La Paxini GMH18 es una mano robótica diestra de 18 grados de libertad diseñada para la manipulación táctil de superficie completa y alta carga. Con una estructura multiarticulada y yemas de dedos flexibles, la GMH18 está construida para lograr un agarre adaptativo biónico en una amplia variedad de formas y orientaciones de objetos. La cobertura táctil de superficie completa en toda la superficie de la mano proporciona la riqueza de detección de contacto necesaria para tareas en las que las pinzas rígidas fallan — manipulación de piezas irregulares, materiales deformables u objetos cuya posición de agarre debe adaptarse dinámicamente durante el ciclo de agarre. Una carga nominal de 20 kg hace que la GMH18 sea adecuada para tareas de manipulación industrial exigentes que superan la capacidad de los diseños de manos diestras más ligeras.

La GMH18 admite la expansión modular por cámara, lo que permite la integración de módulos de visión para complementar su detección táctil en flujos de manipulación mano-ojo combinados. Los algoritmos de IA integrados proporcionan capacidades de percepción similares a las humanas, conectando la entrada sensorial con la planificación inteligente del agarre. La compatibilidad completa con protocolos de comunicación simplifica la integración en sistemas de brazos robóticos y plataformas de automatización. La configuración rápida reduce el tiempo de implementación, lo que convierte a la GMH18 en una opción práctica para equipos de investigación, integradores de sistemas y fabricantes que buscan un efector final táctil de alto DOF y alta carga con un camino claro hacia la implementación en entornos de producción o laboratorio.