- NVIDIA Jetson Orin NX a bordo 117 TOPS para su propio código, la mayor capacidad de cálculo a bordo de la gama Bumi, además de la placa de control de movimiento de 6 TOPS.
- Cámara de profundidad Intel RealSense D435i RGB a 1080p y profundidad a 720p, ambos a 30 fps; va cableada al Jetson para proyectos de percepción.
- Control a nivel de motor (LowController) Controle cada articulación por separado, por debajo de los algoritmos de movimiento propios de Noetix, directamente desde el Jetson.
- SDK DDS abierto C++ y Python, de código abierto en GitHub con licencia BSD-3-Clause y precompilado para Ubuntu 22.04, con el modelo URDF de Bumi publicado.
- Acceso a audio y vídeo (MediaController) La palabra de activación, las frases de respuesta y los flujos de audio y vídeo quedan abiertos a su código.
- Sensores de par y temperatura en las articulaciones Noetix indica sensores de par y de temperatura en las articulaciones, además de la cámara y la IMU.
- Puertos traseros de desarrollo conectados al Jetson Gigabit Ethernet, dos USB 3.0 y HDMI conectan directamente con el ordenador de a bordo.
- 4G/5G y la biblioteca de bailes completa Conectividad móvil junto al Wi-Fi y el Bluetooth, bailes de alta intensidad y el baile del Año Nuevo chino.
Descripción
El Noetix Bumi EDU-Max es la edición superior para desarrolladores del robot humanoide compacto de Noetix Robotics, con un NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS) —la mayor capacidad de cálculo a bordo de la gama Bumi— y una cámara de profundidad Intel RealSense D435i. Comparte con el Bumi de consumo el cuerpo de 98 cm, unos 17 kg y 21 grados de libertad, aquí abierto a la programación: control a nivel de motor (LowController), los comandos de movimiento de alto nivel de Noetix (HighController) y acceso a audio y vídeo (MediaController) mediante un SDK DDS abierto para C++ y Python.
Sus programas se ejecutan en el Jetson, que está cableado a la cámara de profundidad (RGB a 1080p y profundidad a 720p, ambos a 30 fps) y a los puertos traseros (Gigabit Ethernet, dos USB 3.0 y HDMI), y conectado por cable de red a la placa de control de movimiento del robot, cerrada a los usuarios (Rockchip RK3576, 6 TOPS). Noetix indica sensores de par y de temperatura en las articulaciones, además de la cámara y la IMU. El margen de cálculo adicional resulta idóneo para cargas de trabajo de percepción e IA más exigentes en grupos de investigación y cursos avanzados.
El SDK es de código abierto en GitHub con licencia BSD-3-Clause y está precompilado para Ubuntu 22.04, y Noetix publica el modelo URDF de Bumi y la documentación para desarrolladores. El EDU-Max conserva todo lo que hace el Bumi de consumo: la marcha, el modo de enseñanza, la programación visual, los audiolibros, la conversación por voz en chino y en inglés y la biblioteca de bailes completa, incluido el baile del Año Nuevo chino, con un módulo 4G/5G junto al Wi-Fi y el Bluetooth. En esta edición todavía no se admite la transmisión de imagen a la aplicación.
¿EDU-Air, EDU-Pro o EDU-Max? El EDU-Air se programa desde su propio ordenador, y el EDU-Pro lleva un Jetson Orin Nano Super con 67 TOPS. El cuerpo, la batería, la cámara de profundidad, el SDK y los niveles de desarrollo son los mismos en el EDU-Pro y el EDU-Max; la diferencia está en el ordenador de a bordo.
A tener en cuenta: las articulaciones de las rodillas desarrollan hasta 70 N·m y la batería inteligente de liberación rápida de 48 V y 5,1 Ah ofrece 2–3 horas de autonomía y se carga fuera del robot en aproximadamente 1–2 horas. El código a nivel de motor se ejecuta por debajo de los algoritmos de movimiento propios de Noetix, así que siga la documentación para desarrolladores de Noetix, mantenga a las personas a una distancia segura mientras el robot se mueve y, como aconseja Noetix, suspenda el robot en un bastidor de soporte mientras depura. Bumi no corre ni sube escaleras, no es resistente al agua y sus manos modeladas no están diseñadas para cargar peso. Cada Bumi se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos, con la garantía del fabricante Noetix, y Robotix Market realiza envíos a todo el mundo.
