permiten la teleoperación, la carga de misiones y el emparejamiento local de dispositivos en entornos controlados.
Descripción
El Genisom L1-W es un robot cuadrúpedo con ruedas ultracompacto de calidad industrial que combina dos modos de locomoción: la eficiencia de las ruedas en superficies lisas y la adaptabilidad de las patas en terrenos irregulares y obstáculos. Su característica distintiva es el chasis cuadrúpedo con ruedas, que le permite desplazarse más rápido y con menor consumo de energía por suelos planos y pasillos largos, conservando a la vez la articulación de las patas para salvar rampas, umbrales y zonas irregulares que detienen a los robots con ruedas convencionales. El L1-W está estrechamente relacionado con la plataforma Genisom L1, y donde sus propias cifras no se detallan por separado, los sensores, la capacidad de cálculo, la robustez y la clase de carga útil de la familia L1 sirven de referencia base para la variante con ruedas.
Posicionado como una plataforma industrial compacta, el L1-W es idóneo para rutas rutinarias de inspección y patrulla en almacenes, fábricas, campus y corredores de servicios, así como para investigación y educación, donde los cuadrúpedos compactos se emplean para probar pilas de navegación, mapeo y percepción sin el coste de las plataformas de tamaño completo. El conjunto de sensores publicado de la familia L1 —LiDAR de 360°, una cámara frontal binocular con cámaras adicionales y una cámara de imagen térmica opcional— admite SLAM, teleoperación con conciencia situacional y navegación basada en la percepción, lo que convierte a la variante con ruedas en un portador capaz para sensores de inspección, cargas útiles de mapeo y tareas de supervisión remota.
Características
Especificaciones
| Marca | Genisom |
|---|---|
| Modelo | L1-W |
| Tipo de robot | Wheeled quadruped |
| Peso (referencia L1) | 11 kg |
| Carga útil (referencia L1) | 1.5 kg |
| Tiempo de funcionamiento (referencia L1) | 1.5–2 hours |
| Velocidad máxima (referencia L1) | 6 m/s |
| Cómputo de IA (referencia L1) | 28 TOPS |
| LiDAR (referencia L1) | 360° LiDAR |
| Cámaras (referencia L1) | Binocular front camera plus additional camera(s); optional thermal imaging |
| Conectividad (referencia L1) | Wi-Fi and Bluetooth |
| Grado de protección (Genisom L1) | IP66 |
Sectores
Preguntas frecuentes
El L1-W es un robot cuadrúpedo con ruedas ultracompacto de calidad industrial. Su chasis cuadrúpedo con ruedas combina la eficiencia de las ruedas en superficies lisas con la adaptabilidad de las patas en terrenos irregulares, y pertenece a la misma clase industrial compacta que la plataforma Genisom L1 estrechamente relacionada.
Es idóneo para rutas rutinarias de inspección y patrulla en almacenes, fábricas, campus y corredores de servicios, así como para investigación y educación, seguridad y teledetección. Su diseño con ruedas cubre distancias con eficiencia mientras la articulación de las patas salva rampas, umbrales y zonas irregulares.
La plataforma Genisom L1 se publica con 28 TOPS de cómputo de IA a bordo y una pila multisensor que incluye LiDAR de 360°, una cámara frontal binocular con cámaras adicionales y una cámara de imagen térmica opcional. Este conjunto admite SLAM, teleoperación y navegación basada en la percepción.
El L1-W añade una configuración con ruedas al diseño cuadrúpedo para un desplazamiento más rápido y de menor consumo en suelos planos, mientras que el L1 estándar es la base con patas. Muchas especificaciones detalladas están publicadas para el L1 y se usan como referencia para el L1-W; la autonomía y la velocidad reales de la variante con ruedas pueden cambiar según el terreno y el ciclo de trabajo, y no todos los grados ambientales se repiten en cada ficha del L1-W.
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Robot cuadrúpedo industrial con ruedas ultracompacto Genisom L1-W
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