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Características
Especificaciones
| Marca | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modelo | Bumi EDU-Max (línea EDU) |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo compacto para desarrolladores |
| Dimensiones (Al × An × P, de pie) | 98 × 35 × 20 cm |
| Peso | Aprox. 17 kg |
| Grados de libertad | 21: 6 por pierna, 4 por brazo, 1 en la cintura |
| Articulaciones de las piernas | Cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 (por pierna) |
| Articulaciones de los brazos | Hombro 2, codo 2 (por brazo) |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 70 N·m |
| Velocidad de marcha | 0,5 m/s |
| Manos | Manos modeladas, no diseñadas para cargar peso |
| Percepción | Cámara de profundidad Intel RealSense D435i, IMU y sensores de par y temperatura en las articulaciones |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i: RGB 1080p y profundidad 720p, ambos a 30 fps |
| Voz | Matriz de micrófonos y altavoz en la cabeza; conversación en chino y en inglés |
| Capacidad de cálculo | 6 + 117 TOPS |
| Placa de control de movimiento | Rockchip RK3576, 6 TOPS, cerrada a los usuarios |
| Ordenador de desarrollo a bordo | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (la configuración de memoria se confirma en el presupuesto) |
| Conectividad | Wi-Fi, Bluetooth y módulo 4G/5G |
| Puertos traseros | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0 y HDMI, conectados al Jetson |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida de 48 V y 5,1 Ah |
| Autonomía | 2–3 h |
| Tiempo de carga | Aprox. 1–2 h |
| Desarrollo | HighController (movimiento de alto nivel), LowController (a nivel de motor) y MediaController (audio y vídeo) |
| SDK | DDS; C++ y Python; precompilado para Ubuntu 22.04; de código abierto en GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modelo del robot | URDF publicado por Noetix |
| Bailes | Bibliotecas de bailes de baja y alta intensidad y baile del Año Nuevo chino |
| Modo de enseñanza | Sí, hasta 255 acciones enseñadas |
| Programación visual | Sí, en la aplicación |
| Transmisión de imagen | Aún no se admite |
| Aplicación | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Actualizaciones inalámbricas | Sí, gratuitas |
| Contenido de la caja | Robot, batería inteligente de liberación rápida y cargador con base de carga; el contenido completo se confirma en el presupuesto |
| Garantía | Garantía del fabricante Noetix, 12 meses desde la primera activación |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Noetix Bumi EDU-Max – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Noetix Bumi EDU-Max Humanoid Robot tiene un precio de $14,995 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Los tres comparten el mismo cuerpo de 98 cm y 21 articulaciones, la batería, el módulo 4G/5G y el acceso completo al desarrollo: HighController, LowController y MediaController. Se diferencian en la capacidad de cálculo a bordo. El EDU-Air se programa desde su propio ordenador; el EDU-Pro lleva un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) y el EDU-Max, un Jetson Orin NX (117 TOPS), ambos con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i. La transmisión de imagen a la aplicación funciona en el EDU-Air; Noetix todavía no la ha habilitado en el EDU-Pro ni en el EDU-Max.
Por el margen de cálculo. El EDU-Max lleva un Jetson Orin NX con 117 TOPS, frente a los 67 TOPS del Orin Nano Super del EDU-Pro: la mayor capacidad de cálculo a bordo de la gama Bumi, para cargas de trabajo de percepción e IA más exigentes. El cuerpo, la batería, la cámara de profundidad, el SDK y los niveles de desarrollo son los mismos.
Noetix confirma que cada Bumi se entrega con su batería inteligente de liberación rápida y un cargador con base de carga, en una caja de dos capas con protecciones de espuma que Noetix recomienda conservar para almacenarlo. El Jetson y la cámara de profundidad vienen integrados. El robot se controla desde la aplicación gratuita NOETIX Run, por lo que no necesita mando a distancia, y el SDK, el modelo URDF y la documentación se descargan de GitHub. Noetix publica un único kit para las tres ediciones EDU; le confirmaremos el contenido completo junto con su presupuesto.
Noetix no admite manos diestras en ningún Bumi: las manos modeladas sirven para hacer gestos y no están diseñadas para cargar peso. Varios Bumi pueden bailar juntos gracias al control de grupo multirrobot, que Noetix vende por separado; en las ediciones EDU, los comportamientos de grupo también pueden crearse mediante desarrollo a medida.
Sí. Robotix Market envía a todo el mundo. Cada Bumi se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos e incluye la garantía del fabricante Noetix Robotics, de 12 meses desde la primera activación según la política posventa de Noetix; el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante.
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